基于SRM的矿用电机车调速系统转矩优化研究

针对传统基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统在应用过程中体现出来的转矩脉动大、转速响应慢等问题。提出了一种新型开关磁阻电机调速方法,该方法运用直接转矩控制对开关磁阻电机的转矩进行优化,采用了转矩磁链双闭环控制,实现开关磁阻电机调速系统的直接转矩控制。仿真结果表明,系统在运行过程中具有转矩脉动小、转速响应快的优点。     

电机车磁阻电机拖动系统的研究

介绍了以单片机为核心构成的矿用电机车磁阻电机拖动系统来替代传统的直流电机拖动系统，从而实现了矿用电机车的无级调速。讨论了在应用磁阻电机拖动系统中所遇到的主要技术问题及解决措施     

基于SRM的矿用电机车调速系统设计

针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。     

煤矿蓄电池电机车开关磁阻电机驱动系统

针对传统煤矿蓄电池电机车直流电机传动系统能耗大、效率低的缺点,介绍了一种基于DSP的开关磁阻电机调速(SRD)系统,从三相12/8极开关磁阻电机、驱动电路结构及控制策略进行了分析。以DSP TMS320LF2407A为核心,采用电流、速度闭环控制,实现了电机车四象限运行,与原直流电机驱动相比,SRD系统启动电流小,转矩大,电机车运行平稳,对于提高煤矿企业的经济效益、减少不安全因素和降低事故率具有重要意义。     

单电机矿用电机车

提出了单电机传动系统方案,可以使矿用电机车的黏着力时刻被利用,提高矿用电机车的过弯性能,减小矿用电机车的横向加速度和惯性矩;减小纵向尺寸和轴距。新的传动系统可以提高矿用电机车的运行速度、增加载重,提高煤矿轨道运输的生产效率。     

开关磁阻电机神经网络磁特性分析

基于BP神经网络在非线性系统建模和控制方面的优点,利用BP网络分析了开关磁阻电机的磁特性关系,并建立了相应的分析模型。通过与样机实测数据比较,验证了利用神经网络分析开关磁阻电机磁特性的有效性。与传统的局部线性化方法比较,本所用方法具有更好的泛化能力,比较准确地反应了开关磁阻电机的运行特性,这对于开关磁阻电机的实时在线控制具有重要意义。     

基于ANSOFT的矿用开关磁阻电机电磁场有限元分析

根据电磁场理论推导了开关磁阻电机磁场偏微分方程,为有限元计算打下了基础。采用有限元仿真软件ANSOFT对开关磁阻电机的电磁场进行了仿真,并对结果作了分析,根据仿真结果总结了电机运行的最佳区域,为开关磁阻电机的进一步研究和控制打下了基础。     

开关型磁阻电机调速系统控制器硬软件设计方法

文章对开关型磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)各部分组成及功能进行了阐述,并以四相8/6结构开关型磁阻电机为基础,利用改进的双开关管型主电路功率转换器,介绍了一种以51系列单片机为核心的开关型磁阻电机调速系统控制器的硬软件设计方法。     

开关磁阻电机调速系统

探讨了使用ADMC系列芯片作为运动控制器对开关磁阻电机进行设计和开发。通过对开关磁阻电机的基本原理和控制方法的研究,结合ADMC系列芯片的资源特点,选择合适硬件,设计了控制器软件部分程序,在达到一定的技术要求和性能指标的条件下,灵活控制开关磁阻电机启动、制动、调速等各种运行方式。工作中采用了以DSP为核心的ADMC系列芯片作为运动控制器,它具有计算速度快,电机控制外设齐备,还有专门的开关磁组控制单元,对于开关磁阻电机的控制有着明显的优势。     

基于Matlab开关磁阻电机模型的调速系统仿真

针对Matlab仿真系统中的非线性开关磁阻电机模型进行了讨论,介绍了开关磁阻电机的基本特性,给出了开关磁阻电机的调速模型和仿真结果。在仿真过程中,该模型运行稳定。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。