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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
针对功率质量比要求很高的功率驱动场合,提出了一种轻质量高功率的直流电机驱动器系统.驱动器电路的核心器件为一片CPLD和多片智能功率芯片SPM-IGBT.介绍了电路的硬件设计原理,描述了控制软件的程序结构.系统重量仅为1 kg左右,输出功率达7 kW;经实验表明,系统具有工作稳定、功耗低、体积小、可靠性高、控制灵活等特点,具有一定实用价值.  相似文献   

2.
小功率伺服无刷直流电机驱动器设计   总被引:5,自引:1,他引:5  
本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构。该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服。实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠。  相似文献   

3.
徐全云  路松峰 《中小型电机》1994,21(5):41-42,53
探讨了一种实用的直流电机过电流保护电路、该电路简单、实用、可移植性好,可用于伺服系统、机床控制、精密仪器加工等方面。  相似文献   

4.
本文介绍的PWM直流电机调速电路,采用普通电子元器件,线路简单,安装调试容易,适用于小型直流电机调速之用,调速比能达1∶30。 如附图所示,电路图中R_2为调速电位器,即给定信号,由稳压二极管VD_2提供的稳压电源接于R_2两端。以使给定信号更加稳定。N_1接成PI调节器,可用LM324N或CA3140E等单电源的运放,这是双端输入形式的比例积分调节器,具有较高的静态放大倍数和较小的动态放大倍数,以实现良好的动态特  相似文献   

5.
杨红  李生明 《电气传动》2021,51(4):22-26
为了有效抑制机电系统摩擦力等外部扰动对系统动态性能的影响,针对直驱伺服系统中往复定位存在的摩擦力,提出了一种基于自适应前馈控制器的摩擦力补偿策略,此方法能够有效利用参考模型与被控对象的位置跟踪误差等信息,在线实时确定自适应控制率,在保证系统稳定的条件下,能够有效克服系统摩擦力及模型慢时变等引起的系统动态性能异常.针对直...  相似文献   

6.
探讨了一种实用的直流电机过电流保护电路,该电路简单、实用、可移植性好。可用于伺服系统、机床控制、精密仪器加工等方面。  相似文献   

7.
为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法.介绍一种混合补偿机制,以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象,对其驱动占空比进行补偿.基于换相总过程中与换相开始时电磁转矩的偏差,构造换相转矩脉动价值函数,以其最小为目标,求解出无换相转矩脉动的约束条件.进行占空比补偿量...  相似文献   

8.
黄海  康勇  柳彬 《日用电器》2005,(2):50-51
分析了风力机运行特性,通过仿真及实验验证了采用直流电机的输出特性模拟风力机特性的可行性,给出了一种实现的系统和方法,为在实验室条件下模拟风力机运行提供了一个实用的方法。  相似文献   

9.
富历新  董春 《微电机》1998,31(1):19-21
采用LMD18200功率集成电路设计直流电机驱动器,输出电流2A,输出电压30V,驱动器体积仅为110mm×72mm×30mm,文中讨论了驱动器工作的两种方式,并给出实现这些方式的电路设计。  相似文献   

10.
基于场效应管的大功率直流电机驱动电路设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
以增强型场效应管为核心,基于H桥脉宽调制(PWM)控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正、反转控制和调速的需要.试验表明该驱动控制电路具有性能稳定、驱动能力大、抗干扰能力强等特点.  相似文献   

11.
李峻 《微特电机》1999,27(2):32-33,42
介绍了在录像机,摄象机,CD唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能,主要技术特性,主要参数和典型应用方法,为精密家用电器直流伺服电动机的双向驱动设计提供了有价值的应用资料。  相似文献   

12.
低电压大功率直流电机驱动器   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制(PWM)控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测试表明,该驱动器具有工作电压低,输出功率大的特点,且其四个桥臂通过死区生成电路可共享一个PWM输入信号,从而能够简化驱动软件的设计。  相似文献   

13.
论述了一种用IPM构建的桥式PWM斩波直流电机驱动的设计方案,驱动系统以TMS320LF2407A DSP微处理器为控制核心,采用带电流内环的闭环速度反馈控制策略,实现电机高性能运转、全数字控制.最后给出了实验结果和结论.  相似文献   

14.
基于PSpice的无刷直流电机系统仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
文章详细地分析了无刷直流电机的PSpice模型,进而对包含无刷直流电机和驱动电路的整个系统进行了仿真。仿真结果与实验相符合。证明仿真可以帮助我们设计和调试无刷直流电机的驱动系统。  相似文献   

15.
现在家电行业对小功率无刷直流电动机的需求日见增多,为了满足用户对电机控制系统产品性能的更高要求。采用TI公司的数字信号处理器TMS320F2812专用电机控制芯片,设计了一种小功率无刷直流电动机的驱动器。详细介绍了该驱动器的硬件电路组成和软件结构及控制策略,通过实验结果表明该系统响应时间短,稳态性能好,抗干扰能力强等特点。  相似文献   

16.
对无刷直流电机的原理与PWM控制方式作了分析,同时在TMS320F2806平台设计了完整的无刷直流电机驱动电路,在CCS2.2集成环境下实现了无刷直流系统转子位置检测、开关管换相、速度PID闭环调节。最后通过分析和试验证明了该系统的可行性。  相似文献   

17.
为实现驱动大电流电机的目标,以P I C单片机主处理器作为硬件,利用LM5106良好驱动性能,控制MOSFET导通,实现电机起动、正反转以及制动等操作。软件主要解决对系统的智能检测与控制,以PWM信号生成来实现多种加速度曲线的调速。试验证明本系统具有驱动能力强,可控性良好等优点。  相似文献   

18.
邹继明  陈万连  耿炎 《微电机》2008,41(5):37-40
设计了一种能够在高温环境下工作的小功率无刷直流电动机驱动器.驱动器逻辑部分采用高性能的单片机,开关主电路中采用特殊结构,省去了功率器件的驱动芯片,整个驱动器只需一个外部电源.驱动器具有开环调速和恒功率运行等控制功能.实验结果表明该驱动器可在150℃高温环境下稳定运行.  相似文献   

19.
直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义.针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制.实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用.  相似文献   

20.
肖然  周明  郝守刚 《微电机》2008,41(1):37-39,42
介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用.作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断.利用MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出数字式PWM电机位置伺服驱动器.驱动器充分利用单片机的内嵌资源,在软件上实现了伺服系统经典的位置、速度和电流三闭环控制策略.试验结果表明,系统取得了较高的控制精度,并具有结构简单、参数调整方便等优点,成功应用于生产实践.  相似文献   

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