用稀少观测矢量的非平衡状态自旋陀螺体的姿态确定

本文研究无外力矩作用的非平衡状态陀螺体的姿态确定问题。着重研究有摇摆运动卫星的稀少角速率测量和太阳／地球矢量观测的问题。从刚体惯量参数和角动量姿态的正则化性能指标导出递归最小二乘系统辨识方法。角速率和矢量观测是非线性的二步自回归模型。为姿态估计器提供了差分方程。三种仿真情况表明了性能：大角度锥角，小角度锥角和平衡状态。噪声方差函数和卫星自旋速率相对于轨道速率是收敛的。对于在转移轨道具有最小内能耗的自旋卫星，例如用离子推进器卫星，这种方法可以证明是特别有用的。对应急任务飞行操作也适用。对于这种操作，操作人员必须辨识角动量姿态。例如，为了在料想不到的丧失姿态控制后使卫星重新定向。     

基于节点稳定度双路径应用层组播树构建算法

针对应用层组播树存在的稳定性的问题,在双路径组播方案的基础上,综合考虑节点度和节点在线时间对组播树构建的权重影响,定义节点稳定度,提出一种节点稳定度的双路径应用层组播树构建算法.在构建双路径组播树时,使节点稳定度高的叶子节点在第二棵组播树中距离源节点较近,并根据节点稳定度的改变动态调整双路径应用层组播树中节点的位置,使得节点退出或加入组播组时,不需要重新构建组播树也可以接收到传输的多媒体数据,从而降低组播树的中断次数,提高应用层组播稳定性,改善应用层组播的性能.通过计算机仿真,表明改进算法在组播节点动态改变时提高了组播树的稳定性,改善了性能,适合多媒体组播业务传输.     

基于双相机捕获面部表情及人体姿态生成三维虚拟人动画

为了生成表情丰富、动作流畅的三维虚拟人动画,提出了一种基于双相机同步捕获面部表情及人体姿态生成三维虚拟人动画的方法.首先,采用传输控制协议(TCP)网络时间戳方法实现双相机时间同步,采用张正友标定法实现双相机空间同步.然后,利用双相机分别采集面部表情和人体姿态.采集面部表情时,提取图像的2D特征点,利用这些2D特征点回...     

地球同步气象卫星业务测控仿真器的设计

按照地球同步气象卫星对遥控指令的处理规则和产生遥测数据的格式，采用单片机和ＰＣ并行工作的方式构成测控仿真器。介绍了仿真器的作用、硬件组成和软件结构。     

铁磁性双态自旋系统配分函数的可近似性

双态自旋系统是统计物理学在处理互作用粒子系统时所建立的简化模型,计算该系统的配分函数(partition function)在统计物理及计算机科学中均有重要意义。对于一般的系统,配分函数的精确计算已被证明是#P难的,但其是否能被高效地近似计算一直是理论计算机科学关注的问题。近年来,这一领域取得了较大的突破。研究者建立了配分函数的可近似性与该物理系统相变的联系,并且在很大的参数范围内理解了可近似性。文中对铁磁性双态自旋系统配分函数的可近似性研究进行了综述,介绍了目前针对该问题设计近似算法的三类技巧的主要思想,并把这些算法的结果与该问题在不可近似方面的结果进行了比较。     

采用双频道冗余技术,大幅提升无线网络稳定度

近年来,工业无线网络的应用越来越受到重视,许多工业应用已经采用无线解决方案来设计其通讯系统,例如铁路通讯系统、工厂自动化、煤炭采矿、城市道路监控等。     

双振动电机同步最优控制方法

应用最优控制理论,提出新的双振动电机的相位同步控制策略。双振动电机在振动机械,如振动筛、振动打桩机及振动成型机等,有着广泛的应用。现代的双振动电机以相位控制同步方式工作,而目前采用的主要是主从跟踪式PID控制同步方法。这种方法虽然实现简单,但控制效果较差。基于最优跟踪控制技术,在状态空间中对双振动电机系统的振动频率和相位差同时进行控制,取得了较满意的实验结果。该控制技术可以很方便地被推广到对3台以上的振动电机进行多机相位同步控制中。     

双闭环四旋翼飞行器姿态稳定算法研究

小型四旋翼飞行器系统属于欠驱动、强耦合度的控制系统,在复杂外部空间飞行环境中,需要建立飞行姿态动力学模型,对多变量系统受到自然环境、气流、陀螺效应等的影响进行控制.虽然近年来新型材料、磁惯导技术和控制技术得到快速发展,但仍旧要针对四旋翼飞行器垂直起降、平行飞行等环节,选取模糊自整定PID控制、反演滑模控制、动态逆控制、...     

基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法

本文针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题,提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法,选用陀螺和地磁传感器组合测试,用DSP来控制,并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析,验证了此方法的可靠性和可行性,达到了高测试精度的要求,同时还对所设计的记录仪进行了抗过载实验,结果表明完全可以用于高过载下的姿态测试试验,为以后的弹载姿态信息测试提供了新的方法。     

间接同步连续采样模式双基地ISAR时间同步仿真

研究了间接同步连续采样模式下双基地ISAR的时间同步问题.首先分析了双基地ISAR时间系统的特点,建立了间接同步连续采样模式双基地ISAR的时间模型,将其表示为由快时间、慢时间、时间同步误差描述的时间结构.基于该模型,分析了连续采样对双基地ISAR成像的影响,研究了时钟非理想因素对回波相位及成像的影响,并进行了仿真.仿...     

基于全局姿态感知的轻量级人体姿态估计

人体姿态估计是近年来人机交互领域的热点话题.当前,常见的人体姿态估计方法集中在通过增加网络的复杂性来提高精度,却忽视了模型的效益问题,导致模型在实际应用中精度高但计算资源消耗巨大.针对这一问题设计了一个基于全局姿态感知的轻量级人体姿态估计模型,其在MSCOCO数据集上精度达68.2％AP,速度保持在255 fps,参数...     

永磁同步双转子/双定子电机控制策略

针对混合动力电动汽车的永磁同步双转子/双定子电机的驱动控制,依据该型电机的特点,对内部电机的运行过程进行研究,通过分析提出一种控制策略.该策略以内部电机发电工作为分界点,结合负载所需求的转矩和转速,使内外电机配合工作,从而使发动机工作在给定的转矩和转速下,不随负载的变化而变化.该研究为将永磁同步双转子/双定子电机运用到混合动力电动汽车的驱动中提供了参考.     

气象卫星资料对积雪的遥感监测与分析

概述了NOAA气象卫星积雪遥感监测的基本原理和国内几种积雪遥感监测的方法,较详细地介绍了积雪监测方法。以1998年6月2日祁连山区积雪遥感监测和1998年祁连山区疏勒河流域逐旬积雪遥感监测为例介绍了此方法应用情况。通过对山区积雪与邻近气象站降水资料的分析发现测站降水量与后一旬的雪深、雪面积相关性较好。     

基于量化小波变换的双同步音频水印方法

在音频水印技术中提出了一种双同步方法,包括了自同步和外同步两个环节。抽取音频的5个特征来设计同步峡谷标记,用于水印信息的嵌入定位。紧随着各峡谷的是外同步技术,用于确定可用水印。同时,设计了一种自适应匹配方法,从多个侯选水印中计算出最终水印。提出的算法能够抵抗大多数信号处理和攻击,包括重采样、重量化、MP3编码、回声延迟、高斯噪声和大面积剪切攻击,对低通滤波攻击也具有一定的抵抗能力。     

双馈异步和永磁同步风力发电机特性分析

本文分析了双馈异步和永磁同步风力发电机的工作原理,详细比较了两种发电机的优缺点,最后得出结论：短期内,DFIG仍将是主流机型,但随着国家对风机并网的要求越来越高,具有低电压穿越能力的永磁同步发电机将是未来风机发展的趋势。     

GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法

讨论了利用GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法，该方法可以应用于动态情况，其适用条件是要求相邻历元至少有4颗卫星锁定，并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证，结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的，在GPS姿态系统中，综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。     

双三轴仿真转台同步控制系统研究

双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不同系统之间的时钟同步。针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的不足,提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法,以其中一台性能较好的转台作为参考模型,另一台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制,从而实现双转台之间的同步控制。通过仿真验证和实验验证,证明该算法稳定可靠,易于实现,可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。