摩擦提升机防滑保护装置制动力的确定

滑绳是摩擦提升中的一种多发事故。为了解决钢丝绳滑动问题，近年来国内外开展了大量的研究工作，取得了一些成果。但是由于提升系统本身的复杂性和工作环境的恶劣性，仅从防滑设计和验算方法上控制不能完全解决问题，一旦出现滑动只能把摩擦轮制动住，     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

模糊自适应PID在矿井提升机中的应用

在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。     

摩擦式提升机可控式防滑装置紧急制动控制策略分析

为了更好地解决摩擦式提升机的钢丝绳滑动问题,建立了可控式防滑装置制动系统的数学模型,在MATLAB的Simulink环境中对制动系统恒减速制动进行了仿真分析.对比了PID控制和模糊控制的优缺点,进而构建了并联型模糊PID控制器.在加速度为-4 m/s2时,对PID控制、模糊控制、并联型模糊PID控制器3种控制策略进行仿...     

无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

模糊神经网络PID在提升机恒减速系统中的研究

针对煤矿提升机恒减速系统现存在的问题,如超调量大,控制精度不高,响应时间不理想等,本文提出了一种将模糊PID控制与BP神经网络相融合的提升机恒减速度控制方法。该方法将提升机减速度误差与减速度误差变化率作为输入,将PID的参数变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd作为网络的输出,利用所构建的神经网络拓扑层结构和事先准备好的训练集数据,不断迭代优化隶属度函数和模糊规则的权值和阈值,以提高对提升机恒减速系统PID值的修整精度,从而得到训练好的反映输入与输出关系的离线赋值表,接着将该表写入到PLC的全局数据块中并以二维数组的方式存储,最终通过程序调用得到最佳的PID三个参数的值,从而实现对恒减速度实时性与精准性的控制,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他算法进行对比。结果表明,模糊神经网络PID控制策略下响应更快,超调更符合行业要求。     

基于PLC的煤矿提升机模糊PID控制系统设计

针对煤矿提升机在不同工作状态下的变频调速,提出了基于PLC的模糊PID控制系统方案。根据提升机的基本控制原理,利用S7-1500 PLC和ACS 6000变频器设计了一种交-直-交变频控制系统。在不同升降作业和负载特性等条件下,通过PID调节电动机转矩,使用模糊算法优化变频器开关器件的开关状态,再由直接转矩控制提高提升机电动机的转矩响应。提升机模糊PID控制系统在应用过程中可实现电动机的四象限平稳运行,有助于改善能耗问题,并提高提升机的运行效率。     

基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。     

乳化液泵站的模糊PID控制系统仿真

介绍了模糊PID在乳化液泵站控制系统的应用,以乳化液泵站液压系统为研究对象,并建立系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink工具包对PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行仿真分析,研究表明模糊PID控制器具有模糊控制快速、适应性强和常规PID高精度的优点。     

模糊神经网络PID在提升机恒减速系统中的应用研究

针对煤矿提升机恒减速系统现存在的问题,如超调量大,控制精度不高,响应时间不理想等,本文提出了一种将模糊PID控制与BP神经网络相融合的提升机恒减速度控制方法.该方法将提升机减速度误差与减速度误差变化率作为输入,将PID的参数变化量ΔK p、ΔK i、ΔK d作为网络的输出,利用所构建的神经网络拓扑层结构和事先准备好的训...     

模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。     

摩擦提升机可控式防滑装置的设计及动态响应分析

针对矿井摩擦提升机存在的滑动现象,在原有防滑装置的基础上提出了可控式防滑装置。通过分析可控式防滑装置液压系统的各个环节,建立相应的数学模型,并运用控制工程理论得出输出响应曲线,从而总结出影响液压系统响应速度的相关因素。     

MG400/920-WD型采煤机防滑制动力的分析

以MG400/920WD型采煤机为例,对采煤机的整机进行受力分析,建立了采煤机防滑制动力的数学模型,分析了防滑制动力与煤层倾角和采煤机工作仰角的关系,其研究结果对采煤机的防滑设计提供了一定的参考。     

提升机中制动力的影响因素

介绍提升机制动盘偏摆度离线和在线的测定方法,分析其对制动力的影响及相关因素,阐述减小制动盘偏摆度的措施,对提高提升机的使用寿命和安全运行稳定性具有一定作用。     

基于模糊自适应PID的运煤列车防冻液喷洒流量控制

针对运煤列车防冻液自动喷洒控制,设计了基于模糊自适应PID的串级流量控制器,能够在线调整PID控制器中KP、KI、KD三个参数,适合用于大时滞、非线性、多干扰、系统模型参数不易建立的控制过程。利用MATLAB搭建控制器模型和仿真,并与传统PID控制、模糊控制比较。     

提升机保险闸制动力的调试

提升机保险闸制动力的大小是提升机实现安全制动的关键因素.在提升机安全检测检验过程中,依据《煤矿安全规程》要求制订调整方案,对保险闸的制动力进行调试,使其在合适范围内,能有效避免提升机在制动过程中出现安全事故,实现安全、可靠制动.     

基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究

针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。     

基于MATLAB和模糊PID控制的煤泥干燥温度调节研究

为了能够提高煤泥滚筒干燥机出口温度的控制精度,提高煤泥的质量,深入地研究了模糊PID控制技术在其中的应用。首先,分析了煤泥干燥系统的基本原理;其次,分析了煤泥干燥温度模糊PID控制系统的设计;最后,MATLAB软件编制了控制仿真程序对煤泥干燥温度模糊PID控制仿真分析,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

摩擦提升机防滑装置的设计

摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力,由此可能出现滑动事故.针对滑动基于PLC设计了实时监测和分析单元,当出现滑动现象时由电控系统发出信号控制提升机实施安全制动,并驱动钢丝绳制动机构以消除滑动.     

基于模糊PID控制的焊管切割机液压性能调节系统研究

为了能够提高焊管切割机的工作稳定性,深入地研究了模糊PID控制在其液压系统控制中的应用。分析了焊管切割机的工作原理和模糊自适应PID控制的基本原理,并且设计了参数初始化和模糊化的基本流程;进行了控制仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。