液压式测力机双闭环数字伺服控制系统的研究与试验

本文针对液压式测力机单闭环伺服控制系统存在的问题,提出了一种位移、压力双闭环数字伺服控制系统方案.文中给出了该系统的框图及其在中国计量科学研究院5MN液压式基准测力机上试验的结果.通过研究和试验表明：双闭环数字伺服控制系统,可以替代手动方式或模拟伺服放大器,用于液压式测力机的电液伺服控制,取得了较好的控制效果.     

基于双半导体制冷器的谐振式露点仪主控温系统设计

针对高精度石英谐振式露点仪中所涉及的露点温度双闭环跟踪控制的问题,本文提出了一种基于双半导体制冷器的主控温系统,该系统采用STM32作为主控芯片,利用PID控制算法通过DAC分别对两路半导体制冷器进行驱动和温度跟随控制。该系统在-15~15 ℃温度范围内进行了控温效果试验,结果显示该主控温系统线性制冷速率误差不高于10%,连续线性控温精度高,可为基于双制冷面的高精度石英谐振式露点仪实现双闭环露点跟踪测量提供有效的温控解决方案。     

双闭环直流调速系统的GUI仿真设计

首先设计双闭环直流调速系统,并对整个系统进行仿真设计,最后应用仿真软件MATLAB GUI对双闭环直流调速系统仿真作可视界面。实现可视化的仿真调速系统,使仿真系统变得更加直观、明了。     

转矩反馈双闭环调节在直流调速系统中的应用

双闭环调节在各类调速系统中的应用极为普遍,其不仅具有良好的速度跟踪性能,而且对电源电压波动等具有很强的抗干扰能力;但是负载扰动会引起双闭环调速系统较大的速度波动,影响其在负载转矩变化大、调速精度要求高的场合的应用。电流环加入转矩反馈,能够很好地消除或减轻负载扰动对转速的影响。详细分析负载扰动对双闭环直流调速系统中速度的影响,并阐述带转矩反馈双闭环调速的原理,给出自动参数整定的方法。     

基于非接触测量的大型锻件测控一体化方案

针对目前我国多数大型锻什生产现场环境恶劣,多采用手工测量、人工控制的现状,研究了基于非接触测量的大型锻件测控一体化方案.系统采用嵌套式双闭环控制模式实现锻压过程的自动控制,外闭环用上位机对CCD拍摄锻件的实时图像进行处理,测得实时尺寸后,指示下位机控制步进电机,驱动液压机各机构手柄以控制锻压进程;内闭环引入磁致伸缩位移传感器检测锻压机锤头和工作台的位移,实时控制锻压量.实现了锻压过程的实时测量及自动控制的一体化,方案具有一定的实用性,适宜推广.     

转速电流双闭环调速系统传递函数分析

结合转速电流双闭环系统结构,给出其系统传递函数.     

基于实例的钣金零件检测信息三维表示技术

针对应用组件构架(CAA)钣金零件检测系统存在的缺陷,以VS2005为工具,调用API函数对CATIA进行二次开发,对钣金零件检测规划系统的功能进行完善.通过CATIA二次开发技术,将钣金零件检测信息加入零件特征树.设计数模在增加检测信息后形成了新的数模,为检验员工提供了3D视图的检测信息,实现了对整个检测系统的闭环设计.检测规划过程与三维数字化模型有效衔接,提高了生产效率和检验质量.     

全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统设计

对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255、8253、8279、ADC0809、741914等芯片与一些外围电路。     

基于金属板材渐进折弯成形的闭环控制系统性能分析

为了解决板材成形回弹问题,将自动控制理论中反馈控制的思想引入到板材渐进折弯成形过程.利用先进的控制技术来解决板材工件的精确成形.然而,闭环控制的稳定性、准确性和快速性会直接影响到系统的正常工作.针对闭环系统稳定性对工件成形品质的影响,建立了渐进折弯成形闭环控制系统模型.通过理论推导,利用小线性化处理及模型简化方法求解闭环系统传递函数及特征方程.采用离散根轨迹法并进行了Matlab/Simulink仿真试验,其结果表明,系统总增益等于一时能确保成形工件形状稳定、快速、准确收敛到目标形状.     

光纤陀螺“死区”测试分析与建模

针对采用方波偏置调制、阶梯波反馈调制方案的全数字闭环光纤陀螺"死区"现象的机理进行了实验和仿真研究.为了考察闭环检测反馈环节对干扰的影响,在开环检测的状态下,叠加了长周期固定台阶高度的数字阶梯波,得到阶梯波总高度和开环输出之间的相关性,建立了含干扰通道的光纤陀螺开环检测模型.根据形成数字阶梯波电压大小的等价性,将上述开环模型转换为闭环模型,对闭环简化模型进行了理论分析和仿真计算,并与闭环"死区"测量曲线进行了对比.实验样机阶梯波电压和开环输出线性相关系数为0.97,根据开环测得的耦合系数仿真出的闭环"死区"范围与实验值相差6.7%.结果表明:干扰随阶梯波电压线性变化是闭环光纤陀螺"死区"产生的机理之一.