基于可编程逻辑器件的无刷直流电动机双极性驱动

复杂可编程逻辑器件(CPLD)可实现强大的数字逻辑功能。利用该特性实现了无刷直流电动机(BLDCM)双极性驱动逻辑控制,可提高低速运行时的稳定性。CPLD可简化控制芯片的外围设置,同时能实现开关管的死区控制,避免了相桥臂直通。在理论分析和仿真的基础上,设计了电机运动控制器,给出了一些关键环节的时序图和实验波形。控制器实验结果与理论分析基本吻合,验证了控制方法的正确性。     

基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡

描述两相双极性步进电机控制驱动卡的系统构成,并介绍带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片.     

电动车用开关磁阻电机驱动系统

开关磁阻电机具有结构简单、转速范围宽、可靠性强、可控参数多等特点,适合作为电动车的驱动电机。首先介绍了电动车开关磁阻电机驱动系统组成,设计了以ds PIC30F6010A为主控制器和EPM570T100C5N为辅助控制器的车用控制器。设计了逻辑输入和逻辑输出电路,实现输入信号和输出信号的逻辑综合,简化控制系统设计。根据电机不同转速区域,设计了不同的控制策略,提高了电机调速范围和平滑度:在低速区域内,基于转速电流双闭环控制策略,采用电流斩波控制,限制绕组电流,减小转矩脉动,保证电机转速的稳定性能和跟随性能;高速区域采用电流斩波和开通角、关断角角度控制交错控制的方式,调整绕组导通位置,实现电机宽范围调速的目的。最后,在搭建的试验平台上验证了控制策略的可行性,对转速、电流波形进行了对比和分析,测试了车用开关磁阻电机驱动系统的调速性能。     

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路陈大科（江苏自动化研究所）１引言由步进电动机控制器Ｌ２９７和驱动器Ｌ２９８Ｎ组成的步进电动机控制／驱动电路，可以驱动电压４６Ｖ、每相电流２．５Ａ以下的双极性两相或单极性四相步进电机［１］。当需要驱动大功率步进电动机（...     

基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

针对双极步进电机的控制特点,充分利用增强型STM32在电机控制中的优势,提出基于STM32的双极步进电机驱动方案。对该系统的硬件电路和软件流程进行分析和设计,并最终将其应用到实际的电脑横机工作环境中,通过调整协调步进电机的参数,实现了电机驱动的紧凑、高速和低成本的目标。验证表明该系统具有较高稳定性和可靠性,达到了预定的要求。     

基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制

针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量,实现了该控制方法。实验表明,控制性能优于PID控制器。     

一种电梯门机控制器设计

电梯门机控制器设计方案采用数字信号处理器TMS320LF2407A,实现电机驱动控制及电梯门机逻辑控制,采用智能功率模块PS21563-P设计了驱动单元,以实现功率变换及信号检测.根据电梯门机的运行特点,方案采用VVVF及SVPWM控制三相异步电动机,配合电梯门机逻辑控制、开关门曲线计算及门宽自适应等功能模块,完成了系统控制程序设计.实验表明,本门机控制器运行平稳,安全可靠.     

用PLC直接控制步进电机的方法研究

步进电机可编程控制器(PLC)直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

碳化硅高速电机控制器设计及效能分析

以碳化硅(SiC)器件为代表的宽禁带半导体器件,对比以绝缘栅双极型晶体管(IGBT)为代表的硅基半导体功率器件,有开关损耗低、开关速度快、器件耐压高等优势。尤其是对于超高速电机控制器的开发,降低控制器损耗和减小电机相电流谐波成分是关键,故将SiC MOSFET作为电机控制的功率半导体元件成为了提升控制器效率、减小控制器体积、优化控制效果的重要方法。此处设计了一款SiC功率器件构成的电机控制器,通过DSP控制核心驱动高速永磁同步电机,测定控制周期与死区时间对谐波成分的影响。然后将其与IGBT器件构成的控制器进行控制效果的对比。实验表明采用SiC器件的控制器损耗更低,可以实现更高的开关频率和更小的死区时间,从而能有效降低电机中的谐波成分,减小温升,控制效果更优。     

基于CPLD的有刷和无刷直流电动机混合驱动技术研究

充分利用可编程逻辑器件(CPLD)资源,研究了基于三相桥逆变器的无刷直流电动机(BLDCM)和基于H桥逆变器的有刷直流电动机的混合驱动技术,给出了总体设计、不同斩波方式及正、反转切换方法.仿真结果证明,混合驱动器集成度高,可消除组合逻辑竞争冒险,具有故障保护、控制方式选择和逻辑封锁等多种功能.     

无刷直流电机建模研究

针对无刷直流电机已有的建模方法过程复杂、计算量大、仿真收敛速度慢等缺点,按照系统电气原理结构进行物理连接的方法,建立了无刷直流电机的模型,在详细分析无刷直流电机5个模块构成的基础上,建立并给出了电机本体、转子位置检测、导通逻辑译码、脉宽调制和三相桥式逆变器的模型及设计原理.不同脉宽调制策略的仿真和实验结果表明:提出的方法建模过程简单直观、操作灵活、类似于实际电路的绘制过程,能快速仿真电机的实际运行特性.     

基于CPLD的无刷直流电动机软起动方法

介绍了一种基于CPLD芯片的无刷直流电动机软起动控制方法,对采用PWM波来减小起动冲击电流进行了分析与设计.实验结果证明,采用CPLD芯片控制,既简单可靠,又有较强的实用性.     

无刷直流电动机全数字锁相稳速控制系统

设计了一个高速无刷直流电动机全数字锁相稳速系统，通过单片机与CPLD的合理配合，使系统以简单的电路实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量，电机能快速起动并进入锁定状态，其反馈转速的转子位置传感器输出脉冲信号能稳定跟踪给定基准脉冲，转速稳定精度高；在额定转速下长时间工作时，系统有效抑制电机转速的漂移。试验表明，该系统实用性强，具有较高的工程应用价值。     

基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案。分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略。采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试。实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5Hz。     

无位置传感器无刷直流电动机正反转控制分析

无位置传感器无刷直流电机的控制是电机控制的方法之一,有控制结构简单等优点。依据无刷直流电动机定转子磁势的相位关系,深入分析无位置传感器无刷直流电动机正反转控制的逻辑编排,并分析了无位置传感器和有位置传感器正、反转控制的不同。     

基于可编程逻辑器件的交流伺服电机驱动保护器设计

设计了一种全数字高可靠性交流伺服电机驱动器。该驱动器以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为控制核心,结合智能功率模块(IPM),针对交流伺服电机的驱动与保护特点,实现了对SVPWM信号的死区控制和系统的多种故障保护。给出了核心单元、信号检测及保护电路的设计以及关键环节的保护时序图。实验结果表明:该驱动器工作稳定、可靠,所采取的保护措施快速、有效。     

CPLD逻辑控制单元在IGBT 驱动电路中的应用

简要分析了过流保护自锁电路在EXB841驱动电路中的必要性。针对由分立元件构成的传统过流保护自锁电路的种种弊端,提出一种全新的复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)逻辑控制单元,用以完成绝缘栅双极型晶体管IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)控制电路和与驱动电路之间的接口功能．并在出现过流故障时实现过流保护自锁。重点介绍了CPLD逻辑控制单元的内部逻辑设计,并通过Xilinx Foudation 3．1i软件仿真说明其具体逻辑功能。该控制单元已应用于实际电路中,运行证明性能是可靠的。     

无刷直流电机驱动用IGBT逆变器能耗分析

为了预测电机系统的性能和提高设计的可靠性.根据无刷直流电机(BLDCM)的PWM调制原理和IGBT的损耗机理.采用损耗分离法提出了BLDCM驱动用IGBT逆变器的功耗计算模型.逆变器的通态损耗是与IGBT正向通态压降、电机电流和开关占空比有关的函数,而其开关损耗足开关器件的肝关时间、电机电流、逆变器的供电电压以及调制频率的函数.对提出的损耗模型进行了仿真计算和实验验证,仿真计算结果与实验结果具有较好的一致性.