液压支架移架速度的定量化研究

分析了支架液压系统及其元件的压力—流量特性，提出支架液压系统的一种计算分析方法和改进支架移架速度的方法并加以分析．通过实验室实验来确定支架液压系统各元件的压力损失系数，计算出在一定条件下的液压支架移架速度，计算结果反映了支架移架速度的实际情况，该方法现已应用于支架的液压系统设计并取得良好效果，实现快速移架系统的定量化设计．本文为支架液压系统的设计提供理论基础，使支架液压系统的设计更科学、更合理、更经济．     

浅谈我国中小煤矿支护设备

介绍了中小型煤矿使用的几种具有代表性的支护设备，包括单体液压支柱、滑移顶梁支架、悬移顶梁液压支架、单摆杆型液压支架等，重点介绍了适合中小煤矿发展的简易综采的新型垂直导杆型液压支架。     

虚拟制造技术在液压支架研制中的应用展望

介绍了虚拟制造技术的概念和优点，通过分析我国液压支架技术现状，指出在液压支架开发中采用虚拟制造技术可以改变我国液压支架技术落后的现状，提高液压支架研制技术水平，缩短新型支架的开发周期，提高企业经济效益。     

综采工作面采空区高效膏体充填液压支架结构探究

综采工作面采空区高效膏体充填可行与否的关键在于充填液压支架，因此对充填液压支架的结构研究至关重要。文章基于综采工作面采空区充填液压支架的功能分析，对比了旋转尾梁结构式充填液压支架和伸缩尾梁结构式充填液压支架两种方案，后者具有充填空间大、待充区支护强度高、隔离速度快、隔离费用低等优点。     

复杂坚硬岩层特厚煤层综放开采工作面液压支架适应性研究

针对15 m以上特厚煤层综放开采扰动强烈、矿压显现明显、液压支架工作阻力难以确定的问题。以大同矿区特厚煤层千万吨矿井为研究对象，采用理论计算、数值模拟和现场实测的方法，建立了特厚煤层综放开采“近场悬臂结构+远场砌体结构”覆岩系统模型，确定了该条件下液压支架工作阻力确定方法，揭示了控制远场砌体结构的中高位坚硬岩层结构失稳是液压支架工作阻力异常的关键原因。建立了基于FLAC的液压支架工作状态和支护阻力数值模拟分析方法，对比分析了中高位坚硬岩层处理前后，大同矿区特厚煤层开采四柱式液压支架的适应性，并采用液压支架工作阻力实测数据对其进行了验证。实测结果表明：中高位坚硬岩层压裂处理后，来压期间液压支架整体平均工作阻力可降低约15%，增强了现用支架的适用性。研究成果提出了一种液压支架适应性分析方法，可为支架选型、设计提供参考。     

基于蓝牙通信的液压支架电液控制器无线遥控系统开发

矿井机械化综采工作面工况复杂，光线昏暗，液压支架操作人员活动范围狭窄，这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制，无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求，提出了一种基于蓝牙通信的液压支架电液控制器的无线遥控方法，开发了无线遥控的软硬件系统，设计了蓝牙主从机的配对方案及通信协议，使无线遥控器能准确无误的向目标支架传递控制命令，实现了对目标支架的无线近距离灵活控制。与此同时，搭建了无线遥控系统实验平台，通过测试，目标支架动作迅速，状态参数传输准确，验证了本控制系统的可行性。     

基于AMESim的液压支架系统降移升仿真分析

对常用液压阀进行流阻仿真分析，利用AMESim软件计算液压支架管路的阻力，对某一液压支架系统建立AMESim仿真模型，对支架的降移升速度进行仿真，并分析影响液压支架降移升速度的主要因素，为支架液压系统管路通径、液压阀的选型提供了理论依据。     

液压支架内加载试验力分析及直接测力装置研究

液压支架进行内加载试验时，通过在液压支架立柱下腔施加一定压力的工作介质使立柱支撑力达到特定系数的工作阻力，并将该力作为液压支架的试验力。但由于液压支架立柱安装存在一定的角度，且液压支架顶梁与试验台之间存在摩擦力，上述试验力实为液压支架立柱支撑力的分力，因液压支架立柱角度无法精确测量，计算出的试验力与实际值存在较大误差。为解决这一问题，文章通过对二柱掩护式液压支架内加载试验工况进行受力分析，得出试验力与立柱支撑力之间的差值，再设计一套试验力直接测试装置，经过对不同工作阻力液压支架试验力的测试，得出实际试验力应高出目前加载力8%～18%的结论，并解决了液压支架试验力无法准确测试的技术难题。     

采空区下综采工作面液压支架强度研究与实践

凉水井煤矿431303工作面位于4^-2煤层采空区下部，为了实现该工作面的安全高效生产，结合工作面地质条件，采用经验估算法、数值模拟法对液压支架的支护强度进行研究，确定了合理的液压支架型号。实践表明，选择的液压支架合理，保证了工作面的安全生产，为该矿其他类似工作面液压支架选型提供了参考。     

郑州6.3米煤矿液压支架刷新世界记录

2007年5月10日，随着6.3米液压支架近日在郑州煤矿机械集团通过出厂评定，这套新型液压支架的高度刷新了世界记录，成为目前世界上支护高度最大的矿用液压支架。它的面世，也结束了我国高性能液压支架完全依靠进口的局面。     

水平移动液压支架更换平板车的方法

在综采工作面安装与拆除过程中，转运液压支架是一项耗时长、风险高、专业性很强的工作。目前井下普遍使用平板车来整体转运液压支架。在液压支架的运输过程中，有时会遇到平板车出故障，快速处理故障从而提高运输效率是必须面对的实际问题。介绍了井下运输综采液压支架过程中一种水平移动液压支架更换平板车的方法及注意事项。     

厚煤层工作面液压支架快速组装工艺实践

针对厚煤层工作面大采高液压支架安装因受罐笼和运输巷道规格限制无法整体下井，解体后运输安全系数低、组装过程繁琐、安装效率低等系列问题，通过采取带架搬家安装工作面、采用双站流水线组装液压支架、应用液压摆架平台调整支架等综合方法，形成了厚煤层工作面液压支架快速组装工艺。工艺实践实现了大采高支架的安全高效快速安装，支架安装速度提升至平均6架/d，经济安全效益显著。     

应用MDT进行液压支架结构件的参数化设计

论述了液压支架结构件的三维建模及参数化设计方法，分析了液压支架结构件的特点，并以液压支架顶梁为实例，应用ＭＤＴ软件完成、实现了其三维建模及参数化设计，阐述了这种方法的优越性及相关问题。     

支架液压系统的数学模型及计算机模拟

为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响，从支架液压系统的工作状态出发，利用功率键合图法建立了系统的动态模型，设计了模拟程序，并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟，所得结论对系统的设计与性能的完善有一定的指导作用，这一研究为支架液压系统的分析、评价和改进提供了一种有效的方法。     

基于加权实例推理的缓倾斜综采工作面液压支架选型研究

为实现地质构造简单的缓倾斜综采工作面液压支架智能化选型，提出了一种基于加权实例推理的液压支架选型方法。首先，建立了液压支架选型实例库；其次，采用粗糙集理论和序关系分析法进行权重构造；另外，将液压支架的条件属性分为3种类型计算相似度；最后通过匹配实例选型。以某煤矿选型方案为例，并以50组液压支架的属性数据进行验证。结果表明，该方法的准确率为88%，能够为液压支架的智能化选型提供较好的参考依据。     

VP技术在液压支架设计中的应用探讨

介绍了虚拟原型机（ＶｉｒｔｕａｌＰｒｏｔｏｔｙｐｅ）技术及其在液压支架设计中应用的意义，给出了液压支架虚拟原型机的定义及功能，指出液压支架虚拟原型的技术关键     

液压支架用阀流量特性分析与探讨

本文根据液压支架液压系统的工作特点和液压支架主要工作机构的结构特点，分析讨论了液压支架液压系统和不同功能的液压阀，按照与泵站流量相匹配的要求，应具有的流量特性。经过分析得出几条设计液压系统及不同功能液压阀的基本思路。     

大同煤矿集团液压支架制造及使用实践研究

通过大同煤矿集团公司液压支架制造使用40多年的实践，阐述了大同矿区液压支架探索、研制、试验、引进、消化吸收、巩固发展、国产化成批制造及高产高效综采发展各个阶段的成果，并对液压支架的发展趋势进行了简要描述。     

双作用液压支架铰接轴拔轴装置

随着液压支架发展，液压支架制造技术和稳定性有了较大提升，液压支架在井下工作年限越来越长，支架的高度也越来越高。在支架大修中，铰接轴的拆卸是其中最重要的一环，铰接轴无法顺利拆卸直接影响后续的大修。大修任务中铰接轴的拆卸工作难度越来越大，双作用液压支架铰接轴拔轴装置的研制可以很好地解决这一矛盾。     

SVM+Resnet18在液压支架零部件工艺检测中的应用及研究

液压支架主要采用电控与液压系统进行控制与动作，其零部件密封性决定了液压系统的效能及安全。液压支架零部件密封性与制造工艺相关，因此对液压支架零部件的工艺检测不可避免。采用支持向量机（SVM）和Resnet18作为零部件特征提取器，对每个零部件进行数字图像特征提取，并输入SVM+Resnet18网络获得训练特征模型。结果表明，SVM+Resnet18算法使加工工艺的检测更加精准，提高了液压支架的密封性及安全性。