双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真

针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果.     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正.最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台并进行仿真.仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动.     

两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用

为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法.前者可使系统输出的方差最小,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的.仿真结果表明,车体垂直方向的加速度大大减小,减振的目的也已达到.这两种算法都能减小悬挂系统中的振动,具有一定的实用性.     

无心通磨加工的自适应控制

研究自适应控制技术在无心通磨加工精度控制中的应用,在对无心通磨加工过程分析的基础上,建立了该系统的数学模型,设计了采用自适应控制的控制律,给出了自适应控制的算法步骤。并将其应用于磨削加工,结果证明,本文所设计的极点配置自校正控制器使加工精度得到稳定和提高。     

极点配置复合自校正控制研究

本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、可实现性好并具有伺服、调节兼顾的自校正复合控制算法.     

具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制

提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA)，并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2／H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整，同时定义了一种新的辅助罚函数，可以有效处理众多的闭环区域极点约束条件。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明，与线性矩阵不等式LMI方法相比，ASMOGA算法的优化结果具有更小的保守性。     

基于新障碍参数更新的二阶Mehrotra型预估—校正算法

针对二阶Mehrotra型预估-校正算法的一种变型算法,本文介绍一种新的自适应障碍参数更新法。利用该更新方法提出了相应的算法。新算法与之前的二阶Mehrotra型预估-校正算法相比,不用根据预估步和校正步的步长来确定参数的更新,而是在每步迭代中都采用自适应更新。最后证明了该算法在没有引进任何＂保障措施＂的情况下也具有相同的多项式时间复杂度。     

白色噪声下递推自适应跟踪系统极点配置算法

本文讨论了离散时不变最小相位系统，给出了白色噪声下自适应跟踪系统的递推极点配置算法，该算法的主要优点是考虑到了对任意有界参考输出的渐进跟踪，而其它算法则不具有这种性质；另一是引入了Ｓｙｌｖｅｓｔｅｒ结式，给出了算法的递推形式，与通常的极点配置算法相比，其计算量小．     

MIMO系统的自校正极点限止算法的应用

本文介绍了以极点配置法和最优线性二次型法为基础的自校正极点限制算法的原理、特点和条件,给出了数学推导和算法要点归纳。并通过在机器人手臂关节控制系统设计中的应用,说明了该算法在减少代数Riccati方程的计算量和增加系统鲁棒性上具有明显的优点。     

可变时延隐式自校正控制

提出了一种具有可变时延系统的自校正算法，不必显式定系统的时延，但可使闭环系统的极点任意配置，稳态输出跟踪任何设定的参考信号     

任意网格下三维对流扩散方程的一种新离散方法

提出一种新的Ｎ－Ｓ方程的离散格式，本格式具有良好的自动迎风特性，满足正系数规则，适用于任意风格，算法简单。     

智能化变电站中多源自适应时间同步系统

为了满足日益增长的智能化变电站时间同步需求,提出一种多源自适应的时间同步系统方案.基于各种时间基准的特点,采用外部时间基准校正本地原子钟时间基准,建立秒脉冲同步产生上升沿和国际标准时间对齐秒脉冲的时间同步系统方案,设计优化算法,并采用多重误差补偿算法对输入的有效同步源的同步信号进行数据筛查和量化误差补偿,提高了同步信号...     

基于Fuzzy-PID的电液位置伺服控制系统的FPGA设计与实现

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,设计了一种基于VHDL设计、FPGA实现的Fuzzy-PID控制器。分析了模糊（Fuzzy）自整定PID参数的模糊逻辑推理和控制器算法结构,根据自顶向下的流程,对Fuzzy-PID控制器进行了VHDL分层设计,详细说明了模糊逻辑推理、模糊自整定PID电路架构、数据缓存和I/O接口控制的设计原理,最后下载到FPGA芯片实现了Fuzzy-PID控制器。实验表明,FPGA作为单一控制器实现Fuzzy-PID控制算法是可行的和有效的。     

基于关系分解的外包数据库机密性保护方案研究

针对外包数据库服务中数据库服务提供商本身并不完全可信等潜在威胁引起的隐私数据机密性威胁,提出了一种基于关系分解的外包关系数据库机密性保护方案。设计了考虑查询类型和属性所处查询位置的属性分解代价计算策略,并以此计算策略为评价标准,给出了求解最小属性分解代价方案的算法。然后,对各数据切片进行了准标识符的抗共谋攻击处理,并进行了性能测试。实验对比结果表明该方案对不同的应用查询类型有较好的适应性,有效降低了关系分解代价,提高了查询执行效率。     

对大滞后系统的一种Fuzzy-Kalman预测算法的研究

针对一类大滞后工业对象,提出带智能积分的参数自调整Ｆｕｚｚｙ－ｋａｌｍａｎ预测控制算法．该算法是一种模糊——精确复合控制方法．仿真研究表明,该算法较好地兼顾了系统的动、静态特性,超调小,响应快,稳态精度高,在工业控制系统中有实用价值     

对一种前馈控制算法的性能分析

介绍了基于CARIMA模型的前馈控制算法，该算法将自校正控制策略和极点配置策略有机地结合起来，能够在线选择加权荐，并在非最小相位的特定情况下，具有一定的稳定性和收敛性。在此基础上证明了在建模误差满足一定条件的情况下，该前馈控制算法具有一定的鲁棒性。理论分析表明了该算法的有效性，从而证明该算法具有较好的控制性能。     

用CPN网络实现的自学习模糊控制器

采用计数传播网络（CPN）作为框架,结合一种简单的模糊控制算法（SFCA）,实现模糊神经元控制。这种方法有能力自组织、自学习控制过程所需的控制知识,控制规则库初始为空,逐渐地被自构造,来满足预先设定的性能要求。方法能实现任意维控制规则库的自学习。仿真研究体现了系统的适应能力、学习能力和推理能力。     

一种时滞系统智能化控制新策略及仿真研究

介绍了一种不依赖模型的线性时滞系统智能化控制策略。该策略将进化计算与自适应模糊控制相结合,通过优化若干关键参数以获得对线性时滞系统的满意控制。仿真实验证明了该方法具有良好的动、稳态性能和较强的抗干扰性和坚韧性。     

一种新型的结构自组织基函数模糊CMAC

为提高CMAC的非线性逼近能力 ,通过引入Gauss基函数和基于相似测量的寻址策略 ,提出一种新的Gauss基函数模糊CMAC网络 (GFCMAC) ,并进一步在对Kohonen的自组织映射算法进行改进的基础上 ,提出了GFCMAC的结构自组织算法 (SOGFCMAC) .仿真结果表明 ,采用Gauss基函数和模糊技术可以显著提高CMAC算法的非线性逼近能力 ,与传统CMAC、广义基函数CMAC和FCMAC等算法相比 ,SOGFCMAC算法在收敛速度、逼近精度和结构自组织等多方面都具有明显的优越性 .     

基于自证明公钥系统的多重数字签名算法研究

现有的一些数字签名算法都是基于公钥密码体制，并且公钥都是保存在可信任的第三方维护密钥目录里，很容易遭受到活动攻击和假冒攻击，针对这些缺点，提出了基于自证明公钥系统的多重数字签名算法。文章首先介绍了自证明公钥的思想及其相关应用，然后从系统初始化、用户注册、签名生成、签名校验四个阶段对该算法进行详细阐述，并从理论上分析了该算法的安全性。最后，理论验证表明：文章中提出的基于自证明公钥系统的多重数字签名算法的安全性是基于单向杂凑函数、因式分解、离散对数的假设，具有更强的安全性和研究意义。