自移机尾前移对带式输送机的动态影响

以自移机尾前移的带式输送机为研究对象,利用AMESim软件建立其动力学仿真模型。通过仿真得到机头驱动滚筒松边的张力、速度和加速度曲线,以及变频调速自动张紧装置游动小车的张力、速度和位移曲线。研究结果表明,机头驱动滚筒松边未出现打滑现象,该张紧装置能够很好地控制带式输送机的紧带,避免了机头驱动滚筒松边打滑事故的发生。     

长距离带式输送机输送带的动态特性仿真

基于AMESIM软件建立了长距离带式输送机输送带的动态仿真模型。在满载、正弦加速度可控启动和不同启动时间条件下,对6.0 km长距离带式输送机进行了动态仿真,得出了长距离带式输送机在4种启动时间下,机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力变化规律。仿真结果显示,延长启动时间可显著降低机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力,同时得出了输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。     

综采工作面运输巷带式输送机自移机尾的实践

针对综采工作面运输巷带式输送机随工作面推进而逐步缩短的施工过程中,拆除、前移、安装机尾工作时间长、效率低、安全可靠性较差、输送带跑偏不易调整等问题,研制开发了带式输送机自移机尾装置,介绍了其工作原理、操作方法及应用效果。     

基于AMESim的带式输送机输送带的动态特性仿真

利用AMEISim软件,建立了带式输送机输送带的动态仿真模型。对满载可控启动工况下的带式输送机进行了动态仿真。通过仿真,得出了靠近驱动滚筒机头输送带与机尾输送带处的张力变化规律。通过对4种不同启动时间下输送带的张力仿真结果的对比,发现输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。结果表明,AMESIM作为一种拥有图形化的开发环境的软件,对输送机的动态分析结果与实际情况较符合,可以为输送机系统优化设计提供新的手段和方法。     

大运量长运距带式输送机自移机尾基架主梁的设计

自移机尾基架主梁是小车和转载机机头的主要支撑体。成功设计了6 000 m大运量长运距带式输送机自移机尾基架主梁的结构,并进行了受力分析和危险截面强度校核,为开发研制自移机尾提供有力的理论依据。     

基于AMESim软件的胶带机自移机尾动态仿真分析

建立胶带机自移机尾模型,通过AMESim软件对胶带机自移机尾在使用过程中进行动态仿真分析,模拟自移机尾在使用过程中出现的工况,推测自移机尾前移时可能出现问题,给胶带机自移机尾设计和应用奠定了基础。     

缓冲阀控制系统在输送带自移机尾上的应用及性能研究

输送带自移机尾是用来连接带式输送机与转载机的一种煤矿综采设备,目前输送带自移机尾大都是用人工来进行调平、调偏、推移等,尽管有小部分控制系统升级为电液控系统,由于管路流量过大,还是无法将设备调平和实现精准推移。缓冲阀控制系统在输送带自移机尾上的应用,将解决人工调平困难、控制精度不足的问题,消除输送带自移机尾控制靠人工经验、近距离操作存在的安全隐患。通过多次实验分析,应用缓冲阀控制系统可以大幅提高控制精度,降低压力冲击效果明显。     

基于分形维数的大型带式输送机动态特性研究

为定量研究带式输送机启动制动过程中的动态特性,利用基于分形维数的评价方法,分析输送带黏弹性模型特性,建立离散有限元模型与仿真模型,并设计了带式输送机系统正弦速度控制曲线,研究在启动制动时,机头部、机尾部纵向动张力变化特性,应用分形理论分析在不同启动时间下,机头部张力维数与输送机系统稳定性的关系,内置张紧装置与外置张紧装置动态特性。结果表明:分形维数适用于评价带式输送机动态特性,分形维数越大,系统越不稳定,故障率越高,启动时,机头部张力维数大于机尾部,机头部更易发生故障,内置张紧装置载荷维数更大,故障率更高;启动时间为35～40 s时,机头部张力维数较小,带式输送机稳定性较高。     

薄煤层综采顺槽超矮型输送机自移机尾研究

阐述了国内薄煤层综采顺槽带式输送机自移机尾的发展概况及使用自移机尾的必要性,根据国内煤矿井下工作的情况及设备使用,对带式输送机自移机尾进行矮型设计,提高薄煤层开采效率、降低采煤成本、增加经济效益。     

大运量超重型带式输送机自移机尾设计

针对目前带式输送机自移机尾巷道适应能力差、智能性低、寿命短等问题,研发了新型大运量超重型带式输送机自移机尾,介绍了16PZY型自移机尾的技术参数、主要结构特点和关键元部件研究及试验情况,重点阐述了液控系统、推移机构、浮动托辊组、缓冲床、机尾回转滚筒等的技术改造。在西山煤电晋兴能源公司斜沟煤矿进行了井下工业性试验,结果表明,相比于以前的带式输送机自移机尾,该自移机尾性能可靠,具有更强的适用性,可满足年产千万吨矿井综采工作面运输需要。     

无反复支撑自移带式输送机机尾中间架结构优化设计

针对煤矿传统掘进工作面"退机—人工拉移—人工调偏—地锚固定"的带式输送机机尾拉移工艺现状,为实现高效快速掘进,研制了适用于破碎顶板掘进工作面的新型无反复支撑自移带式输送机机尾。综合考虑自移机尾输送能力、输送带带宽、带速、托辊结构形式以及抬升机构等因素,进行了中间架架体结构设计;为提高自移机尾中间架架体的可靠性与适用性,基于工程实际与虚拟样机技术,建立了自移机尾中间架实体模型;根据自移机尾工作过程,选定最恶劣工况下中间架体受力作为静力学仿真分析载荷;通过仿真分析发现了中间架体的薄弱环节,并进行了结构优化。优化后中间架体所受主应力由优化前的150 MPa降低至35 MPa左右;架体最大变形量减少36.1%,中间架体强度、刚度得到了明显提高,有效保障了无反复支撑自移机尾在井下安全、可靠运行。同时,分析发现在型钢焊接中,接头处易发生应力集中,此处焊缝的焊接质量对整机的使用寿命有显著影响。     

新型带式输送机自移机尾前伸缩装置

随着煤矿自动化、智能化的建设，工作面三机的开采及推进速度得到显著提升，但顺槽输送设备推进速度制约工作面整体推进速度的情况不断凸显，其中采煤生产过程频繁拆卸带式输送机固定托辊架体的问题就是关键制约因素之一。针对此问题，研究了一种新型带式输送机自移机尾前伸缩装置，作为带式输送机固定托辊架体与带式输送机自移机尾之间的过渡装置，可满足采煤生产班不拆卸带式输送机固定托辊架体的使用要求，提高了生产效率，对实现煤矿工作面高进度、快推进的开采起到促进作用。     

带式输送机自移机尾的研究

详细介绍了MBT1400型带式输送机自移机尾的主要技术参数及结构设计特点,并分析了该研制项目的创新点和性能特点。提供了一套与高产高效综采设备配套的带式输送机自移机尾。     

基于AMEsim的带式输送机仿真建模方法研究

本文分析了带式输送机的动力学模型,介绍了利用AMEsim仿真平台建立带式输送机仿真模型方法,并运用工程实例对带式输送机的动态特性进行了仿真,得出带式输送机启动过程中输送带的动张力、速度、位移的3维曲线图.工程实例得出的仿真结果曲线和带式输送机现场测得实际数据近似.该建模方式可以作为带式输送机的动态分析可靠方法.     

一种新型带式输送机自移机尾的结构和检测项目

为适应高产高效工作快速推进的需要,采用可伸缩带式输送机自移机尾,可以保证输送机机尾移动在不停机的情况下进行,简化输送机尾和转载机间的衔接,节约了机尾移动的辅助时间。介绍了一种新型自移机尾结构,该自移机尾采用液压驱动,履带式行走方式。对比了该履带式自移机尾和步式自移机尾的主要检测项目,并通过样品检测分析了部分检测项目。     

基于负载估计的带式输送机系统节能控制方法研究

目前常用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间的匹配关系来控制运行速度以达到节能目的,但因其采用传感器测量实时煤量时,受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响,导致检测信号与实时煤量信息不同步而引起滞后现象。当煤量突然增加时,易造成带式输送机无法及时提速引发堆煤或溢煤等故障。为解决上述问题,提出了一种新的节能控制方法:通过采用状态重构的方法建立带式输送机系统状态观测器估计输送带上各段张力值,并以机头传动滚筒处输送带张力值的变化率结合电子输送带秤检测的实时煤量信息,应用模糊推理与决策建立了节能控制系统,控制带式输送机在煤量增加时及时提速。基于此,以带式输送机启动过程线性定常系统模型为依托,建立了基于载荷变化的带式输送机时变系统动力学模型,并利用Simulink与LabVIEW软件结合NI CompactRIO-9038实时控制器做硬件在环实验验证,结果表明:在煤量无较大波动时,输送机仍保持恒定速度,说明系统抗干扰能力强;在煤量突变情况下,张力变化率辅助提速效果明显,解决了堆煤及溢煤故障。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。     

UW型带式输送机自移机尾的研制

综采工作面顺槽运输设备是综采工作面生产的关键设备之一。它主要由带式输送机。桥式转载机及中间衔接装置（带式输送机自移机尾）组成。自移机尾是保证生产和运输的重要装置之一。UW型带式输送机自移机尾是在马帝尔德机尾的基础上由西北煤矿机械二厂自行开发研制的国内推、拉力较大的新产品,并已在宁煤集团灵新矿和淄博矿务局唐口矿等地投入井下生产运行。     

带式输送机横向运动稳定性研究

针对长距离带式输送机作业中横向跑偏问题,建立了输送带横向运动动力学方程,考虑了输送带各种横向载荷,得出横向位移与主要参数的关系。建立RecurDyn仿真模型,将仿真结果与理论值进行对比验证模型的正确性。通过不同工况下仿真参数的变化分析输送带横向运动稳定性,将优化后的结果应用于现场试验,有效缓解了带式输送机现场作业时的跑偏问题,可为带式输送机的设计与优化提供借鉴与参考。     

超长推移行程带式输送机自移机尾的改进

介绍了一种超长推移行程的带式输送机自移机尾,详细阐述了该机的方案研究、结构创新以及使用操作流程。该机推移行程为10 m,可实现在使用过程中减少缩减输送带的频次,提高采煤、运煤生产效率。