辊式破碎机传动机构的设计与仿真

介绍了辊式破碎机传动机构的发展与传动特征,对基于平面六杆机构的四齿轮传动机构进行了三维动画制作与运动仿真,展示了该种传动机构中心距变化量大的特点．它不仅结构简单,而且在空间上能够做到各个部分的等强度设计。     

遗传算法视域下平面四杆机构优化设计

通过对遗传算法的工作原理以及具体操作步骤、遗传算法的优势进行阐述,对煤炭机械平面四杆机构所拥有的基本特性进行分析,并且根据煤炭机械的应用特征,用角位移误差以及行程速比系数作为优化的变量,且根据MATLAB软件中的遗传算法,构建平面四杆机构优化设计的模型,使原本复杂的煤炭机械平面四杆机构能够进一步缩短运行的周期与提高其运动的精度等进行优化设计。     

换杆装置夹持器的有限元分析及优化

换杆装置是车载钻机的主要配套装备,夹持器是换杆装置的关键部件之一,夹紧钻杆同时配合其他工作机构完成钻杆的推送、俯仰、上卸扣等动作,其性能的好坏直接影响到上下钻杆的效率。根据其功能要求,对设计方案进行有限元分析和优化,分析结果显示最大应力点出现在支撑臂与油缸连接的销孔处,通过支撑臂局部加厚和加肋板的方法来提高薄弱点结构强度,经有限元分析验证,支撑臂结构强度满足结构使用要求。     

基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真

推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性。     

基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究

通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。     

异形盾构变异五杆切削机构的奇异性分析

为了有效地实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构的切削功能,避免机构出现奇异位形,利用变异五杆机构的雅可比矩阵,推导出该机构的奇异性条件。依据机构可装配性要求,得到不出现奇异位形的条件。并利用混合驱动变异五杆切削机构存在无条件双曲柄的尺寸约束条件,分析了混合驱动变异五杆切削机构的奇异性特征。通过对变异五杆切削机构出现和避免奇异性的条件进行数学推导和分析,为异形盾构变异五杆切削机构在结构设计上避免出现奇异位形提供理论依据。     

二齿差摆杆活齿传动系统参数优化设计研究

为了提高二齿差摆杆活齿传动的运行性能及设计水准,在考虑设计变量对目标函数可行域影响的基础上,根据二齿差摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以系统输出轴(活齿架)角加速度最小为目标函数、主要结构参数为设计变量的单目标优化设计数学模型。基于惩罚函数法,对该数学模型进行数值实例求解分析。设计结果对提高二齿差摆杆活齿传动机构的传动效果和设计质量具有一定理论指导意义。     

液压支架推移机构与关联机构尺寸配合研究

分别对液压支架推移机构推移杆前铰点横向最大摆动量及最大上抬量、底座前端最小抬底量、倒装整体式推移机构有效行程、推移机构连接头与刮板运输机和推移杆配合尺寸进行了研究,为液压支架推移机构与关联机构尺寸配合设计提供依据。     

智能钻机自动上下杆机构设计与分析

在对ZDY4000R型钻机进行改进的基础上,设计了一种自动上下杆机构。对比分析了上下杆装置安装在机身上部和安装在机身下部的结构特点,设计了机械手、中间夹持器、储杆箱、阻挡装置、接送装置等,最后利用有限元软件ANSYS对机械手和中间夹持器等结构进行应力分析。     

基于Creo的五连杆式液压支架力学特性分析与连杆参数优化

为解决现有四连杆稳定机构式液压支架支护状态下不能自主调姿的难题,提出了基于五连杆稳定机构式液压支架新架型。五连杆稳定机构有两个自由度,液压支架工作状态下稳定机构能够自由动作,有效解决了目前四连杆式液压支架正常支护状态下无法自主调姿难题。文章针对五连杆式液压支架的具体结构特点,建立了该型支架平面杆系模型,推导出液压支架支护阻力、调姿千斤顶作用力、上前连杆力、下前连杆力和后连杆力等主要力学参数关系式,基于上述关系式,结合Creo软件对其进行运动仿真,根据仿真结果,重点分析液压支架连杆参数对连杆力、调姿千斤顶作用力和支护强度的作用与影响,给出具体优化结果,指出了该型支架参数优化方向。