可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的分析

在对已有文献提出的可控制起动行星齿轮减速装置传动方案从传动比、传动效率及功率流向等方面进行计算与比较的基础上，确定了能够使减速器装置的整体尺寸小、外形美观、传动效率高的最合理方案。     

基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究

利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.     

基于Visual Lisp的2K—H[D]型行星轮系参数化设计

行星轮系可以用少数齿轮实现较大的传动比、较高效率且结构紧凑,具有减速、增速和变速等用途,同时也可用来分解或合成运动,在工业生产中应用广泛,但行星轮系结构复杂且尚未做到设计的规范化和参数化,因此实现行星轮系参数化设计显得十分必要．本文使用Visual Lisp语言对2K—HED]~行星轮系实现了参数化设计,缩短了行星轮系的设计和研发周期,为行星轮系的设计和应用提供便利．     

3K行星轮系传动的齿数选择方向

本文通过对3K行星轮系的传动比计算,将该机构的运动分解为两种相串联的ZK-H运动,其中一为简单的单排2K-H(负号)机构,另一为有双联行星轮的双排ZK-H(NN型)机构.3K机构传动比大,主要取决于此双排2K-H机构.文中对其进行了运动及受力分析,计算了最大圆周力及最大圆周速度,均证明了在两个内啮合大齿轮中,以固定的内啮合大齿轮齿数大于另一内啮合大齿轮的齿数为佳,从而为设计3K轮系传动提供了齿数选择的方向.     

单齿裂纹行星轮系合成刚度的劣化特性

行星轮系由于结构复杂,其齿面损伤对系统动态特性的影响不易评估,因而为行星轮系的故障诊断带来很大障碍.以某NGW21型行星齿轮减速器为研究对象,在内齿圈固定的前提下,研究了健康轮系的刚度合成方法以及齿面损伤条件下的刚度劣化行为.采用能量法获得了行星轮与太阳轮和内齿圈单独啮合时的刚度分布曲线,进而基于轮系内部的运动关系和各行星轮之间的相位关系,建立了多点同时啮合工况下的轮系刚度合成方法.针对太阳轮、内齿圈分别存在不同深度裂纹的情况,探讨了裂纹齿轮与行星轮单独啮合时的刚度分布,并最终对同一行星轮参与的内、外啮合刚度进行了合成.结果表明:太阳轮裂纹引起的整体刚度劣化更为明显,将更显著地影响行星轮系的响应特性.     

基于图论的行星轮系的运动性分析

应用图论知识,将图画表示法与基本回路方法相结合,用于行星齿轮系的运动性分析。该方法用图论图画表示出行星轮系的构造,并可依次算出构件间角速度关系、传动比、转矩、功率、效率等指标。这种方法较传统方法方便、直观,为行星轮系传动技术的研究提供一种理论分析方法。     

少齿差减速器在抹光机上的应用

针对少齿差行星减速传动构成的结构特点、传动原理,以及混凝土抹光机对减速装置的要求,证明将少齿差减速器应用于抹光机优于现有蜗杆机构。对少齿差减速器进行了运动学分析、效率分析以及强度计算,同时考虑传动及结构等因素,与传统抹光机减速装置进行对比,结果表明,无论是从原理上还是适用度上,少齿差行星减速器都有一定优势。     

风电齿轮箱多级行星齿轮耦合传动系统数学建模及振型

以风电增速箱载荷分流式两级行星轮系一级平行轴齿轮动力耦合传动系统为研究对象,计入多级藕合传动系统的轮齿啮合误差、啮合阻尼、啮合刚度、级间耦合刚度、组件的转动惯量等影响因素,采用集中参数法建立了多级耦合传动系统的动力学模型.根据风电增速箱三级传动系统的有关参数,进行了系统的固有特性研究,归纳总结了多级传动系统的振动模式.分析表明该系统具有8种典型振动模式,即一二级间耦合振动模式、二三级间耦合振动模式、三级间整体耦合振动模式、第一级行星齿轮重根振动模式、第二级行星齿轮重根振动模式、第一级行星轮系单级振动模式、第二级行星轮系单级振动模式和第三级平行轴齿轮单级振动模式,并且进一步研究了第一级行星架和第二级内齿圈间的耦合刚度对系统固有特性的影响.与单级行星轮系的振动模式相比,多级行星传动系统的振动模式更多样和更复杂.     

渐开线行星齿轮传动的研究现状及发展方向

这里基本上涉及了渐开线行星齿轮传动的整个领域。介绍了渐开线行星齿轮传动技术发展的开始、发展的过程及现在达到的水平。介绍了渐开线行星齿轮传动的发展方向和趋势。常见的行星齿轮传动有三种类型：Ｋ－Ｈ－Ｖ型、２Ｋ－Ｈ型和３Ｋ型行星机构。对每一种机构,从性能特点、制造技术及研究课题三个方面进行论述,尽量反应整个渐开线行星齿轮传动领域的研究现状与课题。     

DQ70顶驱减速装置传动方案的研究

研究了DQ70顶驱传动机构,提出以三轴式内齿行星齿轮传动系统为核心的顶驱减速装置传动方案,并利用Matlab的优化工具箱对其参数进行了优化设计。应用该方案设计的顶驱装置具有体积小、传动比大、效率高、承载能力强、运行平稳、振动小、可拆卸性强、移运方便等优点,符合顶驱钻井系统的发展要求。     

渐开线少齿差行星减速器浮动盘的动力分析

本文根据目前K—H—V型渐开线少齿差行星减速器采用浮动盘式输出机构时所存在的两个问题以及这种减速器在实际应用中的情况不同,推导出以不同的基本构件为参考系时浮动盘的位移、速度、加速度和惯性力的公式。文中着重对K—H—V型渐开线少齿差行星传动单偏心浮动盘式减速器和双偏心浮动盘式减速器的浮动盘进行了运动分析和动力分析。     

带有行星轮机构的轴系扭转振动

本文给出的新建立的计算带有行星轮机构轴系扭转振动抽象平面模型,能够全面地反映出行星轮系内部的几何运动和动力学关系,具有普遍意义。试验结果和实例计算表明,本文模型可行实用;对于行星齿轮装置内部有较大弹性元件的传动轴系来说,低节扭振结点经常落在装置内部;传统的单惯量方法则得不到这一结果,给轴系和齿轮装置的强迫振动计算带来较大的误差。     

3K型轮系的转化机构功率流向形式和特性

转化机构法是求解动轴轮系的传动比、转速、作用到基本构件上的外加力矩和传动效率的最通行的方法。但是,由于3K型轮系比起2K—H型、K—H—V型要复杂,且系杆H不是基本构件。因而用转化机构法来解3K型轮系效率时,常在判定转化机构的功率流向处遇到困难,因此绕开而采用“替代法”,以致导出不完善的公式。这种情况在有的文献上常见到。本文探讨了3K型轮系转化机构功率流向形式、特性以及根据原机构功率传向来判定转化机构功率流向的方法等,并在此基础上导出3K型轮系的行星传动与差动传动的力矩公式和效率公式及差动传动的转速限制范围。 本文对(美)瑞兹莫夫斯基所提出来的求解差动传动效率方法和(日)两角宗晴的差动传动的(3K型)计算效率公式作了评述。     

基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究

行星齿轮减速器由于其体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的特点广泛应用于各行业。应用三维CAD软件SolidWorks和动力学仿真环境ADAMS实现了行星减速器的虚拟样机,通过施加正确的运动副及动力对虚拟样机的运动特性进行了分析,为深入研究行星减速器的力学特性和工程应用提供依据。     

一种自锁的行星轮系传动原理与自锁条件研究

提出了一种行星轮系，它的浮动行星轮随主动件的选择不同而具有不同的作用，从而，该种轮系可以实现传动与自锁的双重功能．分析了主动力对该轮系的传动与自锁的影响因素，研究了轮系中影响自锁的几何条件，设计实例证实了该研究的正确性．     

NN型行星传动变位系数的确定方法

对ＮＮ型行星传动的主要限制条件进行了讨论，提供了一种简明实用的变位系数确定方法，推荐了参数选用值。     

CVT行星齿轮系统动力学特性研究

以某型汽车CVT行星齿轮系统为研究对象,基于非线性接触理论及Recur Dyn多体动力学软件建立了行星齿轮系统多体动力学模型。针对不同工况下行星齿轮系统可视化研究,分析了行星轮系在啮合过程中动态接触力及变化规律,验证了转速与交变载荷的周期性关系是影响轮齿正确啮合的关键因素。仿真分析表明,对于建立的行星齿轮系统可客观显示出各零部件动态特性,其仿真值与理论值相吻合,该研究成果可为齿轮的振动与冲击进一步分析提供一种切实可行的动力学基础。     

NN型行星齿轮传动的设计方法与参数选择

对NN型渐开线行星齿轮传动的设计问题进行了深入分析,提出了简明实用的设计计算与参数选择方法,推荐了参数选用值,可简化设计工作,避免反复计算。