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提升机恒减速闸控系统是矿井提升机安全制动的关键设备,蓄能器作为提升机恒减速闸控系统安全制动时的唯一动力源,其动态性能直接影响恒减速制动的动态响应,进一步影响提升机的运行安全。传统的单蓄能器供油的恒减速闸控系统具有惯性大、响应时间长等问题,基于此,本文在不改变蓄能器总容积的前提下,提出用双蓄能器供油代替单蓄能器供油的解决方案,并利用AMESim仿真软件对单蓄能器、双蓄能器供油的恒减速闸控系统进行仿真分析。仿真结果表明:采用双蓄能器,可有效缩短提升机恒减速制动的响应时间,提高恒减速制动的稳定性。 相似文献
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众所周知,矿井提升过程中最重要的阶段是减速阶段,如果能够实现恒减速运行,就可以缩短爬行距离,减少提升周期,增强提升能力,更重要的是保证了提升机的安全运行,减轻司机的劳动强度。目前,对于提升机减速阶段的控制主要使用动力制动和低频制动两种电气制动方法。在实际应用过程中,普遍认为低频制动是最为优越的控制方法, 相似文献
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微机控制在提升机恒减速制动系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
重点对恒减速安全制动进行了分析,提出用以单片机为核心部件、采用PID参数自寻优控制的数字式电路对原有的恒减速模拟器件控制装置实施改造,从而较好地解决了原有系统存在的控制精度不高和调试复杂等问题。 相似文献
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将模糊神经网络技术应用于矿井提升机的速度控制,使矿井提升机减速过程实现恒减速过程。文章就模糊控制器的设计和模糊控制器的数字仿真进行了研究,以及恒减速模糊器的试验研究。 相似文献
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针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明:复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。 相似文献
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根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。 相似文献
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针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。 相似文献
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建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。 相似文献
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制动系统是提升机的重要模块之一,其性能的优劣直接决定了提升系统的正常停车、工作制动、安全制动等关键环节。油压盘式闸制动系统由盘形制动器与驱动液压站组成,是集机电液高度一体化的产品。从分析盘式闸制动装置机理入手,进而对刘塘坊铁矿副井采用的中高压液压站控制回路进行研究,重点阐述其分别在制动块松闸、工作制动、二级制动及恒减速制动时的不同工作方式下的制动原理,最后通过制动正压力为纽带建立制动力矩与回路油压力关系,总结出液压系统正常工作油压Pmax、二级制动时第一级制动油压P1级及延时时间t1级的整定方法,满足了安全规程对制动减速度的要求,避免了制动系统在实际使用过程中仅凭经验调定压力值带来的安全隐患。 相似文献