基于CAN总线车辆远程控制系统

当前存在的一种车辆控制系统,这一系统的研发设计是通过对汽车电子技术以及CAN总线的研究分析而进行的,这一系统使用了CAN总线的通信功能,从而对车辆进行实时控制以及对各个模块进行控制,以此来实现对汽车的智能控制。     

基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统

分析了CAN技术的特点,阐述了一种基于CAN总线的智能家居和小区监控管理系统。利用CAN技术实现以家庭智能控制器为核心的智能家居监控系统与小区管理系统之间的数据传输,以实现家居与小区的智能化监控管理。     

基于CAN总线的火灾报警控制系统

本文给出了一种基于CAN总线的智能型火灾报警控制,并给出了火灾自动报警系统原理图、组成、CAN总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满足了社会发展和人民的需要,将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。     

基于CAN总线的电能计量与管理系统

本文结合我国建筑园区的特点及电力部门对电力管理的现状,提出了一种基于CAN总线的电能计量管理系统。本系统是有采集终端、中继器、CAN／RS232转换单元和上位机数据库管理等组成的网络系统,本文较详细地介绍了采集终端、中继器及协议转换单元的软硬件设计和基于VB开发的上位机管理系统。设计了一种能利用CAN总线传输,同时具有机械式仪表和电子式仪表的优点且具有智能保护功能的电能计量单元。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

基于CAN总线的插秧机控制系统设计

采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。     

CAN总线在消防产品中的应用

介绍CAN总线;给出CAN总线在消防产品中的应用方法、部分节点电路原理图。     

基于CAN总线的集中空调控制系统

将CAN总线技术应用于集中空调控制系统，可提高系统中数据通信的实时性、可靠性和安全性。介绍了该系统的构成。     

基于CAN总线的分布式建筑塔钟控制系统设计

针对建筑塔钟控制系统的实际需要和发展趋势,提出了一种基于CAN总线网络的建筑塔钟控制系统设计方案;阐述了系统的总体设计方案,并对系统的硬件设计、软件设计作出了详细的说明.     

基于CAN总线的车身控制系统研究与应用

文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.     

基于CAN总线的轮式工程车电子控制系统研究

提出了基于CAN总线的轮式工程车电子控制系统的研究。控制器和执行元件之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式网络,简化了系统结构。根据系统控制目标,确定了系统硬件结构,完成了系统软件编制,并实现了与显示屏实时通信的功能。     

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.     

基于CAN总线的教室灯光自适应控制系统的设计

根据我国目前的教室风格特点,本设计主要采用了易实现的单片机控制技术以及网络通信技术,实现对教室内人数、照明强度等信号的采集,并通过智能化控制方式实现对教室灯光的监控。整个系统的设计是由一个主控制中心,多个分控中心和更多的单元节点组成的一个网络。     

基于CAN总线的强夯机电气控制系统设计

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术,其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求,设计了基于CAN总线的电气控制系统,并采用CoDeSys开发了控制器和显示器程序。     

基于CAN总线的全液压平地机监控系统

开发了基于CAN总线和工程机械专用控制器的平地机状态监控与故障显示系统,该系统具有状态信息采集、实时显示及故障监测与报警等功能。给出了系统的硬件组成结构、通信协议及软件设计,通过在样机上的实际使用,验证了系统的各项功能。     

基于CAN总线的对等式火灾报警系统

介绍了基于CAN总线的对等式火灾报警系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路和软件流程.     

CAN总线在平板车多轮转向控制系统中的应用

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于CAN总线的控制系统解决方案。由于CAN总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。CAN总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了CAN总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统

介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采用CAN总线作为上位机与下位机的交换信息通道,以自定义通信协议进行通信;在上位机上保存和显示下位机传输过来的数据,经分析推导出算法的控制参数并进行在线参数修改。实验证明该系统稳定可靠,操作方便,能快速得到算法的最优参数。     

基于CAN总线的煤矿监控系统研究

针对煤矿监控系统集成化程度低、定位不准确、通讯距离短和速度慢等问题,本文提出了一种基于CAN总线的煤矿监控系统.该系统利用RFID射频技术、多传感器融合技术对井下工作人员位置和环境参数进行监测,并以CAN总线为数据传输工具与上位机组态王进行通信连接,最终实现对煤矿井下环境进行远程实时监控,保障了煤矿的安全生产和人员的生命安全.