直线轨道涡流制动对高速列车制动动力学特性的影响

列车制动性能直接影响车辆运行安全性和平稳性、稳定性,本文研究了加装直线轨道涡流制动系统对不同动力分配方式的高速列车制动动力学特性的影响规律.首先建立了6M2T和4M4T两种编组方式的列车动力学仿真模型,并与线路实验数据进行对比,验证了模型的有效性.基于该模型,研究了不同时速下的列车在不同动力分配形式下的动力学特性.针对惰行工况、电空制动工况与加装直线轨道涡流制动系统的联合制动工况,分别研究了第1、5、8节车厢的Sperling 指标、脱轨系数、轮重减载率、轮轨作用力的变化规律,研究结果表明,动力分配方式、制动特性对车辆动力学性能有显著影响,涉及的关键动力学性能指标均满足安全限值标准,研究结果将为高速列车加装直线轨道涡流制动系统提供理论参考.     

重载列车上人员攀车行为感知及其时间自动机模型

重载列车进港安全监测是我国港口信息化建设中的重点和难点问题。实现列车运行过程追踪自动化对于保证安全高效完成列车进港监测具有十分重要的作用。在速度触发的条件下,设计了能够实时感知人员攀车行为的低功耗信息物理系统,并基于时间自动机理论给出了该系统的实时行为模型。应用UppAal工具仿真了系统的运行轨迹,并验证了系统可达性、安全性、活性和实时性等系统关键性质。实验结果表明,系统不仅在逻辑上满足正确性,而且在任何系统状态上都不会对时间约束发生偏移性错误。     

高速列车自适应制动控制

针对传统控制方法难以保证高速列车在复杂多变的运行条件下的速度跟踪和安全、平稳停车问题,提出了一种基于间接模型参考自适应的高速列车制动控制策略.通过分析列车制动系统的工作流程,建立了具有未知参数的列车制动系统模型,并采用间接模型参考自适应控制(MRAC)方法设计了高速列车自适应制动控制策略,实现了对给定速度曲线的渐进跟踪.为了验证上述方法的有效性,以CRH380AL型动车组作为研究对象,利用MATLAB软件进行数值仿真.仿真结果表明,即使存在未知系统参数,基于间接模型参考自适应的高速列车制动控制策略仍然可以实现列车在制动过程中对目标速度的渐近跟踪,进而保证列车的安全可靠运行.     

高速列车制动及牵引自动控制研究

列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。     

基于列车信息管理系统(TMS)空电联合制动控制方案设计

为了进行有效的制动操作和提高乘坐平稳性,TMS负责整个空电联合制动的控制.主要阐述了列车的制动系统设计方案,介绍了列车制动系统的主要框架,说明了空电联合制动技术的原理,概述了制动系统中制动力的计算流程及关键的计算公式.     

基于C8051F的列车制动智能监控系统设计

本文针对机车运行过程中可能出现的制动故障,设计了一种以C8051F005单片机为核心控制器的列车制动监控系统,并给出了系统的总体结构、硬件组成及软件功能框图。此系统能对制动机进行实时监测、状态分析、故障报警与排除,从而保证列车安全稳定的运行,具有很好的经济效益和应用前景。     

地铁列车制动系统故障及改进优化思路分析

本文主要分析现阶段地铁在运行的过程中自身制动系统存在的主要故障,在此基础上明确地铁动车制动系统改进和优化的重点内容,从而提出相应的优化和改进策略,以此来提高地铁列车制动系统运行的稳定性和安全性,从而保证地铁列车的正常稳定运行,保证其安全性。     

模糊预测-PID复合控制在高速列车制动中的应用

为解决高速列车的快速、准确、舒适停车问题,分析并建立了列车制动的牵引力模型;综合考虑列车制动过程中舒适度因素的影响,提出了带有舒适度约束条件的模糊预测-PID复合控制方法。该控制方法结合了模糊预测控制以及模糊PID控制的优点,使列车制动过程的控制没有死角,控制状况始终处于最优。在制动距离较大情况下采用模糊预测控制修正控制量,优化制动力,使制动过程满足舒适度要求;在距离较近的情况下,采用模糊PID实现列车的准确停车。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。     

基于多智能体的组合列车同步制动系统在线诊断

针对组合列车的同步制动系统结构复杂多变、分布控制的特点,设计了一种基于多智能体技术的在线诊断系统,将复杂的诊断任务逐级分解为一系列相对简单的子任务,由多个智能体协作完成诊断。给出了双层结构的多智能体诊断体系,并对其中各个组成部分的功能和设计方法进行了简单介绍。在完成诊断系统总体设计的基础上,重点研究了诊断任务的分解、分配及智能体间的协作策略等关键问题。实际应用结果证明了该技术的有效性,对保障组合列车安全运行有正面意义。     

多媒体数据资源的采集和处理

一个多媒体应用系统的开发,一般包括下列几个步骤:①确定使用对象;②明确开发方法;③准备多媒体数据;④集成一个多媒体应用系统.多媒体数据准备工作即多媒体数据制作,也就是多媒体数据资源的采集和处理.多媒体数据资源的采集较复杂,一般都要有专用设备和软件.不同类型的数据,其采集方法也不同.对采集到的多媒体数据资源必须进行整理.多媒体数据资源可分为图像数据、音频数据、文本和文字数据,下面分别进行讨论.     

基于模糊PID 软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动

基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研究;然后利用模糊规则实现模糊控制与PID控制之间的切换;最后通过对系统的仿真表明,该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡,而且使列车能够平稳运行,节约能源,同时提高了乘坐的舒适性和停车精度.     

地铁列车电空制动系统控制单元的研制和设计

地铁列车电空制动系统的电子控制单元对于地铁车辆制动性能的好坏有着决定性的作用;介绍了一种基于自适应模糊控制技术的电空制动控制单元,着重讨论了控制单元的整体结构、控制器的设计和软件实现等;相比较传统的控制系统,本系统将PID技术;模糊技术和Bang-Bang技术进行了有效的结合,可以快速及精确地实现所设定的压力值,达到了设计的要求.     

重载列车动力学仿真绘图工具的设计与实现

为了直观地研究重载列车动力学参数性能,克服直接对数值数据进行对比分析效率低的缺点,提出了以多图层图形化的方法显示动力学参数变化规律,实现了多车辆、多类型动力学参数的对比分析,并利用该方法采用面向对象编程语言开发了仿真绘图工具软件.该软件具有图形曲线的绘制、图形坐标轴移动、曲线的放大和缩小、曲线线型和颜色控制等功能,且已经嵌入到重载列车动力学仿真系统中,工程实际应用表明了该方法的有效性,并为工程项目中实验数据的分析提供了可视化的工具.     

高铁列车运行图冗余时间优化布局方法研究

在分析各种冗余时间之间作用机理的基础上,以列车旅行时间和列车到发站延误时间最短为优化目标,建立运行图冗余时间优化布局模型。在此基础上引入遗传粒子群优化算法对模型进行求解,并用MATLAB仿真。以虚拟运行时刻表为背景,通过合理设置列车运行干扰时间和仿真分析方案,对结果进行分析。结果表明：用该模型和算法得到的布局方案相比较于固定比例方案,总延误时间短,列车在区间和车站的晚点次数少;相比较于遗传算法求解该模型的总延误时间短,总冗余时间设置多,但是列车在车站和区间的晚点次数少。     

SPC数据采集与处理系统

SPC数据采集与处理系统实现了SPC数据的计算机采集与处理,大大提高了SPC分析的效率与准确性,对推动目前国内SPC应用,提高产品质量管理水平具有重要的现实意义。本文具体介绍了SPC数据采集与处理系统的结构与组成及软件实现和处理功能。     

铣削数据自动采集与处理系统（二）

本系统的数据采集和处理软件在HP1000小型计算机上采用高级语言FORTRAN、汇编语言、测控语言MCL和绘图语言DGL混合编制,其主要功能如下: (1) 提取铣削力、铣削温度信号铣削是一个断续的切削过程,采集的信号包括切削和空行程两种状态,本软件可对采集     

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计

针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何"试错"过程,且稳定时间...     

工业现场数据遥距采集与处理系统的设计与实现

本文介绍了一种用于工业现场的模拟和数字数据遥距采集与处理计算机系统。叙述了该系统的结构,通讯方式,对工业生产现场的各种模拟数据和开关信号进行远距离采集,并将各分站的数据汇总到主机上,为管理人员提供准确、可靠的数据信息。     

基于EFTPN不确定性时间信息的线性推理方法及在列车群分析中的应用

针对列车群行为分析中的不确定性时间信息推理问题，结合线性逻辑和扩展模糊时间Petri网（EFTPN）等理论，提出了一种基于EFTPN的线性推理方法．该方法不但能对不确定性时间信息进行精确的、定量的建模和推理；而且效率高，可在线性时间复杂度内完成推导；另外其适用面广，可用于解决其它领域内时间推理和验证问题．