多轴平板车转向机构优化设计

通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。     

NURBS曲线矩阵表示及其在插补中的应用

为提高NURBS曲线插补时求值求导的效率,基于B样条系数矩阵元素间的递推关系,提出一种新型的系数矩阵显式递推公式,并将其用于NURBS曲线的矩阵表示。通过对系数矩阵元素递推关系式进行变量代换,以避免一些中间量的重复计算;对其进行形式变换,以便分析某一低阶系数矩阵元素对高阶系数矩阵元素的影响。将高阶系数矩阵元素中受影响的项组合叠加,得到系数矩阵显式递推公式。分析结果表明,该算法具有计算量小、稳定、易于用代码实现等优点。在曲线直接插补时,可通过该算法预先求出曲线的系数矩阵。轨迹规划时可直接调用该系数矩阵进行求值求导,从而提高插补的实时性。     

基于矩阵变换的快速非负矩阵分解

在采用交替非负最小平方方法进行非负矩阵分解的过程中,每次的迭代更新通常很难直接计算出唯一的最优非负分解矩阵. 但是,若采用矩阵变换方法,则对于变换后的代价函数,就有可能获得唯一的最优非负分解矩阵. 对基于矩阵变换的非负矩阵分解进行了理论分析,提出了2种基于矩阵变换的非负矩阵分解算法. 该算法具有与已有算法相似的计算复杂度,却可有效减少非负矩阵分解的更新次数.     

基于Unitary ESPRIT的双基地MIMO雷达目标定位算法

针对双基地MIMO雷达目标定位问题,提出一种基于Unitary ESPRIT的双基地MIMO雷达目标定位算法.该算法利用MIMO雷达发射阵列和接收阵列的相位延迟特性对接收数据矩阵进行重构,使协方差矩阵为Centro-Hermitian矩阵,然后通过酉变换将协方差矩阵从复数域变换为实数域,最后利用Unitary ESPRIT算法实现目标的DOD和DOA估计,且DOD和DOA自动配对.与传统的ESPRIT算法相比,该方法有效地增加接收数据信息,提高了目标角度估计性能,且所有的特征值分解及矩阵计算均在实数域进行,大大降低了运算复杂度.仿真结果验证了该算法的有效性.     

带四连杆滑轨机构卷扬机式自卸挂车设计

针对自卸挂车在举升过程中存在不平稳的情况和货箱在上装和下滑过程中缺少引导的问题,通过计算设计液压举升机构、选择卷扬机及卷扬机液压装卸系统,并基于遗传优化算法设计挂车尾部的四连杆滑轨机构.在理论方法中,得出了自卸挂车比较适合的液压举升机构、卷扬机系统及四连杆滑轨机构,并用四杆机构设计软件对四连杆滑轨机构进行分析校核.软件分析和模拟路径表明:四连杆滑轨机构最大摆角为85.43°,符合预期所需;四连杆滑轨机构的运动符合预定轨迹,并且运动状态无干涉现象.     

基于提升小波变换和奇异值分解的灰度图像水印算法

结合提升小波和奇异值分解的特点,提出了一种新的基于提升小波变换和奇异值分解的灰度图像水印算法.该算法先对载体图像进行分块,并对每块进行二级提升小波变换,然后对中高频部分继续进行提升小波变换,对选取的频带四重使用奇异值分解和再次分块的方法构造矩阵,将SVD后提取的奇异值重新分配和组合,最后将灰度水印图像有效地嵌入到多次组合后的矩阵中.这不仅能增加嵌入的信息量,提高水印的安全性,而且实现了水印的透明性和鲁棒性之间的最佳平衡.仿真实验表明,该算法不仅具有较好的透明性,而且对常见攻击如:JPEG压缩、叠加噪声、滤波以及各种几何攻击等具有很强的鲁棒性.     

结合编码交织的频数质心零水印算法

针对传统数字水印算法的透明性随嵌入强度的增加而下降,且存在鲁棒性和稳定性差的问题,提出了一种基于极化码与二维交织算法相结合的频数质心零水印算法.该算法依次对水印信息进行极化码编码,二维交织构造出交织矩阵,然后对载体图像进行非下采样轮廓波变换获得其低频系数,再通过分块非负矩阵分解得到一维基矩阵;根据频数分布特征计算局部频数质心以构造出特征矩阵,最后将含有水印信息的交织方阵和特征矩阵进行异或操作生成零水印.大量实验表明,该零水印算法可以有效地抵抗常规的信号处理攻击、几何攻击以及组合攻击,水印提取的归一化系数值在0.88以上,具有较强的鲁棒性和稳定性,且具有良好的实用价值.     

AES算法的轮内融合优化

为减少高级加密标准(AES)算法的硬件消耗,提出了一种AES加解密算法的轮内融合结构.在降域求逆元的基础上,该结构选择性地将轮函数内部的线性模块进行融合,减少了线性模块间的重复计算,从而有效地减少了密钥处理模块的计算量及硬件消耗,使得AES算法实现进一步优化.通过统计数据进行对比分析,验证了该结构的优化性,并分别选出了最优的加密、解密所使用的换域矩阵     

三对角矩阵的逆

讨论了三对角矩阵的求逆.利用三对角矩阵的LU和UL分解,再根据其逆矩阵的特殊结构,得到一个三对角矩阵求逆的简单算法.该算法比已有的求逆算法的计算复杂度和计算时间都低.最后给出了三对角矩阵逆元素的显式表达式.     

近场口径场变换的共轭递度快速傅里叶变换算法

改进了基于等效磁流的近场－口径场变换方法,采用共轭梯度法迭代求解矩阵方程的最小二乘意义解,把系数矩阵构成循环Toeplitz块矩阵,用二维快速傅里叶变换计算迭代过程中大量的矩阵与矢量乘积,从而形成近场－口径场变换的共轭梯度快速傅里叶变换算法。通过数值模拟,并与奇异值分解法和共轭梯度法比较,说明该算法可以极大地提高计算效率,并由诊断实验验证了算法的工程实用性。     

从解构主义的视角分析原文、译文、作者和译者的存在

从解构主义的视角出发,先叙述和分析了原文和译文的关系,随后又分析了原文作者与译者的关系。虽然解构主义翻译理论颇受责难,但却也有其可取之处,并且在翻译领域,它的正面影响要大于其负面影响。     

加强专业建设提高人才培养质量

专业建设是高等学校重要的教学基本建设,对高等学校的改革与发展具有深远影响.对我校专业建设中如何坚持特色与优势专业的建设、构建"大包装"专业群的经验进行了介绍,并就专业建设中应进一步加强的几个方面进行了探讨.     

加强专业建设 提高人才培养质量

专业建设是高等学校重要的教学基本建设,对高等学校的改革与发展具有深远影响。对我校专业建设中如何坚持特色与优势专业的建设、构建“大包装”专业群的经验进行了介绍,并就专业建设中应进一步加强的几个方面进行了探讨。     

解读居民消费 化解市场矛盾

加速经济增长,力争实现我国经济隔几年上个台阶是实现社会主义现代化的客观要求。然而由于存在高消费需求与低消费能力、高消费渴望与消费信心不足、巨大的消费潜力与不良的消费环境等矛盾,制约了社会经济的发展。因此,增加收入以提高消费能力、培养成熟的消费观念、增加有效供给、改善消费环境、完善社会保障制度就成为消除消费矛盾,促进经济发展的必然选择。     

制度性推进高校图书馆创新与发展

知识经济的本质在于创新,教育创新体系下高校图书馆亟需创新.领域及制度方面包括战略创新;服务方式创新;管理机制创新;技术创新等.建设性提出共建协作创新,重组后融资方略创新尝试.论证了知识经济时代应处理把握好创新人才的培养和造就、学科建设和图书馆地位等三者间的关系.     

校企联合办刊是科技期刊改革的新途径

对科技期刊的改革进行了探讨，对校企联合办刊的必要性和可行性进行了调查、分析，提出了校企联合办刊是科技期刊改革创新的新方法。     

垂直裂缝井重复压裂前原地应力场变化研究

重复压裂裂缝起裂和延伸机理是重复压裂研究的重点和难点,初次人工裂缝和生产诱导是应力变化的两个主要原因。研究引起垂直裂缝井重复压裂前原地应力场变化的主要因素,认为重复压裂应优先选择有潜力的未动用小层进行补孔压裂,设计时应充分考虑裂缝的长度及导流能力,以获得更大的泄油面积,使老井获得更好的增产效果。     

梳理机用齿条配套设计与梳理效果的研究

论述梳理机用齿条配套设计的极端重要性，提出了齿条配套设计的基本思路，研究了系统评价其梳理效果的模糊分析方法，研究结果为齿条的优化设计和合理选用提供了可靠依据．     

关于大四学生国家助学金评定过程中的问题研究

近年来,国家助学金工作越来越受到社会的普遍关注,在整个助学金工作过程中各种问题日益突出。本文以我校为例对各年级助学金申请率进行了数据分析,发现大四学生助学金申请率大幅提高,并对该现象产生的原因进行了分析和讨论,提出了相应的解决方案与建议。     

混合结构的抗震问题探讨

通过对地震造成的危害的分折,使人们真正认识到建筑工程抗震的必要性和重要性.分析了混合结构在抗震构造设置、施工质量方面存在的问题,就此提出了几点看法.