正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析

为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹,通过运用D-H法,对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上,以某17t三节臂挖掘机为研究对象,运用MATLAB建立挖掘机模型,绘制挖掘包络图,同时采用SolidWorks建立挖掘机虚拟样机模型,获得铲斗齿尖的位移曲线及主要作业参数,并与实体挖掘机主要作业参数进行对比。仿真结果表明,两仿真值与实际样本值基本符合,SolidWorks仿真值比MATLAB仿真值误差更小。该运动学仿真分析为挖掘机创新设计及挖掘机铲斗齿尖的运动轨迹规划提供了理论支持。     

正铲液压挖掘机水平推压作业时液压缸流量特性研究

建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。     

煤矿巷道修复作业机器人作业机构设计与性能分析

针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足,提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构,基于D-H参数法建立了该作业机构的运动学模型,分析了该作业机构的正逆运动学,得到了关节转角与末端位移随时间的变化关系,利用虚拟样机技术和蒙特卡洛法仿真分析了所设计作业机构的作业空间和极限作业尺寸,...     

基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计

建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。     

基于ADAMS和MATLAB的挖掘机工作装置动力学仿真

采用多体动力学仿真的方法,联合ADAMS与MATLAB建立了某机械式挖掘机工作装置的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析,得到挖掘过程中铲斗内物料重力,挖掘阻力以及提升、推压方向的位移、速度、作用力等关键参数的变化曲线。结果表明,虚拟样机参数选择准确,仿真结果合理,可以快速地预测工作装置的性能,为工作装置的性能设计提供了合理依据。     

基于ADAMS的液压系统虚拟样机

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发，以ADAMS系统的液压模块为基础，对如何建立液压系统虚拟样机，并进行分析仿真的方法进行了探讨，并给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例。     

液压挖掘机动态设计灵敏度分析方法

建立了液压挖掘机动态设计的灵敏度分析方法，该方法具有较高的计算效率。对挖掘机工作装置的实验样机进行了灵敏度分析，为其动态优化设计奠定了基础。     

XE4000型履带式液压挖掘机履带行走装置动力学仿真

针对大型履带式液压挖掘机的履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计保守、设备成本增加的问题,以XE4000型履带式液压挖掘机为研究对象,基于ADMAS和Solid Works软件,联合建立了该挖掘机履带行走装置的虚拟样机模型,分别对该挖掘机在平路直行、爬坡、平路倒退3种典型工况下进行了仿真分析,得到了履带行走装置中支重轮和履带板的受力变化曲线。结果表明,与所选型支重轮和履带板的额定参数相比较,证明该履带行走装置选型合理。该方法可作为传统理论计算的补充,为履带式液压挖掘机的履带行走装置及类似装置的设计优化提供依据。     

基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析

为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立了挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划以及工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用MATLAB的符号运算功能通过编制M文件实现了运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用MATLAB编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,并与出厂参数进行比较,验证了模型和仿真结果的正确性和精确性,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于I-DEAS的挖掘机挖掘范围和挖掘动作仿真

挖掘机在新产品开发过程中,怎样确定其式样是首要问题。工作装置的式样确定需要对挖掘作业范围进行多次的研究和检讨,往往需要几次甚至多次的挖掘动作的模拟才能最终确定,是挖掘机开发的重要环节。利用I-DEAS软件进行工作装置的设计,可以切实有效地计算挖掘范围,确定工作装置的式样。     

机械式矿用挖掘机提升机构性能仿真研究

利用动力学仿真分析软件ADAMS,将矿用挖掘机提升机构中提升钢丝绳离散为多段刚性圆柱体,在刚性圆柱体之间施加柔性连接来模拟钢丝绳,并结合UG NX软件建立工作装置虚拟样机模型,通过对工作装置提升机构的仿真分析,得到了卷筒轴轴向受力的主要影响因素,为卷筒轴及整个工作装置的设计提供了依据。     

基于虚拟样机技术的QCL03清仓机工作装置仿真优化设计

运用ADAMS的虚拟样机技术提出了一种对QCL03清仓机工作装置进行快速准确的设计方法。建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,对工作装置的位置布置进行优化设计,实现了对工作装置关建位置设计参数的合理优化,得到最优结构。     

QCL03清仓机工作装置满意优化设计

综合应用满意优化理论和ADAMS虚拟样机技术相结合方法,对QCL03清仓机的工作装置进行了优化设计。在总结和吸收国内外有关装载机工作装置优化设计研究成果的基础上,针对实际情况,建立起一个描述清仓机工作装置各杆件之间关系的一个优化设计数学模型。利用Matlab神经网络工具箱开发满意度BP网络函数。采用ADAMS的虚拟样机技术对QCL03清仓机工作装置建立了虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析并进行参数优化,实现解的搜索。     

小型矿用装载机工作装置的虚拟样机设计

在Pro/ENGINEER环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和应力分析.成功地实现了装载机工作装置在Pro/ENGINEER环境下的虚拟样机设计,所提供的研究方案同样适用于其他机构虚拟样机的设计.     

基于Pro/E的装载机工作装置的建模

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,所建立的模型能够用于进一步的结构分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于数字孪生的隧道智能多功能机器人开发体系构建

针对智能多功能作业机器人在隧道类受限空间的开发应用问题,基于虚拟样机对隧道多功能机器人进行结构开发及设计,运用智能设计理念,对隧道多功能机器人的智能需求进行重构设计;通过数字孪生实现智能化到数字孪生机器人样机的开发和研制,构建了完整的具备可完成隧道、巷道等受限空间中可灵活实施挖掘、破碎、转运等多种作业的隧道智能多功能机...     

基于ADAMS和ANSYS的挖掘机动臂仿真分析

以YC60-8型挖掘机为例,建立了工作装置的虚拟样机。运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,得到动臂铰接点的载荷曲线。将最大载荷导入ANSYS中对动臂结构进行有限元分析,其仿真结果为动臂结构的进一步改进提供了理论依据。