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小功率伺服无刷直流电机驱动器设计 总被引:5,自引:1,他引:5
本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构。该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服。实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠。 相似文献
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探讨了一种实用的直流电机过电流保护电路、该电路简单、实用、可移植性好,可用于伺服系统、机床控制、精密仪器加工等方面。 相似文献
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本文介绍的PWM直流电机调速电路,采用普通电子元器件,线路简单,安装调试容易,适用于小型直流电机调速之用,调速比能达1∶30。 如附图所示,电路图中R_2为调速电位器,即给定信号,由稳压二极管VD_2提供的稳压电源接于R_2两端。以使给定信号更加稳定。N_1接成PI调节器,可用LM324N或CA3140E等单电源的运放,这是双端输入形式的比例积分调节器,具有较高的静态放大倍数和较小的动态放大倍数,以实现良好的动态特 相似文献
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为了有效抑制机电系统摩擦力等外部扰动对系统动态性能的影响,针对直驱伺服系统中往复定位存在的摩擦力,提出了一种基于自适应前馈控制器的摩擦力补偿策略,此方法能够有效利用参考模型与被控对象的位置跟踪误差等信息,在线实时确定自适应控制率,在保证系统稳定的条件下,能够有效克服系统摩擦力及模型慢时变等引起的系统动态性能异常.针对直... 相似文献
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探讨了一种实用的直流电机过电流保护电路,该电路简单、实用、可移植性好。可用于伺服系统、机床控制、精密仪器加工等方面。 相似文献
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为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法.介绍一种混合补偿机制,以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象,对其驱动占空比进行补偿.基于换相总过程中与换相开始时电磁转矩的偏差,构造换相转矩脉动价值函数,以其最小为目标,求解出无换相转矩脉动的约束条件.进行占空比补偿量... 相似文献
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采用LMD18200功率集成电路设计直流电机驱动器,输出电流2A,输出电压30V,驱动器体积仅为110mm×72mm×30mm,文中讨论了驱动器工作的两种方式,并给出实现这些方式的电路设计。 相似文献
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介绍了在录像机,摄象机,CD唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能,主要技术特性,主要参数和典型应用方法,为精密家用电器直流伺服电动机的双向驱动设计提供了有价值的应用资料。 相似文献
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低电压大功率直流电机驱动器 总被引:2,自引:0,他引:2
采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制(PWM)控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测试表明,该驱动器具有工作电压低,输出功率大的特点,且其四个桥臂通过死区生成电路可共享一个PWM输入信号,从而能够简化驱动软件的设计。 相似文献
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为实现驱动大电流电机的目标,以P I C单片机主处理器作为硬件,利用LM5106良好驱动性能,控制MOSFET导通,实现电机起动、正反转以及制动等操作。软件主要解决对系统的智能检测与控制,以PWM信号生成来实现多种加速度曲线的调速。试验证明本系统具有驱动能力强,可控性良好等优点。 相似文献
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