用频域法建立多机电力系统数学模型

用频域法建立发电机、励磁控制系统的动态过程频域数学模型，在考虑了阻尼绕组对电机过滤过程的影响及定子电压方程中的ｄψｄ／ｄｔ和ｄψ／ｄｔ项的基础上，建立了精确的数学模型。用动态等值导纳矩阵表示某台电机对系统影响的方法，推导出双机拖曳型系统的数学模型，该方法可推广到两机以上的系统。为系统多机系统最优励磁控制器提供了依据。     

稳定控制研究中的多机电力系统数学模型

【摘要】 〖ＨＴＫ〗 进行电力系统稳定控制研究时，必须首先建立研究对象的数学模型。由于选取 不同的电机数学模型和不同的 轴系，多机电力系统的数学模型有多种不同形 式。本文较详细地介绍了几种常用的多机电力系统数学模型，并着重阐明其间 的差别和特点。最后对如何确定系统的稳定平衡平衡点或控制目标进行了讨论 ，并论述了多机电力系统观测解耦状态空间模型，据此可以通过局部测量构成 局部控制器并达到全局稳定的目的。     

结构保留电力系统多变量频域反馈模型

本文建立了一个新颖的结构保留电力系统反馈模型,并以多变量奈魁斯特(Nyquist)判据分析了实际的电力系统小干扰稳定性问题,验证了该模型的优越性。     

多变量频域法分析电力系统次同步振荡

频域法不仅能判断系统的稳定性而且直观地显示系统增益与相位的稳定裕度,为工程设计人员所乐于采用。同步发电机数学模型通常以d、q轴坐标系统及派克方程为根据,其电流、电压及磁链在d、q轴上的分量是不对称的。古典频域法只适用于单变量控制系统,用以分析电力系统只得忽略发电机明显的不对称性。本文将IEEE研究电力系统次同步振荡的典型系统Ⅰ抽象成多变量控制系统模型,应用广义奈氏法〔1〕〔2)分析了用电流反馈平息电力系统次同步振荡问题〔3〕、〔4〕、〔5〕,为采用多变量频域法分析电力系统振荡提供了一个例证。     

电力系统稳定器的频域法整定

根据PSS运行时其主信号具有特定频率范围的特点,以IEC推荐的标准型PSS的传递函数方框图为例,介绍其总体及各个环节的增频特性,并利用这种特性来整定元件的参数。这种频域整定法具有简便可靠的特点。     

多机电力系统中发电机励磁控制设计的数学模型分析

在N机电力系统的原始动力学模型基础上得出一个新的励磁控制设计的数学模型,它克服了以往设计模型的不足之处,体现了发电机的双轴动态特性。仅包含代数运算可分散实现的非线性反馈补偿规律保证了控制器本身的稳定性,真实完整地反映了各机组间的相互耦合作用,从而使模型适用于大型组合电力系统中励磁控制设计的需要。     

自适应电力系统稳定器设计的频域方法

本文提出了一种自适应电力系统稳定器设计的频域方法。这种自适应稳定器通过在线估计系统中发生振荡的频率与阻尼,调整稳定器参数,以保持向系统提供足够的阻尼,从而使其能够适应电力系统运行方式及工况的变化,达到抑制振荡,提高系统稳定性的目的。文中给出了设计实例及详细的非线性仿真结果。     

用描述函数分析多机电力系统静态稳定的一种方法

本文采用描述函数分析了多机电力系统的静态稳定性，建立了相应的多机电力系统模型及其分析方法。此方法既方便、又灵活，可获得比较精确的结果，具有一定的优越性。     

多机电力系统神经网络最优励磁控制器

针对多机电力系统，提出了一种基于辨识的神经网络实时最优控制器(NNOEC)，在所设计的控制器中，神经网络被用来根据系统状态量的变化实时调整最优控制的反馈增益矩阵，使控制器能够适应不同的运行点和干扰种类。并始终提供最优控制输出。针对多机系统中神经网络训练样本不易获得的问题，提出了一种等效的设计方法，并采用非线性最小二乘辨识法对系统参数进行辨识，在辨识的基础上通过线性最优控制理论计算出用于神经网络训练的样本。三机系统中的数字仿真结果表明，所训练出的NNOEC能够适应系统运行方式的大范围变化，在大小扰动下均表现出良好的控制性能。     

多机电力系统模糊稳定器的协调

本文提出一种新的控制方法，解决了多机电力系统模糊稳定器之间的协调问题，该法由逆调、顺调组成、对受扰后频率偏移振幅大的机组采用逆调，而频率偏移振幅小的采用顺调。仿真计算证明了所提方法的有效性。     

电弧炉电气系统谐波分析的频域方法研究

文中对电弧炉电气系统谐波分析的频域方法进行了研究。首先对电弧电压波形进行了傅立叶分析，接着讨论了电弧炉系统谐波分析的思路。从替代定理和叠加原理出发，将三相对称及不对称电弧炉系统简化为单相系统进行求解。经过电路分析，导出了电弧炉系统主电路谐波、注入电网谐波、流过电容器谐波的解析计算公式。分析表明：电弧炉系统的主电路谐波的大小与系统的谐波阻抗、电弧电压波形和电弧炉的平均功率因数有关，电弧炉注入电网的谐波主要为低次谐波。当电弧炉电气系统在串联谐振点和并联谐振点附近时，均会出较大谐波电流，而串联谐振对系统的影响更大一些。     

在地磁感应电流作用时分析和计算电力变压器特性的一种新方法--时域和频域法

提出了在地磁感应电流(Geomagnetically Induced Current)作用时,分析和计算电力变压器特性的一种新方法.作者将时域中变压器的等效磁路法同频域中变压器的等效电路法有机地结合在一起,成功地用于分析和计算GIC作用时三相电力变压器的特性.文中给出了非线性模型、求解原理.仿真和实验结果证明了本文的方法是正确的.     

Improvement of Dynamic Stability in a Multimachine Power System via SMES with Active Power Modulation Controlled by Frequency Deviation

With the recent increase in demand, power systems have become large and complex and generation plants are located far from the load center. As a result, power system instability has become more serious. On the other hand, the active and reactive powers am controlled rapidly and flexibly by the superconducting magnetic energy storage (SMES) system. This paper proposes a practical method to suppress power oscillation in a multimachine power system by using SMES wherein its active power is controlled by the signal derived from a bus frequency deviation. This controlled scheme is conducted easily only by detecting the frequency deviation on the site. The proposed method is examined on a 4-machine miniature power system connecting a I-MJ SMES as well as another digital simulation using the same model. The effectiveness of the proposed method is shown.     

传感器动态误差的频域修正方法

本文对传感器动态误差的频域修正方法作了较大的改进,扩大了它的应用范围,采用更为合理的修正传递函数,提高了修正精度。采用复数曲线拟合方法,建立实时修正环节,做到在线修正。对机器人腕力传感器动态信号的修正结果,证明了这一方法的有效性和实用性。     

基于时频序列变换的系统频域法研究

基于时频变换原理 ,给出了频域建模、频域校正及频域仿真的方法 ,通过实例验证了这些方法的可行性     

一种基于富氏滤波原理的电力系统频率测量方法

提出了一种利用富氏滤波器的输出测量电力系统频率的算法。该方法采用了一种简化处理方式以消除正、余弦滤波器幅值增益不同的影响，减小了计算量和响应时间，仿真结果表明，该算法不受电压过零点的影响，具有比较高的测量精度。     

计及不确定性的电力系统时域仿真的区间算法

由于模型参数的近似处理和量测误差的存在，电力系统仿真模型参数的数值具有不确定性，特引入区间分析方法来处理电力系统仿真计算中的不确定性问题，并采用区间数来描述模型参数的不确定性，将方程变量取为区间变量。这样，计及不确定性的电力系统时域仿真计算变成了对区间微分方程组的求解，需要采用区间积分方法。文中采用区间泰勒级数法进行区间微分方程组的求解，提出和实现了计及不确定性的电力系统时域仿真的区间方法。该方法只需一次仿真计算，就可以严格分析单个或多个模型参数的不确定性对仿真结果的影响，相比于另一种进行不确定性分析的蒙特卡罗方法，具有计算时间节省的优点。采用WSCC 3机9节点算例系统的计算结果与传统时域仿真的点值法和蒙特卡罗方法的结果比较，也验证了方法的有效性和应用价值。 关键词：；；；；     

基于频域的风电场功率波动仿真:（二）变换算法及简化技术

基于频域的风电功率波动模型物理意义更为清晰,能够更为准确地描述风电功率的波动特性.然而,该模型的仿真计算涉及到更为复杂、含功率谱密度函数的时频转换问题.同时,该模型的计算复杂度较高,计算资源占用过多.为了解决以上问题,首先从基础概念出发,分析了功率谱密度函数的物理意义及其与传统频域模型的区别,并详细推导了该模型的时频转换算法,使其能够在计算机上被快速实现.然后提出了区域内风机分布式接入和集中式接入2种频域模型的简化方法,它们均能根据实际工程情况大幅度加快模型仿真速度.仿真结果验证了以上方法的实用性和有效性.