基于T-S模糊模型的复杂系统的灵敏度分析

针对输入具有互联的系统的灵敏度分析常常会产生不正确结果的问题,提出一种获取这种复杂系统灵敏度信息的方法．这种方法首先需要建立系统的基于自适应神经模糊推理系统的T-S模糊模型以及各个输入的T-S模糊模型;然后从这些模糊模型抽取出灵敏度信息．同时讨论了这种输入具有互联的系统的模糊建模方法,仿真实例验证了所提出的抽取灵敏度信患方法的正确性.     

一种基于监测的嵌入式系统设计技术

提出一种嵌入式系统软硬件协同设计方法，它以数据流图为系统模型对嵌入式系统的功能和性能需求进行描述，并通过一种特定的实现结构，使得设计者可以借助快速样机平台和事件驱动式监测技术来精确测定目标系统对系统模型的实现状况，从而使得软硬件协同设计过程特别是系统优化和性能验证能在精确、可靠的测试数据基础上进行．同目前通常使用的以软硬件部件性能估算为基础的软硬件协同设计方法相比，这种以测试为基础的设计技术更能确保设计结果的合理．     

基于Petri网的一种时序分析方法

Ｐｅｔｒｉ网由于有强大的建模能力和成熟的理论支持,被广泛应用于各种系统的建模．本文通过把Ｐｅｔｒｉ网转换成转移系统,利用转移系统和Ｋｒｉｐｋｅ结构给出时序逻辑语义的解释,从而建立了一种在Ｐｅｔｒｉ网上进行时序分析的方法．这种方法是根据不动点理论,用模型检查验证公式正确性．通过对Ａｄａ程序会合性质进行模型检查,验证了这种方法的有效性．     

一类非线性系统的建模、辨识与控制研究

提出一种新型的双曲正切模型,这种模型是一种模糊模型,可以很容易由几条模型规则得出,同时此模型也是一和中神经网络模型,因此模型参数可以通过网络学习获得,而且这种模型可以看作是线性模型的扩展,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性。最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法。仿真结果表明这了种模型的有效笥及其控制器设计方法的优良性能。     

协同式工厂设计系统中的数据管理方法

结合协同式工厂设计系统中数据管理的要求和特点,给出了基于C／S模式的3层体系结构,并在此基础上提出数据管理的动态模型．详细讨论了模型数据及其拓扑关系的表示方法、模型设计版本的控制方法以及数据访问控制方法等．将这些方法应用于协同式工厂设计原型系统中,较好地解决了系统中数据管理的基本问题．     

模糊基函数网络辨识算法稳定性*

模糊基函数网络能很好地以“ｉｆ．．．ｔｈｅｎ．．．”形式利用专家的知识，且以这种模型进行辨识，其辨识误差方程与辩识参数成线性关系，因而非常适用于实时辩识系统中，本文研究了这种网络模型辨识的持续激励条件和基于梯度法的辨识系统稳定性，给出它们存在的充要条件。     

一种新的云模型控制器设计

首先提出一种新型的云模型控制器结构模型．这种结构模型是一种本质非线性模型，可以很容易由一组不确定性推理规则构成．文中分析了云模型的非线性映射特性，同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例．     

嵌入式系统模型驱动设计方法

提出基于模型驱动构架的嵌入式系统模型驱动设计方法．首先建立UMLforSystemC语言元模型，以扩充UML对硬件平台相关模型的描述能力；然后分析模型变换的映射规则；最后基于系统平台结构模型和软硬件划分提供模型变换实现．该方法能自动地生成不同实现的SystemC系统模型，以加速系统设计空间搜索效率。支持嵌入式系统的快速开发和验证．     

基于神经模糊方法的复杂系统建模

本文提出一种基于模糊模型同径向基函数网络相结合的复杂系统建模方法．该方法表 明具有确定后件结构的MTS模糊模型与径向基函数网络之间有一种直接对应关系,基于这种 对应,我们可把MTS模型的前件结构确定和后件结构辨识分开,利用径向基函数网络的学习 特性和其它学习算法相结合来得到模糊模型．该方法简单且能达到较高精度．仿真实例说明 了所提方法的有效性．     

一类分布参数系统辨识及其状态观测器设计

本文研究了一类非线性分布参数系统的模型辨识及其状态观测器的设计方法,为这类系统的研究提供了新的途径。将这种方法应用于沸腾炉空气埋管动态过程的研究时,其有效性得到证实。     

Modified performance of MIMO wireless networked time‐delay systems over fading channels

In this paper, the modified performance limitation of multi‐input multi‐output (MIMO) wireless networked time‐delay systems over fading channels is investigated, where the characteristic of the fading channels is assumed to be a random process. The modified tracking performance limitation is considered based on frequency domain representation. The display expressions of performance limitation are achieved by using the co‐prime factorization and the spectral decomposition techniques. The obtained results show that the modified performance limitation of the wireless networked time‐delay systems is related to the inherent characteristics of the given plant, including the non‐minimum phase zeroes, the unstable poles, the encoding‐decoding, the fading channels, the bandwidth and the modified factor. Finally, some numerical examples are provided to demonstrate the efficiency of the proposed design method.     

分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法

采用综合逻辑的代数的方法刻画系统的动态行为,提出了分布式多Ａｇｅｎｔ系统流水线调度模型的矩阵分析法,并可直观地得到系统的Ｐｅｔｒｉ网模型,将该方法应用于自主式智能机器人流不线导航模型的分析,为系统的设计和优化提供理论依据,该方法比一般的Ｐｅｔｒｉ网分析法简捷、完备,并有严密的数学描述和分析手段。     

一种新的离散系统最优闭环极点配置方法

分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点．提 出了一种以离散系统LQ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法,得到了开环、闭环 特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系,只要给定一组期望闭环极点,即可确定与 之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统．     

分布自主协作式的多机器人系统研究

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统 角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构，以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术，介绍了我们在这方面的工作。     

An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree

This paper develops an output feedback sliding mode controller for multi‐input multi‐output (MIMO) systems of any relative degree. A minimal set of outputs and output derivatives are identified to determine an augmented system which is relative degree 1, and a robust sliding mode differentiator is presented as the means to construct the extended output signal. It is shown that the transmission zeroes of the original plant appear directly in the reduced order sliding mode dynamics relating to the augmented system. A super twisting control algorithm is shown to provide robust control performance. Simulation results for a rationalized helicopter model taken from the literature are used to demonstrate the attraction of the approach. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析

根据现场总线网络的传输特性，提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法，即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作，执行器节点采用事件驱动方式；将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统．然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件．最后，通过实例分析证实了本文所提设计方法的可行性，以及理论的正确性．