多模式智能灭火车设计

采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。     

基于STM32的温度测量系统

介绍一种基于STM32处理器的温度测量系统设计方案。以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。具有体积小、精度高、处理能力强等特点。     

基于STM32的谐波参数实时获取便携装置设计

设计基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6的谐波参数实时获取嵌入式系统设计方案,采用STM32F103VBT6为核心处理器,移植μC/OS-II嵌入式操作系统,利用处理器内置的A/D,结合电网电能谐波检测算法进行谐波计算分析,将测量数据实时存储至SD卡,可触控的TFT液晶显示模块提供良好的人机交互,2.4G无线通信技术和GPRS通信技术用于实现检测设备间的数据交换和数据的实时远程传输。实验表明,系统能够检测电网谐波参数,具有一定的实用价值。     

基于CAN总线和虚拟仪器的数据采集系统

基于CAN总线和虚拟仪器,实现气象站中多路环境参数的数据采集系统,详细说明了该系统CAN智能节点AD接口和通信接口的设计.CAN智能节点基于STM32F103VCT6微处理器和PCA82C250CAN收发器开发,实现对环境参数的采集和传输.LabVIEW管理平台和Access数据库两者结合实现数据的实时显示、分析处理和存储.结果表明系统能够准确、可靠的完成数据的采集、通信、显示和存储等功能.系统硬件简单、可靠性高并且可以大大降低成本,应用前景广阔.     

基于单片机的风机在线检测装置设计

针对工业系统常用的风机,设计了一套检测装置,实现了对风机各种参数的在线检测以及数据远程传输.以STM32F 103微控制器为核心,实现对风机风速、风压、震动等参数的在线检测.为了实现数据的远程传输,使用ML302为核心的数据模块,通过4G网络实现装置与数据平台的数据交互.实验表明,该装置可以实现远程对风机运行情况的实时...     

基于STM32的嵌入式光纤束微位移传感器设计

为了满足当前位移测量系统对于微小位移进行稳定可靠和精确测量的需求,文中提出了一种基于STM32的嵌入式光纤束微位移传感器的设计方案。该光纤束位移传感器主要利用了光强调制型的工作原理,以STM32F103ZET6为核心,采用设计的光纤束微位移传感探头对微位移进行准确测量,软件部分实现了两路检测信号相除、线性化处理和温度补偿等工作,同时将采集的位移数据通过串口实时发送至上位机,实现了对温度数据的动态显示,查询、储存等功能。该传感器具有成本低、测量精度高、操作简单等优点,可以在各种复杂的工业现场高效而准确地对各种微位移进行精确测量。     

基于STM32F103VCT6的振弦式传感器数据采集系统

针对隧道、矿山、桥梁、水库大坝等工程中传统振弦式传感器采集系统精度不高、相互之间通信困难、实时性差等缺点,设计了以STM32F103VCT6为核心控制芯片的振弦式传感器数据采集系统。该系统将振弦式传感器数据采集、数据存储、电源管理集于一体,并可以连接不同传感器。数据采集测量系统提供GPRS、RS485等多种通信接口,利用无线通信模块可以方便地实现多台测量仪器之间自动组建无线网络并建立动态路由,实现恶劣环境下的数据采集和传输。     

基于LoRa的农业大棚控制系统设计

针对农业大棚种植覆盖面积广,多种环境因素的控制相互耦合和人工控制不精确等特点,设计了一套基于远距离无线通讯技术对大棚内温度、湿度、CO2浓度、光照强度等参数进行监控的系统。系统以LoRa技术为媒介进行组网设计,以低功耗的STM32F103C8T6微控制器作为节点,对数据进行实时监控。设计结果表明,该系统具有传输成本低、传输距离远、功耗小等优点,同时可以方便快捷的实现对农业大棚远程控制的要求,解决了数据传输不稳定和控制效率低的问题。     

基于电力载波与短信报警的智能楼宇监控系统

设计了一种基于电力载波和短信报警的智能楼宇监控系统,并以PIC16F873A,Yitran载波芯片,STM32 F103 C8 T6单片机为核心开发了由数据采集器、控制板、载波传输模块和短信报警器等组成的监控系统。该系统结构简单,控制方便,数据传输安全可靠,实现了故障点本地声光报警与短信报警相结合的楼宇综合监控。     

一种多传感器的公交车智能系统设计

以STM32F103C8T6作为控制核心,通过HC-SR04传感器实现公交车的测距避障,红外对管传感器实现上下乘客检测,霍尔传感器实现速度测量,温湿度传感器实现车内温湿度检测,气体传感器实现车内有害气体的检测,BY-F610语音播报实现超速提示、人数上限提示和火警提示等。结合软件设计,实现公交车的智能运行并将传感器检测的数据通过LCD实时显示。     

嵌入式燃气管道实时监测系统设计

为改善燃气管道传统的过于单一的监测方式,更好地实现实时远程维护管道安全,设计了一款基于嵌入式技术的智能燃气管道监测控制系统。本系统以STM32单片机为控制核心,在STM32上移植了FreeRTOS实时操作系统及STemWin图形界面系统,并引入无线通信模块实现对管道天然气各监测点的温度、压力、位置等数据的传输,实现对管道燃气各监测点工作状态的实时监控及远程控制。经显示数据与现场对比,表明该系统工作稳定,达到设计要求。     

基于STM32的WiFi智能小车控制系统设计

采用STM32F407VET6芯片作为核心系统板,在Windows系统下Keil5软件开发平台中设计了一款基于STM32的WiFi的智能小车控制系统,该智能小车具有超声波避障、自动寻迹、温湿度检测、无线传输等功能。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题,设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集,并结合卡尔曼滤波方法对姿态数据进行了数据融合。在控制算法上采用了非线性双闭环PID来实现两组四个电机的转速控制,并通过遥控器对四旋翼飞行器的飞行姿态进行实时调节。飞行试验表明:基于STM32F103VET6微处理器的四旋翼飞行器能够实现姿态、航向、悬停等控制功能,达到了预期的目的。     

基于STM32的智能称重控制系统的设计

本文针对智能称重系统优化设计问题,研究了一套基于单片机STM32F103C8T6控制的智能称重控制系统。STM32是一种微控制器,它相较于PLC更具有优势,基于单片机STM32的智能称重控制系统,设计了行之有效的软硬件系统,研究结果对于称重行业的不断变革具有重要的研究价值。     

基于STM32的智能基站风机系统设计

利用STM32设计适用于基站的风机降温系统。通过对室内外温度测量实现智能的开关风机降温系统,通过基站内温度的变化实现风机转速的自动调节。系统工作时,能够智能地判断风机的进、出风口堵塞情况,准确反映出整个基站的环境温度。风机起动后,可在LCD触摸屏上显示其工作功率、转速以及对风机工作状态的判断。利用SIM卡可将基站数据上传至远程控制中心,以利于远程维护。系统利用STM32作为中心处理器,整个控制电路集成在一块电路板上,预留有相关传感器接口,以便安装。测量风机功率时,利用STM32完成对霍尔电流传感器数据的采集、积分计算以及电压与电流值的转化等,简化了外部电路设计的复杂程度,使得设计的电路面积更小,便于安装。     

基于PCap02与STM32的SF_6密度及微水含量分析仪

高压电气设备运行时,微水含量超标及SF_6气体泄漏会造成设备故障,为此,设计了一款基于PCap02与STM32的SF_6密度及微水含量分析仪。该系统以PCap02为传感器测量芯片,以STM32F103芯片为信号分析及处理单元的核心。通过测量待测气体的温度、压力及密度,得到SF_6密度及微水含量。实验表明,该在线监测分析仪安全可靠、稳定性好、测量精度高。     

工业数据解析及传输服务器硬件电路设计

工业现场存在大量的类型各异的数据,实现快速实时数据采集与上传是目前制造业急需解决的问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机的模块化工业数据解析与传输服务器设计,对各种参数实时采集和处理,以满足工业现场应用需求。经过测试该设计的数据解析及传输服务器可直接解析各类数据和提取设备控制参数,具有传输距离远、低功耗、穿透力强、宽电压输入、安装便利等优点。     

基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

基于ARM的发动机远程监控终端系统设计与实现

为实现对发动机实际运行工况的远程监控功能,设计一套基于STM32F103CBT6微处理器的发动机远程监控终端系统是开发的关键。此系统中,STM32通过SAE J1939协议解析获得发动机的各项参数,经由GTM900-C发送到远程数据中心,实现远程监控终端的无线传输功能;同时,STM32与GPS25LP通讯,将获得的经纬度数据通过GTM900-C完成回传,实现对产品的自动定位。经过测试,此系统可满足整机厂的要求,与市场上的同类产品相比,在性价比方面有一定优势,具有一定的实用价值。