基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

温度控制系统的模糊PID控制方法研究

温度系统具有滞后现象严重等非线性特点,很难建立精确的数学模型,基于数学模型的控制方法很难实现高精度的温度控制。为此,本文提出了一种不依赖数学模型的基于模糊控制的PID温度控制方法。通过在MATLAB Simulink环境中利用Fuzzy工具箱建立仿真系统,并进行仿真实验研究,其结果表明采用模糊PID控制方法的系统的动、静态性能和精度得到明显提高。     

基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统

锅炉过热蒸汽温度控制具有大惯性、纯延迟、时变性难以控制等特点,针对这种情况本文在常规PID串级控制的基础上,构成了模糊自适应PID串级控制系统,仿真对比表明该系统和常规PID控制系统相比超调量小,调节时间短,振荡周期短,平稳速度快,精度高,而且系统的静、动态特性都较好,控制效果好,自适应能力强.     

基于模糊免疫PID控制器的温度控制系统

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统．常规PID控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。     

基于模糊PID算法的远程液位控制系统

针对实时液位控制对象,提出了一套远程控制系统,并结合模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程液位系统的监视和控制功能.本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景.     

基于双极性PID算法的温度控制系统

在PLC中编写PID程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉进行加热、冷却双极性控制.双极性PID算法设计采用位置型算法思想和结构化编程方法.算法中引入控制带,避免了积分饱和现象.并对偏差应用死区处理,抑制了小幅恒定振荡.冷却过程中,采用提前控制、变控制参数的方法避免控制的延迟及超调.控制算法中还引入了输出死区、限幅、积分清零等多种控制手段.监控结果显示:PID算法程序模块对温度对象的针对性较强,控制结果超调量较小,稳态误差小于0.2℃.     

基于模糊PID控制的污水处理溶解氧控制系统

为了解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间的矛盾,针对污水处理的溶解氧控制系统的非线性、大惯性、大时滞及时变和难以精确建模等特点,提出将模糊控制的强鲁棒性和传统PID控制的优稳态特性相结合的思路,设计了模糊PID控制模型.该控制方法在珠海丽珠制药污水处理控制系统中得到了应用,与原来的常规PID控制系统相比,稳定性更好,能耗更低,具有一定的推广应用价值.     

基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统

为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

基于PID算法的半导体温度控制系统的设计

设计了一种采用SHT10数字温度传感器采集数据、STC89C52RC单片机为主控芯片,以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片,实现恒温的温度控制系统。经测试该系统温度控制范围为10~30.0℃,控制精度达±0.1℃。     

基于混合型模糊PID的温度滞后控制系统的设计

针对具有滞后的温度系统,研究设计了一种混合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响。很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。     

基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统

针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷,保证了发酵罐温度的精确控制,克服了温度对象时滞特性.同时对参数自整定模糊PID控制算法的三种实现方式进行了论述.     

基于PLC的模糊PID冷却液温度控制系统的设计

功率设备在运行的时候对温度有着较高的要求,需要配合冷却系统保持预定工作温度才能正常运行,但冷却系统的冷却液温度控制的大惯性、多变量以及时变参数等特性会导致控制速度慢、精度低等问题。该文提出一种基于PLC的模糊PID冷却液温度控制系统,介绍了系统硬件以及软件的设计。该设计应用PLC实现了对温度调节过程的实时控制和数据采集,系统中的模糊控制和PID调节均通过PLC来实现。实验结果表明,该系统运行稳定,调节速度快,误差小,并具有实时显示、数据保存等功能,可以使用该系统对需要降温的功率设备进行冷却及温度控制。     

基于模糊PID算法的微量润滑控制系统设计

针对微量润滑装置中存在自动化程度低,输出切削液流量及气体压力不精确等问题,设计了基于智能算法的微量润滑控制系统.该系统硬件部分采用主控制器为STM32F103ZET6芯片,流量传感器及气压传感器实现参数的实时检测,参数的控制执行模块则是由蠕动泵以及气压控制阀来实现.软件以Keil MDK为开发环境实现模糊PID控制以及...     

基于PID算法的可配置多通道温度控制系统

介绍一种基于可配置思想、易于对复杂设备进行多点控温的系统软硬件设计方案.系统温度采集模块可同时采集64路温度信号数据;反馈执行模块可输出16路直接驱动小型加热片的PWM信号和12路0～10 V模拟控制电压信号;数据处理算法模块采用可配置技术使得各闭环控制通道都能配置其输入输出以及在算法中的权重,增强了系统灵活性,控制算法采用PID及其变种算法.该系统在某星载遥感仪器的热真空试验和真空定标试验中成功应用.     

基于模糊自适应PID的硫化机外压温度控制系统

针时硫化机平板温度非线性、时变和分布稳态误差小等特点,结合PID和模糊控制的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,给出了该温控系统的硬件实现方法.对硫化机的简化模型进行了仿真.结果表明:采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性,有效减小了温度的波动.     

基于模糊PID算法的电动机低速控制

检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的“爬行”现象使车速的精度更是难以控制.现对低速运行时的“爬行”现象进行分析,通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能的消除这一现象,使检定车在低速时具有较高的速度精度,误差控制在0.5％左右,这在国内同行业处于...     

基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。     

基于模糊PID控制的防火门试验炉控制系统

根据GB7633-2008国家标准的要求,提出了一种模糊PID控制的防火门试验妒控制系统设计方案,此系统具有控制灵活、响应快、适应性强的优点和控制精度高的特点,具有较强的稳定性和鲁棒性.     

机械手夹紧控制系统基于模糊PID控制的研究

本文以某机械手夹紧气动比例位置控制系统为研究对象,选用模糊控制技术与PID技术相结合,建立模糊PID控制器,以模糊逻辑算法及模糊规则为基础,按照所给定的输入信号及接收的反馈信号,经计算机分析得出实际值与理论值之间的偏差e及当前的偏差变化ec,通过模糊推理,进行在线修正PID的三个参数,从而使系统得到理想的控制效果。