提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计

针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真结果表明,该控制器响应迅速、稳态误差小,适用于变工况的恒减速安全制动,能满足煤矿安全规程对恒减速制动的要求。     

矿井提升机恒减速制动的研究

详细介绍了矿井提升机恒减速制动系统和恒减速液压站工作原理。通过确定工作过程中最大工作油压和第一级制动油压,及控制继电器和电磁阀等液压元件的软件系统设计,对矿井提升机恒减速制动进行了相关的研究,以满足矿井提升机安全、稳定运行的效果。     

浅谈恒减速制动的原理及在矿井提升系统中的应用

简要分析了恒减速制动的原理,通过比较矿井提升机各种制动过程及控制方式,得出恒减速制动能够满足提升机大型化的发展要求。并根据应用情况,指出恒减速液压站调试的关键在于第一步"贴闸",进而得出比例控制技术对提升液压系统的性能具有十分重要的作用。     

E141恒减速液压站原理分析与研究

介绍了液压制动系统的应用情况,二级制动和恒减速制动2种制动方式的工作原理和特点,E141恒减速液压站的基本组成和主要功能,并简要介绍了各个模块的主要作用。详细说明了安全制动时电气控制原理和液压控制原理。     

提升机恒减速制动系统的优化设计

正近几年随着电子技术、液压技术的飞速发展,恒减速制动控制的液压制动系统被广泛应用于新建或改造的矿井提升机中。恒减速制动是在提升机发生安全制动时,通过闭环控制系统达到在不同载荷、不同提升工况、不同速度下同一制动过程中保持制动减速度恒定不变的一种方式,确保提升机安全制     

矿井提升机液压制动系统的改进设计

结合提升机制动系统的的特征和恒减速系统的调节原理,主要针对提升机液压恒减速制动系统和控制系统提出改进要求,并且提出液压变恒减速制动控制系统理论,建立数学模型并进行仿真实验,使提升机的制动系统减速期望值变为动态数值。恒减速制动系统更适应实际的运行情况,降低期望减速度,从而达到提升机的平稳制动,减少冲击。     

单双蓄能器供油的提升机恒减速闸控系统动态特性对比

提升机恒减速闸控系统是矿井提升机安全制动的关键设备,蓄能器作为提升机恒减速闸控系统安全制动时的唯一动力源,其动态性能直接影响恒减速制动的动态响应,进一步影响提升机的运行安全。传统的单蓄能器供油的恒减速闸控系统具有惯性大、响应时间长等问题,基于此,本文在不改变蓄能器总容积的前提下,提出用双蓄能器供油代替单蓄能器供油的解决方案,并利用AMESim仿真软件对单蓄能器、双蓄能器供油的恒减速闸控系统进行仿真分析。仿真结果表明:采用双蓄能器,可有效缩短提升机恒减速制动的响应时间,提高恒减速制动的稳定性。     

矿井交流提升机低频制动阶段计算机仿真

众所周知,矿井提升过程中最重要的阶段是减速阶段,如果能够实现恒减速运行,就可以缩短爬行距离,减少提升周期,增强提升能力,更重要的是保证了提升机的安全运行,减轻司机的劳动强度。目前,对于提升机减速阶段的控制主要使用动力制动和低频制动两种电气制动方法。在实际应用过程中,普遍认为低频制动是最为优越的控制方法,     

矿井提升机附备恒减速液压系统设计

在矿井提升机恒力矩液压站基础上附备一套独立的恒减速液压系统,既可实现恒减速制动功能,又可在必要时自动转换为恒力矩二级制动功能,增加了提升系统的可靠性与安全性。     

微机控制在提升机恒减速制动系统中的应用

重点对恒减速安全制动进行了分析,提出用以单片机为核心部件、采用ＰＩＤ参数自寻优控制的数字式电路对原有的恒减速模拟器件控制装置实施改造,从而较好地解决了原有系统存在的控制精度不高和调试复杂等问题。     

新型高性能提升机智能电液制动系统的研究

为进一步提高大型矿井提升机安全制动性能,运用现代电液控制理论,设计了由高性能盘形制动器、制动器在线监控系统、恒减速度液压站、恒减速度电控柜,以及测速装置组成的智能电液制动系统。该系统在紧急制动时,能使制动减速不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速度值进行制动,既可提高矿井提升机的安全可靠性,又提高生产效率。     

提升机恒减速过程模糊控制技术研究

将模糊神经网络技术应用于矿井提升机的速度控制,使矿井提升机减速过程实现恒减速过程。文章就模糊控制器的设计和模糊控制器的数字仿真进行了研究,以及恒减速模糊器的试验研究。     

下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究

针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明：复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。     

E128恒减速液压制动系统的原理及应用

对邢东矿使用的E128提升机恒减速液压制动系统进行了全面分析,通过自动调节制动力矩,提升机按照考虑到各种综合因素所设定的减速度进行制动,从根本上改善制动性能,有效地提高提升机安全制动时的可靠性和安全性。     

下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究

根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。     

提升机恒减速制动过程的模糊控制仿真研究

建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。     

基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。     

刘塘坊铁矿副井提升机制动系统原理分析及压力整定

制动系统是提升机的重要模块之一,其性能的优劣直接决定了提升系统的正常停车、工作制动、安全制动等关键环节。油压盘式闸制动系统由盘形制动器与驱动液压站组成,是集机电液高度一体化的产品。从分析盘式闸制动装置机理入手,进而对刘塘坊铁矿副井采用的中高压液压站控制回路进行研究,重点阐述其分别在制动块松闸、工作制动、二级制动及恒减速制动时的不同工作方式下的制动原理,最后通过制动正压力为纽带建立制动力矩与回路油压力关系,总结出液压系统正常工作油压P_max、二级制动时第一级制动油压P_1级及延时时间t_1级的整定方法,满足了安全规程对制动减速度的要求,避免了制动系统在实际使用过程中仅凭经验调定压力值带来的安全隐患。