基于瞬态响应的控制器参数自整定方法

从参数整定过程中控制器的在／离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理，探讨其一般性原理。     

PID控制器参数自整定方法比较

伺服驱动系统广泛应用于工农业生产及其他领域。在伺服系统的实际应用中，由于机械负载和电气控制系统的配合问题，通常需要人为地调整控制器的参数。参数调整的好坏直接关系到控制系统的控制质量。虽然人们已提出了许多关于参数的自调整方法，但是，在控制器参数自调整领域仍有大量的理论和实践工作需要去做。文中以交流伺服电机为被控对象，以VB和MATLAB混合编程为研究工具，对PID控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较。     

使用Ziegler-Nichols方法的自整定控制

由于控制器带有自整定的功能，使得整定PID回路的典型方法变得前所未有的流行开来。[编者按]     

PID调节器参数的继电自整定方法

本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。     

自动控制系统的参数整定及自整定

本文论述了参数整定在自动控制系统中的重要性，介绍了几种参数整定方法，并着重叙述了经验法的优点及实验方法，同时介绍了自整定的基本实施方法及其研究应用情况。     

热电厂锅炉自整定控制策略

主要论述了利用智能回路控制器６３８２实现热电厂锅炉自动控制系统的ＰＩＤ参数自整定控制的原理和方法，以及自整定控制 生产过程中产生的效益及其应用等问题。     

船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真

船舶航向操纵模糊控制是船舶航行的自动化的一项新的控制技术，船舶在海上航行，由于受到浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂，船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的，非线性的，常规的ＰＩＤ自动舵不能好保持航向，模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验，总结成语言表达的控制规则，根据模糊集合理论，利用航向偏差，航向变化率主输入量，应用模糊控制理论，确定舵角控制量，实现航向保持，它     

PID控制器参数自整定方法比较

伺服驱动系统广泛应用于工农业生产及其他领域.在伺服系统的实际应用中,由于机械负载和电气控制系统的配合问题,通常需要人为地调整控制器的参数.参数调整的好坏直接关系到控制系统的控制质量.虽然人们已提出了许多关于参数的自调整方法,但是,在控制器参数自调整领域仍有大量的理论和实践工作需要去做.文中以交流伺服电机为被控对象,以VB和MATLAB混合编程为研究工具,对PID控制器的三种自整定方法进行研究.由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较.     

Delphi下实现上位机与Mega8单片机串行通信

介绍了Mega8串行通信接I：1以及Delphi下ComPort控件的基本属性。搭建了Mega8与上位机RS232串行通信电平转换电路，给出了下位机串行通信初始化代码。为了增强通信过程中的抗干扰能力，方案中设计定义了通信报文协议，并给出了具体上下位机报文的处理过程。实际应用表明，该方案有着很好的容错性与稳定性，能满足一般工控场合的需求。     

用VC＋＋类实现PC与单片机之间的串行通讯

本文详细介绍了在Windows环境下应用VC＋＋类实现PC与单片机的串行通讯,给出了用VisualC 6.0编写的PC机程序和用C51编写的单片机通讯程序,程序简单易理解。实践表明,采用本文所提方法,编程简单,系统运行稳定可靠。     

Windows CE环境下单片机串行通信的设计与实现

嵌入式系统在现代工业控制领域中得到了越来越广泛的应用,本文主要研究了基于Windows CE操作系统的掌上电脑和单片机之间的串行通信问题,介绍了在Windows CE环境下基于多线程的串行通信的实现。深入研究了Windows CE中对基于多线程的串口通信的各项设置和数据接收中一些关键技术问题,并提出了AT89C52单片机的串口通信中波特率正确设定的方法,特别适用于传输的数据量较大且传输速度较高的情况。     

基于单片机的USB接口的设计

提出了一种基于单片机的智能仪表扩展USB接口的方法。介绍了USB接口芯片SL811HS的结构和性能以及USB接口的硬件电路图，详细分析了USB接口驱动程序的设计方法及FAT16文件系统的结构。利用SCSI传输命令集，通过BULK-IN和BULK-OUT端点实现了主机与U盘设备之间的数据通信。实验和应用结果表明，该方案具有控制方便、传输速度快、存储数据稳定可靠等优点。     

IDE多功能卡与单片机的接口

叙述了如何用单片机对IDE多功能卡的控制，描述了它们之间的接口技术及软件编程所涉及到的问题。     

8031单片机与CRT显示器的接口技术

本文通过一个以MC6845CRTC为主控芯片,适用于8031单片机应用系统的CRT适配器为例,介绍8031单片机与CRT显示器接口的设计原理和实现技术。     

基才VC＋＋6．0的汽车点火线圈测试台的串口通信

本文针对在开发汽车点火线圈测试台软件的过程中遇到的最重点、难点问题——串口通信操作，介绍了用VC 实现串口通信的方法的有效性和可行性。     

基于MATLAB串口通信的数据采集系统的设计

某些研究领域的数据采集要求有更高的自动化程度,而且数据处理变得越来越重要。通过RS232串口将数据采集部分与计算机连接,利用MATLAB6.X自带的通信类(SE-RIAL)可开发出通信与数据采集软件,通过人机界面完成对数据采集系统的通信与控制,可设计出有极强的数据处理能力的系统。     

基于Delphi语言的PC机与单片机的串行通信

本文介绍了PC机与MCS-51单片机串行通信的方法，从系统的软件和硬件方面阐述了设计思路和控制方案，深入探讨了如何利用Delphi语言来开发串行通信程序。     

单片机系统多串口设备集成化研究

大多数单片机只有一个串口,使其在许多场合的应用受到限制。在分析串口扩展原理及现有串口扩展方法基础上,提出了用单片机作为接口芯片扩展单片机串口,实现多串口设备集成的方案。经实验验证,该方案通信可靠,满足系统要求,对串口扩展及其他接口设计均有一定的启迪作用和较高的参考价值。