用扩展线性化设计的SVC非线性控制器

用扩展线性化方法设计了ＳＶＣ非线性控制器，较好地解决了电力系统固有非线性给设计带来的困难，并针对单机无穷大系统进行了数字仿真。分析和仿真结果表明：ＳＶＣ的非线性控制方式与ＳＶＣ的常规控制相比，可以显著地提高电力系统的稳定性。     

多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计

作者应用直接反馈线性化控制理论，解决了多机系统中静止无功补偿器与发电机励磁的协调控制问题，设计出了ＳＶＣ 发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。     

基于结构保留模型的SVC非线性最优控制器设计

针对静止无功补偿器(SVC)抑制区域间低频振荡的性能受负荷特性影响的特点,在电力系统结构保留模型的基础上,提出一种结构保留模型反馈线性化的新方法.该方法基于电力系统微分代数模型,在系统关系数等于状态变量个数的条件下,可得出电力系统结构保留模型反馈线性化的能控标准型.充分考虑电力系统非线性静态负荷和母线电压对SVC附加控...     

电力系统非线性励磁控制器设计

给出了单机－无穷大系统的各种非线性模型,使用直接反馈线性化理论对各种模型进行了励磁控制规律设计,并对所得的各种控制规律和控制效果进行了综合分析,指出精确线性化的两种模型的控制规律等价,控制效果相同。     

非线性系统线性化的最优性

本文探讨了非线性系统状态反馈线性化问题,并讨论了非线性系统最优调节器的逆问题,在此基础上,研究了非线性系统状态反馈线性化的最优性,给出了一类非线性系统线性化综合的一个最优性指标。数值仿真验证了本文提出方法的正确性。     

基于反馈线性化H∞方法的UPFC非线性鲁棒控制器

针对一类基于电压源换流器(VSC)的FACTS装置在电力系统中面临的不确定性和干扰问题,以统一潮流控制器(UPFC)为例,基于反馈线性化H∞理论设计非线性鲁棒内部控制器.采用状态反馈精确线性化方法将考虑外干扰的UPFC五阶仿射非线性系统转化为一个线性系统,根据线性H∞理论设计线性鲁棒控制律,并通过预反馈映射得出原UPFC系统的非线性鲁棒控制律.在4机12节点电力系统中将所提控制器与传统PI控制器进行仿真对比,结果表明所提控制器在多种外部干扰下都具有良好的鲁棒性,可以更好地提高UPFC安装点附近电网的暂态稳定性和功率振荡抑制能力.     

AVR、SVC与TCSC的非线性协调控制

本文致力于建立包含AVR(Automatic Voltage Regulator)、SVC(Static Var Compensator)和TCSC(Flexible Alternative Current Transmission Systems)的电力系统综合动态模型,模型中考虑了电力系统运行中可能遭受到的干扰;应用直接反馈线性化方法将系统的非线性状态方程精确线性化,再对线性化后的状态方程运用控制理论设计了鲁棒控制器。对六机系统的仿真实验证明了本文提出的AVR、SVC与TCSC的协调控制策略能够明显改善电力系统的动态性能、提高系统的暂态稳定水平,从而提高了系统的输电能力。     

非线性系统线性化的一种新方法

就多输入非线性系统,得出结论：在一定的条件下,存在变使得在Ｙ状态空间中,线性正则模型不依赖于平衡点。给出了求得上述变换的步骤。这种新方法计＊算量小,在许多实际应用中很有效。     

基于ATT7022的SVC无功功率补偿集中控制器的研究与设计

无功功率与电力谐波是电力系统中影响电压稳定运行的重要因素,它在电网中传输会加大网络损耗,降低电能利用率,影响供电质量与设备寿命.在柔性输配电系统中,SVC静态无功功率补偿是目前电网使用的主流方案,而基于钜泉光电科技(上海)股份有限公司的ATT7022CU芯片是该方案中解决无功功率补偿及电力谐波的抑制的核心芯片.本文主要阐述基于ATT7022CU的SVC主控制的设计与研究     

应用静止无功补偿器提高伊敏—大庆500kv输电线路的稳定性

分析了伊敏－大庆５００ｋｖ输电线路稳定性的特点，通过仿真计算定量地分析了该系统应用静止无功补偿器后，对静态，暂态和动态稳定性的提高，验证了静止无补偿器提高线路输送能力，增大阻尼力矩并衰减振荡的作用。     

基于MATLAB的电力系统非线性控制器的设计

对电力系统中同步发动机的非线性励磁控制器进行研究,论述了非线性系统设计的基本理论,分析了基于微分几何的非线性控制算法的理论依据及实用算法,该算法避免了求解多变量偏微分方程,具有实用价值。文中还论述了基于派克变换的同步发电机及励磁系统的数学模型,在此基础上得到单     

一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．     

基于三步法的磁悬浮球系统控制研究

针对磁悬浮球系统存在的非线性、不确定性和和外界干扰问题,为使系统输出在跟踪期望位置轨迹变化时具有良好的动态品质,设计了三步非线性控制器。该控制器由类稳态控制、可变参考前馈控制和误差反馈控制组成,按固定顺序分步骤推导完成。三步非线性控制器推导过程简单明确,所获得的控制律结构层次清晰,并且避免了高阶非线性带来的多次微分问题。仿真实验结果表明,三步非线性控制器的跟踪速度快,超调量小,跟踪效果好,不存在抖振现象。     

基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节

为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

基于Lyapunov函数的直流功率变换器设计

考虑直流功率变换器的非线性特性,研究它的非线性控制。应用Ｋｒａｓｏｖｓｋｉ方法,引入反映变换器非线性特性的函数量反馈,构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,推导出非线性控制律,通过对负载调节和电源调节情况下直流变换器闭环性能的计算机数字仿真,说明了提出的控制方法在直流功率变换器控制中可获得全局稳定性能和满意的暂态响应。     

一类非线性系统的神经网络控制器设计

针对具有Brunovsky标准型的非线性系统提出一种权系数可在线调节的神经网络自适应控制算法,采用RBF神经网络对系统未知函数进行逼近,并考虑了网络重构误差和外部干扰。利用Lyapunov理论证明了算法能够保证系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性。