基于Hartley变换的水轮机调速器参数辨识

在辨识水轮机调速器参数时,传统的辨识方法所需测量的信号可能不可测,或者辨识连续时间系统时需要先将系统离散化,从而引入各种误差.针对该系统参数辨识中存在的问题,提出了基于Hartley变换的调速器参数辨识方法.该方法利用Hartley调制函数的优越性质,运用Harfley变换测量系统输入输出的微分项,进而建立系统的最小二乘模型,最后用最小二乘法直接辨识系统物理参数.分析建立了调速器辨识模型,用本文提出的方法进行了调速器参数辨识,设计了两组对比试验,其中一组加入高斯白噪声.试验表明该方法不仅辨识精度较高,而且对噪声有较强的抑制能力,验证了本文提出的水轮机调速器参数辨识方法在工程应用中有较高的可行性与有效性.     

原动机与调速器建模和参数辨识的新进展

介绍了国际上原动机调速器建模方面的最新进展,着重介绍了美国西部电力联合体(WECC)系统提出的新型汽轮机调速器模型—GGOV1。文中给出了各种水轮机模型,特别是转桨式水轮机的改进方案,还介绍了一种根据互联点的实测数据进行GGOV1参数辨识的方法。实测数据与数字仿真表明,新的通用型汽轮机调速器模型GGOV1与实测数据相符。     

水轮机调速器的极点配置法设计及自适应控制

本文重点阐述了水轮机调速器的极点配置法设计原理与方法，给出了按极点配置原理导出的ＰＩＤ调节器的参数优化公式。同时，介绍了以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调节系统的结构。仿真及现场试验结果表明，按极点配置法设计的水轮机调速器能较好地兼顾频率扰动和负荷扰动的性能。而以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调速器，不仅具有良好的参数自适应性，而且能使调节系统获得更优良的动态品质。     

水轮机调速器调节算法分析与实践

本文分析了水轮机调速器主环改进并联PID和付环PI调节算法，参数优化和数字仿真结果表明，该算法具有更短的调节时间。现场试验表明，使用该算法，水轮机调节系统有良好的动态和静态特性。     

数字阀调速器性能试验分析

数字阀具有结构简单、价格低廉、工作稳定可靠和维护方便等优点。本文从当前数字阀在水轮机电／液（电／机）转换装置中的应用现状入手,通过现场试验数据分析,在优选数字阀控制参数的基础上,将分别安装数字阀与比例伺服阀的两个电厂两台水轮机调速器一次调频性能进行分析比较,找出具有良好控制参数的数字阀性能与比例伺服阀性能接近的事实,指出数字阀在水轮机调速器上的应用前景。     

水轮机调速器的PID调节规律

本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。     

水轮机PLC调速器数字测频的研究

本文针对ＦＸ２系列可编程控制器的特点，提出了两种适用于水轮机ＰＬＣ调速器的数字测频方法，经分析和试验，表明其测频精度和范围均满足水轮机调速器的运行要求。     

水轮机调速器设计、选型若干问题探讨

水轮机调速器的品质与性能直接影响电能的品质和水电站的安全可靠运行。根据多年的水轮机调速器技术改造和运行维护经验，就水轮机设计、选型过程中如何合理解决水轮机调速器测频回路、电气 — 机械转换部件、导叶位置反馈、调速器辅助功能设置等问题进行了探讨。     

水轮机调速器与电网负荷频率控制

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性;通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

基于MATLAB和PSD-BPA的水轮机及调速系统参数辨识研究

水轮机调速系统模型的正确与合理性对电力系统的稳定性具有重要影响,开展调速系统参数测试与辨识研究对保证调速系统控制模型正确与合理,发挥调速器良好的控制性能具有重要意义。本文以某水电厂混流式机组为例,按照标准要求完成了调速系统模型参数的真机测试,然后基于MATLAB完成了水轮机调速系统PID模型各环节参数和电液执行机构模型参数的辨识研究,并基于电力系统PSD-BPA完成了该电厂水轮发电机有功功率的整体辨识,得到了电力系统稳定计算所需的原动机及调速系统模型和参数,为电网调度稳定计算提供了真实可靠的数据。     

基于PLC的抽水蓄能双调整调速器

抽水蓄能机组工况多,转换复杂、频繁,其控制更加复杂.基于可编程控制器(PLC)的抽水蓄能双调整调速器,以PLC为调速器电气部分的核心单元,用步进电机作为电-液转换部件,与液压放大部分一起构成调速系统.该系统具有导叶、轮叶双重调节功能,控制策略采用变参数PID控制,在水轮机调节和水泵控制两方面都具有良好的调节品质,安全可靠,维护工作量小.     

水轮机调速系统动态参数的辨识及其自适应控制

先用传递矩阵的方法建立了水轮机及引水管道的新模型,然后在模型正实的条件下给出了动态参数的自适应辨识方法,并由此导出了自适应控制规律。最后用z—8000微处理机进行了实时仿真。结果表明,这种控制方案使系统在任何工作点都具有良好的性能。     

水轮机调速器调节参数对机组一次调频的影响

发电机组的一次调频功能对维持电网频率的稳定至关重要，水轮机调速器调节参数的不当设置将严重制约水电机组一次调频功能的发挥。本文对水轮机调速器各调节参数与机组一次调频的关系和对其影响进行了深入分析，并对各参数的合理设定提出了建议。     

大型水轮发电机调速控制器的自适应控制

针对大型水轮发电机调速控制器,提出了非线性自适应控制设计方法。首先．建立含有未知参数的非线性数学模型,其次通过递推设计方法得到了自适应控制策略,而且在策略中包含了对未知参数的动态估计,最后获得了水轮机调速器的自适应分散镇定控制策略。在控制策略中所有的变量都是可量测的,并且控制策略具有分散性和适应性。计算机仿真研究结果证明了水轮发电机调速控制器的自适应控制策略的有效性。     

水轮机被控系统综合仿真设计及其在微机调速器中的应用

分析了变参数PID调节模式的优越性,所述及的综合仿真程序模块为水轮机被控系统的仿真研究提供了有效的方法,为适应式变参数PID微机调速器的参数整定找到了一条有效的途径。     

水轮机参数在线辨识及调节器参数自整定

本语文以一般混流式水轮机的六参数模型为基础,推导了参数在线辨识的算法,研究了ＰＩ参数在线定的方法,利用仿真技术对整套方案的实现进行仿真,并对此自适应控制方案的性能进行了分析。     

水火电机组调速器死区对超低频振荡的影响分析

超低频振荡是近年来西南电网容易出现的频率稳定问题。现在的研究发现调速器系统是引起超低频的关键因素,通过优化调速器参数是抑制超低频振荡的有效手段。除此以外,调速器的死区作为非线性环节,对超低频振荡的影响很大,利用调速器死区实现抑制超低频振荡成为一种可能。基于此利用频率响应模型,分析水、火电机组的调速器死区对超低频振荡的影响,对如何利用死区配置在不损失调频能力的情况下实现超低频振荡抑制给出合理的建议。     

基于历史数据分析的汽机调门曲线优化

针对汽机阀门流量特性不线性的情况,阐述了运用数理统计方法,通过对DCS历史数据的采集分析,对实际的汽机调门-流量特性进行辨识,使汽机调门流量曲线线性化的方法.     

一种新型微机水轮机调速器的现场试验

一种新型微计算机水轮机调速器继工业试验后通过了专家鉴定。该调速器以高可靠性和高性能为目标，在控制策略和故障检测、诊断及处理中采用智能技术，取得良好的控制性能和较强的容错能力。本简要介绍了其控制策略及容错技术，并给出现场试验结果。