用VB开发机构CAD系统中类的设计

本文对几种机构ＣＡＤ软件开发工具进行了分析比较,简要介绍了Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ５．０中的面向对象程序的实现方法,并以平面Ⅱ级机构分析系统为例,说明了用ＶＢ５．０开发系统中类的设计,最后,给出了铰链四杆机构分析实例。     

基于VB6.0的盘形凸轮机构CAD系统设计

利用面向用户的可视化软件Visual Basic 6.0进行盘形凸轮机构CAD系统设计。输入原始参数得到该参数下的凸轮廓线及有关数据,缩短了解析法设计凸轮廓线时数据处理时间,提高设计工作效率,使凸轮机构的设计直观化、实时化。通过实例验证,该软件界面友好,方便直观,既可用于工程实际,又可满足教学需要。     

对称式对心双曲柄滑块机构在可变结构机构设计中的应用

利用对称式对心双曲柄滑块机构的特性,将其与平行四边形机构组合的变胞机构应用于可变形机构的结构设计中,通过曲柄转动控制两滑块距离的变化可以使其达到结构变形的目的.给出了满足变形要求的各杆件尺寸关系,并用拓扑图和邻接矩阵对其不同的构态进行了描述.并应用此理论分析了其机构组成原理,设计了一种可变结构的机器人悬架机构,其车身采...     

基于Visual Basic的曲柄摇杆机构的设计与运动分析

本文提出一种在VB6.0的平台上设计曲柄摇杆机构的方法,然后再进行运动分析。对理论教学和生产实践具有广泛的意义。     

双滑块翻斗机构的设计及运动学分析

为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。     

双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。     

空间光学遥感器精密调焦机构设计与试验

外界环境变化会引起空间光学遥感器产生离焦现象,导致遥感器成像质量下降,需要设计调焦机构来解决离焦问题。从保证遥感器成像质量和轻小型化的角度出发,详细介绍调焦机构的调焦方案、工作原理和系统组成,提出由双滑块机构实现调焦功能的新型调焦机构;对调焦机构的精度进行理论计算,得到该机构的定位精度和调焦镜的倾斜角度误差均满足设计指标要求。对环境试验前后的机构进行精度测试,试验结果表明,机构定位精度0.006 mm,调焦镜的最大倾斜角为16.5″,满足光学设计指标要求。理论分析和环境试验结果充分表明,该调焦机构具有结构稳定,定位精度高,环境适应性广泛等特性,在复杂多变的环境条件下能够满足空间光学遥感器精确调焦的目的。     

基于VB的直动推杆盘形凸轮机构的设计及分析

采用VisualBasic为开发语言，可以进行盘形凸轮机构系统设计。通过人机对话，可实时修改输入参数及选择从动件运动规律，从而使凸轮机械的设计直观化、实时化。设计者在输入原始参数后，就能得到该参数下的凸轮轮廓线及有关参数，将大大缩短解析法设计凸轮轮廓线时数据处理时间，提高设计工作效率。     

铝棒自动卸料机构的设计及特性分析

机构采用液压驱动,夹持头为四个对称的双滑块机构,夹持部位的活塞微动与滑块位移相配合夹紧工件,可以同时夹持多根铝棒.具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点.     

用于污水处理的平板式磁分离设备机构设计

针对现有污水处理设备中刮渣机构工艺性较差,不易维修,磁盘加工与装配较为复杂,兜泥条使用寿命较短,需要经常更换等问题,设计了用于污水处理的平板式磁分离设备。介绍了这一设备的工作原理,分析了这一设备的主要机构。这一设备可以将污水中带磁性的絮状沉淀物与水分离,去除水中污染物,进而排放达标的净水。这一设备结构简单,易于维修,零部件易于加工与装配,工艺性较好,污水处理效果好,具有推广应用价值。     

基于VB6.0和UG NX4.0的盘形凸轮机构CAD系统设计

利用面向对象的可视化开发语言VB6.0和三维实体软件UG编制了应用程序软件。运行软件可以在Windows的环境下生成可视化界面,进行各种参数的动态输入以及相应的设计计算,同时可以绘出凸轮的实体,并能对机构进行运动分析和动态仿真。对建立较为简易实用的凸轮机构CAD设计做出初步探索。     

一种双开门侧卸式矿车开门机构的设计探讨

为了适应特殊工况,现在煤矿使用了一种双开门侧卸式矿车,本论文的目的就是介绍在双开门侧卸式矿车的基础上设计一种开门机构,此开门机构主要是曲柄滑块机构的变异机构,使用这种机构后能够更方便使用,节约劳动力与时间,提高煤矿经济效益。     

一种新型的无菌砖包机双滑块并联横封机构的设计与分析

设计了一种基于伺服驱动的无菌砖包双滑块并联横封机构,这种横封机构把伺服驱动控制技术与并联五杆机构结合在一起,可以实现高精度的运动输出,满足包装工艺所要求的复杂运动规律,并且通过编程可以方便地实现设备的柔性化。使用ADAMS机构仿真程序进行了运动学和动力学模拟分析,得到横封机构的运动学及动力学特性曲线。分析表明:所设计横封机构实现了预定的工艺动作,满足要求;仿真得到了各主驱动驱动力的变化曲线,表明横封机构在张开和闭合动作过程中存在比较明显的柔性冲击;两个主驱动的瞬时功率曲线为伺服电机选取提供了依据。     

基于“十字双滑块模型”的矩形化补偿机构设计

针对连铸结晶器受料区域为矩形,而普通双摆杆式自动加渣机布料区域为扇形,存在布料盲区的缺陷,提出十字双滑块模型,建立该模型的数学模型,计算出矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程,分析了基于十字双滑块模型设计的自动加渣机存在死点的原因;在此基础上,提出凸轮连杆组合式矩形化补偿技术,建立凸轮连杆组合机构的虚拟样机,对虚拟样机进行了运动学分析,得出加渣机输料管上出料口中心的速度曲线,为提高保护渣在结晶器宽度方向的均匀性提供了依据,并对虚拟样机进行了机构动力学分析,得出机构的最小传动角,验证了虚拟样机设计参数的可行性。     

一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。     

磁致伸缩换能器辐射板位移放大机构设计

磁致伸缩换能器是一种将电磁能转换成机械能或声能的器件,具有分辨率和响应频率高、性能稳定、机械强度好等优点,在声学领域得到了广泛的应用。但由于其产生的位移小,不能很好地满足现代设备对换能器大功率、小体积、高声强声源的需求。针对这一问题,利用柔性铰链的无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高的特点,设计基于柔性铰链的磁致伸缩换能器辐射板位移放大机构,并运用有限元软件对微位移放大机构的整体放大倍数进行有限元分析。     

含间隙铰曲柄滑块机构中接触力计算方法对比研究

为了在开展含间隙铰多体系统动力学性能分析时选择最佳的接触力计算方法,以含间隙铰曲柄滑块机构为对象,建立了含间隙铰曲柄滑块机构多体动力学模型,针对几种接触力计算方法进行系统的对比分析.研究了不同间隙、曲柄转速和恢复系数下,接触力计算方法对曲柄滑块机构动力学性能分析的影响.结果表明,在研究径向间隙、驱动载荷和恢复系数变化对...     

含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及其误差补偿研究

针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型.首先,运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型,对含间隙曲柄滑块机构进行了动力学建模;然后,根据逆模型理论,对其建立了含间隙的曲柄滑块机构逆模型;最后,将其与理想的曲柄滑块机构进行对比,就实际...     

基于超磁致伸缩材料的折弯型压曲放大机构设计、分析与控制

为满足微位移定位系统的应用要求,设计由超磁致伸缩材料驱动的新型折弯型柔性压曲放大机构。在其他微位移放大机构的基础上,设计便于制作和使用的二维平面型折弯型机构,该机构在实现微位移放大的同时也使位移的方向产生90°转变。通过有限元计算分析,优化折弯屈曲板的结构参数。针对超磁致伸缩材料输出位移与输入电流间磁滞非线性与其负载和频率的关系,采用BP神经网络分别构造磁滞上升半环和下降半环的逆模型,并通过输入信号对其进行选择从而进行磁滞补偿。仿真试验结果验证了该方法的有效性。构建基于超磁致伸缩材料驱动的压曲放大机构试验装置,采用该装置,分别对单环磁滞和多环磁滞进行补偿控制试验,获得了满意的位移控制效果。     

用PC计算机设计仪表中近似线性曲柄滑块机构的最佳参数

本文为研究曲柄连杆传动最佳线性段提出了一种实用的数学方程,文中对计算程序和程序框图作了具体介绍,并以应用实例对其优点进行了具体说明。