重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究

为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速不同位置处的最大加速度响应,分析脉冲输入对乘员主观感受和重物完整性的影响;在随机输入行驶工况下,求取该车在不同路面不同速度下加权加速度均方根值,应用MATLAB计算各轴向加速度功率谱密度,对辅助运输车的行驶平顺性进行对比分析。仿真结果表明,该车可以在保证乘员舒适度的同时又能保证重物运输完整性,行驶平顺性满足使用要求。     

基于Simulink矿用自卸车平顺性建模分析

针对矿用自卸车整车平顺性进行研究,根据车辆的结构特点和工作环境特点,建立矿用自卸车整车8自由度振动微分方程组,采用Simulink搭建整车的平顺性动力学仿真模型;采用白噪声滤波法模拟时域内的随机路面,将得到的路面激励信号作用于整车模型,进行整车多工况的平顺性仿真。结果表明本文所建立的整车及路面激励Simulink模型适用性广,理论上适用于各种吨位的矿用自卸车及其他车辆,在工程实际中有很强的实用性和参考价值。     

基于ADAMS的矿用自卸车建模与平顺性仿真

以某矿用自卸车为研究对象,运用ADAMS/Car建立包括轮胎、前后悬架、驾驶室、车厢、车架、发动机和转向系等子系统的矿用自卸车仿真模型,探讨了整车多体动力学建模主要参数的获取方法。根据国标建立了B级和H级路面,在同一路面同一车速下,比较了空载和满载时驾驶室座椅处地板的垂向加速度均方根值,分析了实际工况下载重与路面等级对自卸车平顺性的影响,为自卸车平顺性的研究提供了参考。     

基于ADAMS的井下作业车辆的平顺性仿真研究

以某井下作业车辆为研究对象,应用ADAMS建立了整车系统模型。选择脉冲输入和随机输入两种工况进行了整车平顺性仿真分析,实现了在车辆设计阶段对其进行平顺性预测与分析的目的,为产品的前期开发提供了依据。     

矿用自卸汽车平顺性虚拟仿真技术及试验研究

应用UG三维建模软件建立实体模型,在ANSYS中建立车架有限元模型,创建车架弹性体中性文件,把车架弹性体中性文件导入ADAMS。分别建立车架上其他构件、前桥、后桥、横拉杆、A形架的三维几何模型,导入ADAMS中。在ADAMS中建立轮胎模型及前后悬挂模型,在此基础上建立整车刚－弹耦合动力学模型。采用谐波叠加法生成C级路面模型。针对车速为10、20、30和40 km/h 4种车速,在随机路面上进行平顺性试验。利用刚-弹耦合动力学模型,在C级路面上虚拟试验驾驶员座椅前后、左右和垂直3个方向的加速度。虚拟试验与实车试验的结果表明,建立的刚-弹耦合动力学模型具有足够的精确性,这为矿用自卸汽车的设计提供了依据。     

一种电动矿用人员运输车平顺性仿真研究

运用Adams/Car软件建立包括车身、前悬、后悬、转向机构、车轮等部件的运输车仿真模型,建立了整车Adams虚拟样机。将仿真路面设置为随机路面、满载过坎、满载过沟3种情形,模拟实际车辆运输情况,按照相关国家标准对整车满载平顺性进行分析。结果表明,在所设定的路面上,车辆以较低时速(不大于50 km/h)行驶时,人体会有些不舒服,但不影响健康;当三角形、单个凸块作为脉冲输入,以较低车速(例如10 km/h)通过时,对车体造成的冲击较小,没有超出合理的范围,人体不会受到危害,平顺性满足要求。     

运输中车-路耦合的动力学分析及仿真

通过模态截断方法对路基路面有限动力学模型进行降阶处理,并计算轮胎力与路面动变形之间的传递函数,把路面不平度输入模型作为激励,用Simulink对车辆与路基路面之间的耦合关系的传递函数模型进行仿真。分析得到了车速、路面等级、动态轮胎力和路面动变形等之间的关系,为下一步分析车辆与道路之间的相互作用提供重要依据。     

基于虚拟样机技术的矿用自卸车油气悬架仿真研究

基于虚拟样机技术,主要考虑矿用自卸车油气悬架系统的非线性特征,通过液压综合试验台获得油气悬挂缸的动力特性参数,建立油气悬挂缸的非线性动力学模型;实测国内某露天矿区的路面,编制矿区路面谱;借助ADAMS仿真软件建立SGA3722矿用自卸车的整车虚拟样机模型。通过试验数据验证油气悬架模型的准确性,考虑悬架非线性特性的虚拟样机为矿用自卸车的油气悬架特性和整车平顺性研究提供理论依据。同时整车虚拟样机也降低矿用自卸车制造成本、缩短研发周期、提高产品质量。     

路面激励模型的计算机模拟

在路面不平度无法测量的条件下,路面激励模型的构建对车辆平顺性分析和性能评价尤为重要。对2D路面和3D路面构建机理进行对比分析,利用有限元三角形网格模拟3D等效容积路面模型片段,构建典型路面。采用正弦波叠加原理模拟近似平稳随机路面,将两种具有空间不平度的路面与虚拟样机技术进行耦合,对车辆动态特性和平顺性进行仿真应用,为真实反映车辆运行随机信息提供强有力的技术支持。     

矿用自卸车的平顺性仿真分析

为了进一步对矿用自卸车进行优化设计,针对车辆平顺性这一性能指标,介绍了基于ADAMS的整车平顺性建模过程及方法 ,阐述了影响车辆平顺性的悬缸刚度、阻尼特性的拟合及常用的轮胎数学模型的建立,并针对仿真结果进行了分析,得到了车辆通过凸台时的最大垂向加速度,在随机路面输入时,车辆垂向加速度等结论。     

矿用电动轮自卸车动力性燃油经济性模拟计算

矿用自卸车不同于普通用车,在构造、传动方式、使用条件等方面都有其特殊性,所以在性能计算方法以及评价指标的选取上都与普通汽车有所不同。国内生产重型矿用自卸车的厂家很少,几乎没有关于矿用自卸车性能模拟汁算的研究,对矿用自卸车没有现成的动：力性、经济性模拟程序可套用。本模拟计算系统就是针对SF32601型电动轮自卸车采用MATLAB语言开发的一套进行其动力性、     

HY360J型铰接式自卸车车架的设计与研究

以HY360J型铰接式自卸车为研究对象,首先采用均匀化方法理论对多载荷工况下的铰接体进行三维拓扑优化研究,结合盲数理论得出各工况下的权重,进而对铰接体进行拓扑优化,为铰接体拓扑形式的确定提供了理论依据。随后建立铰接车整车装配体有限元模型,并对模型的5种典型工况进行有限元分析。结果表明,在各工况下车架的应力分布均匀,车架结构比较合理。     

基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析

以60t铰接式自卸车为研究对象,根据拓扑原理设计出整车的拓扑结构图,初步建立整车的多刚体系统动力学模型,在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式自卸车刚—柔耦合多体动力学模型,并对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析,得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度曲线。仿真结果为铰接式自卸车的设计改进、车架的疲劳寿命预测分析提供了重要参考依据。     

基于ADAMS的路面激励下矿用汽车驱动桥动载荷分析

从听搜集到的资料来看,目前国内对驱动桥动载荷的研究多局限在频域范围内,这种方法是建立在汽车为线性振动系统的基础上的,即假设汽车悬架的刚度、阻尼和轮胎的径向刚度都是线性的,在这个前提下建立汽车振动系统的物理模型和数学模型,并采用频域法对模型进行求解。但现在矿用汽车已广泛应用非线性的油气悬架,其刚度和阻尼都是强非线性的。为获得更准确的结果,在计算驱动桥动载荷时不能将这些非线性量假定为线性量来进行考虑,     

基于ANSYS的电动轮桥壳结构强度分析和设计

分析设计了170 t电动轮矿用汽车桥壳的结构,采用Pro/E进行三维建模,并用ANSYS软件进行了工况分析计算,计算结果显示后桥壳的应力分布满足强度和刚度要求;在不断地进行改进后,减轻了桥壳重量即簧载质量,提高了汽车的行驶平顺性,并节省了制造成本。     

重型矿用汽车的动力学建模与仿真

重型矿用汽车工作条件比较恶劣,长期在满载、振动与冲击载荷下工作,因此,提高重型车辆的平顺性十分必要。仿真分析采用虚拟样机技术,其具有丰富的建模功能和强大的运动学、动力学解算能力,可以建立规模庞大、机构复杂,系统级的仿真模型,进行汽车整车性能仿真分析。本文利用美国MDI公司的动力学仿真分析软件ADAMS,建立SGA3550重型矿用自卸汽车整车动力学仿真模型,并进行平顺性仿真。     

基于遗传算法的重型矿用自卸车车斗优化设计

基于遗传算法对采用HARDOX钢板的重型矿用自卸车车斗进行优化设计,确定了自卸车车斗优化问题中的优化变量,以车斗钢板最小总体积(质量)为最优目标,根据强度要求、承载能力要求、固有频率限制等约束条件,建立了优化问题的数学模型,得到了优化后的车斗尺寸。基于遗传算法得到的车斗各板壁厚明显降低,对设计载重为290 t的车斗,经过试算,减重9.6%、柴油节约8%、轮胎节约7%、生产效率提高3%、维修维护减少15%、推土机等辅助工具减少12%,验证了遗传算法在自卸车车斗轻量化设计问题中的有效性和必要性。     

BZQ3390矿用自卸车轮边减速器的设计

对BZQ3390矿用自卸车驱动桥的轮边减速器进行设计。主要对BZQ3390矿用自卸车驱动桥轮边减速器的齿轮设计进行了设计计算,并校核了轮边减速器的太阳轮、行星齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为矿用自卸车驱动桥的轮边减速器国产化提供了参考。