基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计

船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。     

一种新的船载激光测距仪动态精度检测方法

提出了一种新的船载激光测距仪动态测距精度检测方法,通过地面固定激光合作目标和船载全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收机组成动态基线,采用GNSS事后动态精密单点定位获得高精度的动态基线,进而实现船载激光测距仪动态测距精度检测。利用船载实测数据对该方法的有效性进行验证,结果表明：GNSS动态精密单点定位精度可达到11 cm,能够实现米级船载激光测距仪测距精度的检测。     

基于GPRS的船载远程监控终端设计

利用GPRS和Internet技术,在μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统环境下,实现船载远程监控系统中船载监控终端的设计.主要介绍系统总体和功能设计,详细介绍船载监控系统终端的软、硬件设计及调试,验证基于GPRS的船载远程监控系统的可行性,为船舶远程作业的实时控制提供一种有效的方法.     

多功能北斗船载终端的开发应用

多功能船载北斗终端(简称海上通)是一款集船舶动态数据采集与存储、数据传输、跨网络短信收发、报警与救援、多媒体点播与推送等功能于一身的智能船载北斗设备。该设备不仅彻底解决了以往北斗船载终端用户体验差和短信输入效率低的诸多弊端,而且让用户对船载北斗终端仅仅是为了满足监管部门的需要的理解发生彻底改变,是一款无论对用户还是对监管部门都有切实使用价值的新型船载北斗终端。     

水下航行体船载发控装置设计与实现

介绍了基于GPS技术的某型水下航行体船载发控装置的硬件构成及软件设计方法,解决了传统方式下使用船载电罗经预热时间长、信号抗干扰能力差等问题,同时为了提高发控装置的测试性能、可靠性,提出适用于水下航行体船载发控装置的PHM系统设计方案。     

面向船载雷达图像的船只检测方法

提出一种适用于船载雷达图像的船只检测方法,对相邻的多幅雷达图像进行叠加处理,采用概率神经网络模型估计海杂波雷达后向散射的概率分布,利用恒虚警率技术确定全局阈值,根据连通区域的大小去除虚警。使用X波段船载雷达图像序列对该方法进行检验,结果表明,利用该方法得到的船载雷达图像的船只检测精度可达89.5%。     

应用PID算法控制的双轴摇摆台的研究

双轴摇摆台是对船载卫星通信系统指标测试的关键设备,对船载卫星通信系统的研究与设计具有重要的意义。结合实际工程项目,对摇摆台系统进行了具体的工程设计,并对其关键技术进行了研究。探讨了PID算法在实际控制中的应用。     

基于多天线GPS的船载卫星天线跟踪系统

为了克服传统的船载卫星天线跟踪系统因采用多种传感器带来的硬件成本高、软件接口复杂、系统运行速度慢和精度低等问题,提出了用多天线GPS姿态测量的方法,将GPS天线直接安装在卫星接收天线上,根据GPS各个天线的三维位置信息数据计算船载卫星天线的姿态,再由卫星的位置计算天线相对于卫星的角度并进行跟踪,实现了用一种传感器完成船载天线跟踪系统的姿态测量与控制。系统在内湖和海上进行多次测试,测试结果表明:在船体航行过程中电视信号的强度保持在60%~70%之间,对亚洲2号卫星进行移动跟踪的方位角误差的测试数据在±1.5°之间。该设计具有测试方法简单、误差小、成本低和使用方便等特点,有广泛的市场前景。     

船载高频地波雷达一阶海杂波仿真模型研究

船载高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar, HFSWR)海杂波仿真模型的建立对于有效海杂波抑制方法的提出具有重要指导意义。针对目前一阶海杂波模型存在的问题，提出了改进的船载HFSWR一阶海杂波空时分布模型。首先分析了船载平台在相参积累周期内前向运动对海杂波回波入射角的影响，提出了不同距离元海杂波子块入射角随时间变化的规律，并由此导出新的一阶海杂波时空分布模型、海杂波回波信号模型、以及目标回波模型。仿真结果表明，生成的海杂波数据的分布特性比传统模型更加接近实测海杂波的分布特性，为以后船载HFSWR海杂波有效抑制算法的研究提供较好的仿真数据支持。     

基于OpenGL的船载特种起重机仿真系统设计

本文针对船载特种起重机这种复杂作业的控制系统,在综合分析了其工作特点和作业环境基础上,设计了一种基于OpenGL的船载起重机三维实体仿真系统,仿真系统的运动控制由计算机根据相应数学模型进行计算.本文主要介绍该三维实体仿真系统的设计方法、主要功能和特点.为今后实际物理模型的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,同时对研究它的控制器设计也有重要的实际意义.     

基于ARM和B/S的船载卫星通信跟踪系统

在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站,由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动,三轴随动控制系统采用模糊PID算法,根据一系列的对星策略以使船体在运动中始终对准卫星,实现实时通信。采用FPGA芯片作为陀螺仪温度补偿数据处理系统,可使整个随动系统更为精准快速。监控系统舍弃较为传统的客户端/服务器架构,选择浏览器/服务器架构。通过模拟测试,验证了船载卫星通信系统具有较好的性能和友好的应用性。     

船载海洋环境数据库系统性能优化关键技术研究与实现

针对船载海洋环境数据库系统的特殊应用需求,讨论了在Oracle环境下基于系统应用程序层面,利用SQL语句优化技术和索引技术对海洋环境数据库系统进行性能调整和优化研究,并且概括了使用这些技术时应注意的事项。实现了船载海洋环境数据库系统性能优化,达到提高数据查询显示的速度的效果。     

一个内河水域船载导航系统的研究与实现

本文以内河水域上的运输船舶为目标，给出了一个基于GPS的船载实时导航系统的设计与实现，并对部分关键技术加以论述。基于GPS的船舶实时导航系统，主要由船载分系统和陆用水运管理及船舶航行监控自动化系统组成。陆用分系统的主要功能有实时信息收     

一种海洋传感器的电力线载波数据采集传输系统

针对电力线载波技术在数据传输中的应用,研究并改进了现有的基于220VAC电力线载波技术,实现了一种基于500VAC电力线载波模块,设计了基于500VAC船载数据采集传输系统,以获取海洋船载5路阻性负载的电压电流值和15路液压值,同时设计500VAC输出可控电路,以降低水下模块功耗。系统以STM32F107处理器为核心,以改进的500VAC电力线载波模块为数据收发模块,在应用上实现了船载数据采集、传输和误码率的测试。经测试,能可靠地将数据传输到上位机,满足了设计要求。     

船载测控雷达偏馈信号动态控制系统的设计

为了满足船载统一测控系统沟通无线偏馈射频链路进行遥测误码率测试的要求,进一步构建系统联调联试的动态射频信号环境,设计了船载测控雷达偏馈信号动态控制系统。通过系统监控台手动或自动远程控制位于天线背部中心体的数控衰减器,可实现雷达天线在对冷空的情况下接收偏馈射频信号幅度的变化,也可实现船载测控雷达系统联调过程中模拟目标动态变化情况,进而分析对系统跟踪性能的影响。该系统经过数次海上测控任务的检验,证明其方法科学有效、操作方便快捷、运行稳定可靠,达到了充分检验设备性能、提高任务准备效率的目的。     

船载卫通站历史监控数据管理系统设计

现有的船载卫通站伺服监控系统虽然可以实时显示监控数据,但是无法显示历史监控数据,不便于故障分析排查和历史数据管理及重复利用。本文设计构想一套基于B/S架构的船载卫通站历史监控数据管理系统,可对历史监控数据进行可视化操作和数据分析,将为监控数据的高效利用提供解决方法。     

船载系统日志自动分析软件的设计与实现

船载中心计算机系统的系统日志和测控软件日志记录了大量的系统故障与软件异常信息,如何及时、全面地分析系统日志、软件日志,发现系统运行故障,并及时予以处理、解决,是系统运维人员的一项重要工作;针对当前船载中心计算机系统日志分析现状及存在的问题,系统日志和测控软件日志自动分析软件给出了解决的思路和方法,提出并介绍其实现的技术要点和效果;测试结果表明日志自动分析软件有效地提升了人员工作分析效率,在快速分析故障问题和批量进行系统日志维护方面具有较好应用.     

船载卫通天线配重最优化方法分析

船载卫星通信天线的配重在天线转动、跟踪目标卫星中发挥着平衡天线、稳定跟踪的重要作用。文中在介绍船载卫通天线驱动电机工作原理的基础上,结合天线所受的4个力矩,详细分析了天线配重与电流的关系,提出了一种根据天线动态情况下俯仰角与电流关系进行配重优化调整的方法。在此基础上,通过计算,对实际装备的配重进行调整,比较调整之前与调整之后的电流,很好地验证了方法的正确性,解决了卫通天线电流过大、配重过重的问题,对优化船载卫通天线设计和提高伺服系统稳定性具有重要的参考价值。     

天地一体海洋卫星通信集群网络研究

近年来,我国海洋卫星通信产业发展迅速,特别是船载VSAT在渔船上的批量安装,开启了我国海洋卫星通信的新篇章。海洋卫星通信集群网络应用于不同的船舶类型,除了选择合适的卫星带宽资源外,还要根据船舶的实际应用情况,对卫星主站系统和船载VSAT终端系统进行设计,从而满足用户在海上的上网需求。     

好事者有感

黔无驴．有好事船载以入。至则无可用．放之山下……