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指向预测命中点的最短时间制导 总被引：1，自引：0，他引：1
侯明善 《西北工业大学学报》2006,24(6):690-694
拦截时间最短为指标函数的最优制导策略要求导弹沿命中点视线方向飞行,但制导指令形成方式并未得到有效解决。根据最短时间制导策略原理,以相对预测命中点的制导误差渐进收敛为条件设计了新的制导算法,解决了非线性拦截系统最短时间拦截制导策略的指令形成问题。针对末制导系统信息来源和拦截系统参数变化特点,提出了简化算法。新的制导算法能够保持最短时间拦截策略的最优性,适合大离轴角发射情况下对高机动目标的拦截。仿真结果表明新制导算法确实具有拦截时间短,脱靶量小的优点。 相似文献
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In this paper, an optimal guidance law for missiles with impact angle and miss distance constraints is proposed to achieve the maximal terminal velocity. The normal acceleration command that includes the time-varying coefficients is introduced to satisfy the desired impact angle as well as zero miss distance according to the geometric relation and relative motion parameters between missile and target. The problem is formulated as an optimal control problem by defining the angle of velocity error and flight-path angle as state variables and maximizing a performance index of the terminal velocity. The analytical form of the proposed guidance law is obtained as the solution of the optimal control problem combining optimal control theory and numerical value computation method. Nonlinear simulations of various situations demonstrate the performance and feasibility of the proposed optimal guidance law. 相似文献
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针对靶场试验需求,在靶船上设计了脱靶量测量系统。基于双站交会测量方法,采用4台高速摄像系统,将其分别布置在靶船的艏艉,实现方位360°周视成像;不同作用距离下对成像大小进行了计算,得出在50m作用距离下,最小交汇角达10°时,交会测量误差不大于3m;计算了靶船摇摆带来的系统误差。该系统实现了对试验中目标着靶末段落点偏差测量。 相似文献
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To measure miss distance for antiaircraft projectile,a radial velocity identification and positioning method with a single radar is proposed.By analyzing the spatial resolution of multi-frequency ranging radar,the discrimination and testing model of this radar for multi-targets (projectile and target) is established to analyze the systematic error of antiaircraft miss distance.Then through the aerial target flight test and contrast test with optical test equipment,the validity of the measurement method is verified.This new method has the potential to be used in the measurement of antiaircraft projectile miss distance. 相似文献
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A new kinetic optimal midcourse guidance law is derived based on optimal control formulation. A new simplified Runge-Kutta grade numerical method is proposed t o find the optimal trajectory. Real data of an air-to-air missile is referred to for comparing results using the kinetic optimal midcourse guidance law with t hose under both the kinematic optimal guidance law and singular perturbation sub -optimal guidance law, wherein the latter two laws are modified in this paper b y adding a vertical g-bias comma... 相似文献
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一种攻击大机动目标的PID型比例导引律 总被引：8，自引：0，他引：8
传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点,一是攻击大机动目标的控制精度差,二是指令加速度过载大。为此,本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤ－ＰＮ）制导规律。 相似文献
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The guidance is one of the main development di-rections of conventional ordnance.Strapdown homingis one of the main measures for ammunition guidancebecause of the li mitation of mass,volume,cost andlaunch overload.Such guided ammunition couldn’tdirectly use the conventional proportional guidancelawasthe strapdownseeker could only providethein-formation of line-of-sight angles in body coordinates,which could be used in attitude pursuit guidance sys-tem[1].It is well known that the attitude pur… 相似文献
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在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用－阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预报奠定了基础。 相似文献
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中程空地导弹最优中制导律的研究及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
以能量最小为性能指标，利用奇异摄动方法提出空地导弹的一种新的中制导律。这种新制导律是一个由降阶子系统最优控制，跟踪降阶子系统的最优控制和最小能量控制三部分构成的组合控制。仿真表明，该制导律能较好地满足中制导段的要求，有应用参考价值 相似文献
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A novel image denoising method based on curvelet transform is proposed in order to improve the performance of Doppler frequency extraction in low signal-noise-ratio (SNR) environment. The echo can be represented as a gray image with spectral intensity as 相似文献
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为了提高机动目标的逆合成孔径雷达(ISAR)成像质量,提出了基于LWVD(L-Wigner-Ville分布)的机动目标ISAR成像新方法,通过计算回波数据不同距离单元的LWVD,得到不同时刻目标的瞬态ISAR像.与已有的时频分布相比,LWVD的时频聚集性进一步提高,而且对于多分量信号不存在交叉项干扰,计算简单,仿真数据结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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本文介绍了在球面－直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法．为克服观测噪声非白,本文引入了扩充向量,并应用旋转增益算法,对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦．通过仿真计算,对本文提出的算法与国外两种类似的算法在相同的机动和量测噪声特性情况下进行了比较,其结果显示了本算法的优越性． 相似文献
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一种变系数比例导引规律 总被引：1，自引：0，他引：1
针对经典比例导引规律和最优导引规律的缺点，由蝇追逐行为得到启发，提出了变系数比例导引规律，并以某型空空导弹的大回路模型为对象，进行了大量数字仿真。仿真结果表明，文中所提出的新导引规律脱靶量小、易于工程实现。 相似文献
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基于神经元的中远程空地导弹制导律 总被引：1，自引：0，他引：1
以经典控制的弹体闭环回路作为受控对象,研究了基于神经元的导弹自适应控制器。以整体式冲压发动机超音速空地导弹为算例,进行了末制导段弹道仿真。仿真结果表明所设计的控制规律实时性强、抑制干扰性能好,且结构简单,易于工程实现。 相似文献
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本文采用了一种随机模拟方法——蒙特卡罗法——来模拟空-空导弹的全弹道飞行过程,计算出导弹的脱靶量,求出了导弹脱靶量的蒙特卡罗解。在进行这些蒙特卡罗解的精度估计时,本文采用了一种比较方便而又实用的数理统计方法,给出了导弹脱靶量数学期望和方差的置信区间。 相似文献
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针对＂当前＂统计（CS）模型的跟踪性能依赖于模型先验参数的问题,提出了一种自适应＂当前＂统计（ACS）模型.该模型利用新息向量表征目标的机动情况,采用其指数型调整函数自适应调整模型参数和滤波增益,提高了机动模型和目标运动形式的匹配程度,并修正了机动加速度均值,使之适合于一般运动形式.仿真结果表明：与CS模型、改进＂当前＂统计（MCS）模型比较,应用该模型对机动目标的跟踪误差分别减小了11.36%、15.64%. 相似文献
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针对卡尔曼滤波跟踪强机动目标时性能下降的问题,提出了一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法.该算法在卡尔曼滤波算法的基础上,根据当前量测目标航向与前一目标航向之间的航向角度差,判断机动强弱并计算出加权函数值,然后用加权函数值根据量测数据依次修正机动目标加速度预测值和目标预测状态,最终改进目标的状态估计.仿真结果表明,目标强机动时该算法具有较高的跟踪精度. 相似文献