机器人力／位传感器ⅡR数字滤波器的优化设计

数字滤波器的设计无论是传统的频率变换法，还是优化设计的方法，都需要了解和掌握一些基本的数字信号处理方面的专业知识．为了让数字滤波器的设计摆脱这些信号处理专业知识的限制，提出了一种数字滤波器参数的优化设计方法．该方法只需了解ⅡR数字滤波器的基本结构，明确传感器信号的频率范围，就可以用一种智能优化算法对滤波器参数进行优化．在Matlab环境下开发了粒子群优化算法的程序并进行了仿真试验，试验结果证明了该方法的有效性．     

混合有源电力滤波器中无源滤波器多目标优化设计

对粒子群优化算法进行改进,引入异步时变加速系数和线性时变权重系数,提出一种改进型粒子群优化算法。将无源滤波器的滤波效果、无功补偿容量及初期投资作为优化目标,利用改进型粒子群优化算法对混合有源电力滤波器中无源滤波器参数进行优化设计。仿真验证了理论分析和设计的正确性,相关设计方法可为其它类型的混合有源滤波器中无源滤波器的优化设计提供参考。     

改进的直接Ⅰ型IIR数字滤波器的DSP实现

数字信号处理(DSP)具有并行的硬件乘法器、流水线结构以及快速的片内存储器等资源,其技术广泛地应用于数字信号处理的各个领域.主要介绍用DSP处理器实现IIR数字滤波器的改进设计,结果表明,通过对IIR数字滤波器结构的改进,降低了量化误差,确保了输出波形的精确度,达到了预期效果.     

改进的直接I型IIR数字滤波器的DSP实现

数字信号处理(DSP)具有并行的硬件乘法器、流水线结构以及快速的片内存储器等资源,其技术广泛地应用于数字信号处理的各个领域.主要介绍用DSP处理器实现IIR数字滤波器的改进设计,结果表明,通过对IIR数字滤波器结构的改进,降低了量化误差,确保了输出波形的精确度,达到了预期效果.     

基于MATLAB软件实现IIR数字滤波器

文章根据IIR数字滤波器的设计原理,提出了IIR数字滤波器的快速设计方法,并布matlab环境下做出了实现快速设计IIR数字滤波器的设计系统。该系统为快速、高效地设计IIR数字滤波器提供了一个可靠而有效的工作平台。     

基于Visual Basic6．0IIR数字滤波器设计

详细研究了在Visual Basic6．0环境下如何设计IIR数字滤波器。即利用发展相当成熟的模拟滤波器的理论、设计方法和严格的设计公式来设计滤波器。先根据给定技术指标求出模拟滤波器的传输函数,再转换成数字滤波器的传输函数。以低通,带通、带阻、高通数字滤波器为例,用脉冲响应不变法和双线性变换法两种转换方法来实现巴特沃斯、切比雪夫滤波器。利用Visual Basic设计了IIR数字滤波器并进行仿真,可随时调整参数对比滤波器特性,快速得到仿真结果,直观方便,极大地减轻了工作量,提高了工作效率。     

高阶FIR多带阻数字滤波器优化设计研究

研究了FIR线性相位滤波器的幅频特性与余弦基函数神经网络算法之间的关系,给出了FIR高阶多带阻数字滤波器的优化设计实例,提出并证明了神经网络算法的收敛性定理.仿真结果表明,算法不仅是有效的,而且在FIR高阶数字滤波器优化设计领域具有很大的优越性.且算法不涉及逆矩阵的计算,有效解决了国内外其它优化设计方法无法设计高阶FIR线性相位滤波器的问题.     

基于Matlab的带通IIR数字滤波器设计与仿真

考虑到传统的数字滤波器的设计过程复杂,计算工作量大,滤波特性调整困难的缺点,本文研究了一种使用Matlab进行带通IIR滤波器设计的方法,并把整个设计方案用VHDL语言进行了描述并在Mode-lsim上仿真。仿真结果说明该设计方法准确性好,可移植性强,可根据不同的阶数、精度和速度等要求对IIR滤波器系数进行灵活的修改,以实现任意阶数的IIR滤波器。     

基于LabVIEW的IIR数字滤波器的设计

详细介绍了基于LabVIEW虚拟滤波器的设计原理和开发过程.并以巴特沃斯低通滤波器为实例,用LabVIEW软件模拟产生一个接近实际信号并带噪声的虚拟信号,可根据实验的需求调整参数,并通过仪器的前面板来显示滤波前后的时域波形.     

全数字逆变电源IIR Butterworth数字滤波

提出了一种改进的Butterworth滤波方法,能够对逆变焊机副边反馈电流进行有效的滤波,使电流型PWM控制器能够在强干扰、高电压和大电流的恶劣环境下高速稳定地工作。首先对信号进行快速傅里叶变换,得到有用信号和噪声的频谱分布。在综合考虑了FPGA硬件实现处理速度后,设计了IIR Butterworth滤波器,结合移动中值平均滤波的方法改善了单纯Butterworth滤波器启动速度和给定变化较大时跟踪速度慢的缺点。仿真和实验结果表明,滤波器具有很好的滤波效果,较小的相移,动态响应快,能够保证逆变焊机精确可靠地工作。     

SWMM产汇流模型参数的设计条件等价优化

为解决模型技术应用于校核雨水管网设计方案时的设计条件等价化问题,提出基于暴雨洪水管理模型(storm water management model,SWMM)的产汇流参数等价处理方法.该方法从推理公式法的基本原理出发,以其流量过程线假设为基础,通过模型模拟恒定设计降雨,以模拟汇水区出流流量过程线是否与推理公式法假设流量过程线特征相吻合为判断等价的依据,通过实例验证了提出的设计条件等价原理实施的可行性;同时,为了解决人工调试参数的繁复性,提出采用改进的粒子群优化算法(PSO)自动实现参数的优化调整过程.     

数字滤波器的参数设计

讨论了通过软件编程实现有限冲激响应数字滤波器(FIR)和无限冲激响应数字滤波器(IIR)的参数设计的方法,通过仿真,分析了输出幅频响应的图形．     

粒子群优化人工免疫粒子滤波器

为解决粒子滤波算法中存在的粒子退化和样本枯竭问题,提出一种新的粒子滤波算法.利用粒子群优化思想促使采样粒子向高似然区域移动,减缓粒子权值的退化;再通过人工免疫算法中的变异操作扩大算法寻找最优值的范围并增加粒子的多样性,避免算法陷入局部最优,增强算法的全局搜索能力,进而缓解样本枯竭.实验表明,该算法比标准粒子滤波的状态估计精度提高近40倍,比扩展卡尔曼粒子滤波提高近28倍,比无迹卡尔曼粒子滤波提高近6倍,滤波效率为37.523％,是标准粒子滤波的37倍,该算法具有更好的实时性和更高的状态估计精度,能有效缓解粒子的退化和样本的枯竭.     

基于LabVIEW平台的IIR数字滤波器设计

针对应用文本软件实现数字滤波器中存在的滤波系数不易调整、与硬件接口程序复杂、开发周期长等问题，根据IIR的设计原理，采用LabVIEW开发平台，完成了该平台下的数字滤波器的设计，将其应用在双通道示波器系统中，经仿真试验证明，该滤波器有效地滤除信号中的尖点和噪声，并且使系统的开发效率提高4倍以上。     

基于粒子群算法的自适应LMS滤波器设计及可重构硬件实现

自适应滤波器设计是典型的多参数组合优化问题,利用一种改进的粒子群优化算法（MPSO）来优化设计自适应LMS滤波器．将滤波器设计问题转化为滤波器参数优化的问题,利用改进的粒子群算法MPSO搜索整个参数空间,从而获得全局优化的系数．设计的滤波器应用于系统的跟踪响应中,并在基于可重构硬件的平台上实现自适应滤波器．从收敛和失调性能指标评价所设计的LMS滤波器,实验结果表明设计的LMS滤波器具有较好的性能,证明了这种方法的有效性和优越性．