液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制

针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位...     

液压支架试验台液压系统的设计

文章简要介绍了综采工作面液压支架试验台在煤机生产行业的重要性及试验台液压部分设计原理。     

液压支架试验台液压系统的仿真研究

通过对液压支架的试验标准分析,讨论了内加载液压支架试验台液压系统的设计方法,用AMEsim仿真软件对液压系统的工况进行仿真,为试验台液压系统的设计及控制提供了可靠的依据。     

液压支架液压阀试验台的设计

针对煤矿使用的综采液压支架液压阀的修理,根据液压阀的使用性能、结构和检验标准,介绍了液压阀试验台的设计方法和思路。     

20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。     

液压支架试验台微机测控系统

利用工业控制计算机完成液压支架试验台的控制、参数测试及数据处理。介绍了系统的组成及其主要特点。     

基于模糊自适应PID的液压支架群移架同步控制策略研究

当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合,利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验,通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果,得到最优的控制策略,以减小移架过程中的同步误差。结果表明：在稳定性实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高;在抗干扰实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明,均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力强、系统同步误差最小。     

液压支架试验台提升装置的设计

由于厚煤层储量占全国矿产资源近1/2,国内液压支架向大采高和高工作阻力方向发展,目前国内液压支架试验台的结构已满足不了大采高的要求,各大液压支架生产厂家加大了液压支架试验台的投入,介绍一种新型液压支架试验台的提升机构。     

对液压支架用阀综合性能试验台液压系统的改进

对液压支架用阀综合性能试验台的液压系统进行了改进和完善,针对现有液压支架操纵阀试验台液压系统,没有完全按照相关标准的回路综合,只能对液压支架用阀的部分功能和性能进行检测。新的试验台可以对液压支架用阀进行大流量实验,与原来的试验台相比液压系统结构简单;测试结果可靠。     

2000t液压支架试验台有限元结构分析

用有限元软件MSC.Nastran对2 000 t液压支架试验台进行整体结构分析,得到了顶梁偏载、顶梁扭转和水平加载3种恶劣工况下的等效应力云图和变形图,进行了强度校核,指出了设计薄弱部位,并提出了改进意见。     

液压支架操纵阀试验台用插装阀的改进设计

传统液压支架阀试验台用插装阀替换液压控制阀,可进行大流量换向阀试验,采用电磁阀先导阀,使试验过程更易于控制。     

30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。     

30 000 kN液压支架试验台的有限元力学性能分析

为了研制高产高效高可靠性的高端液压支架,作为安全性能和技术性能试验检测的关键设备——大吨位试验台的性能是非常重要的。利用ANSYS软件获得了30 000 kN液压支架试验台在液压支架不同加载模式下的应力及应变分布情况,分析了影响试验台可靠性的应力集中问题。研究结果表明,试验台在30 000 kN压力下各个工况受力均在安全范围内,而应力分布严重不均匀,因此妥善处理接触部位的倒角过渡对提高试验台的可靠性具有重要意义。     

液压支架用阀试验台自动控制系统设计

采用计算机测控系统,把液压阀改用电磁阀及比例阀等,改进设计了煤矿液压支架用阀试验台,实现了试验数据采集的自动化、试验过程控制的自动化,提高了试验效率。     

煤矿液压支架的计算机控制研究

在当前煤矿作业环境下,综采工作有很多的不稳定因素,导致了液压支架姿态对于工作的结果起着很重要的作用,所以综采工作中要对液压支架动作到位进行反复的推敲和研究。对煤矿用液压支架系统的工作原理进行了介绍,并且对液压支架的计算机控制进行了研究,希望通过计算机控制提高煤矿液压支架的控制精度和灵活性。     

基于插装阀的煤矿液压支架操纵阀综合试验台设计与研究

针对液压支架操纵阀的大流量试验,改进了试验台液压系统,其中液压系统中的关键控制元件采用插装阀。针对原试验台试验过程全部由试验员控制,试验数据不利于管理,本设计增加了计算机测控系统。系统由嵌入式工业控制计算机、AI/AO模块、DIO模块、继电器输出端子板、信号调理和接线端子板等组成。通过计算机高级C#程序编写设计对整个试验过程进行更有效的试验数据采集和过程控制,实现了试验过程及试验数据采集的自动化。     

6.3m大采高液压支架关键技术研究与应用

研制6m以上安全、高效、一次采全高综采设备是当今世界采矿业重点攻关难题。介绍了郑州煤机集团与神华集团合作研制的ZY10800／28／63D型高可靠性大采高液压支架的设计、性能特点、工艺研究、应用及意义。