切点跟踪磨削法中工件的刚度误差分析及其补偿

采用切点跟踪磨削法加工曲轴类零件时,曲轴的刚度误差是造成加工误差和影响磨削效率进一步提高的主要原因之一。为了采取恰当的误差补偿策略来减小或消除刚度误差的不利影响,分析了切点跟踪磨削法磨削曲轴连杆颈时曲轴不同方向上的弹性位移对加工精度的影响规律,并由此建立了曲轴刚度误差补偿的数学模型;同时给出了测定磨削过程中曲轴弹性变形量的一般方法。     

曲轴连杆颈磨削运动模型的研究

在以曲轴连杆颈中心为原点的坐标系中，对切点跟踪法磨削曲轴连杆颈过程，进行运动分析，建立数学运动模型，提出对C轴和X轴的进给补偿数学模型，并讨论了曲轴弹性变形量的计算方法。     

切点跟踪磨削法运动模型的研究

按磨削点在连杆颈上匀速运动的原则建立了切点跟踪磨削法的运动模型,提出了通过坐标转换把曲轴切点跟踪磨削转换成按普通外圆磨削状态来进行分析的新思路,从运动学的角度分析了切点跟踪磨削法对加工误差的影响,探讨了切点跟踪运动对当量磨削厚度和磨削力的影响及变化规律,给出了数控补偿量的计算公式和修正后的运动模型。     

恒转速曲轴切点跟踪磨削表面粗糙度的研究

通过恒转速曲轴切点跟踪磨削的运动学方程,结合基于磨削深度与弹性形变的磨削表面粗糙度计算模型,对不同磨削深度下的曲轴连杆颈表面粗糙度进行了求解计算。计算结果表明,曲轴转角及磨削深度对工件表面粗糙度值存在影响差值,揭示了曲轴连杆颈表面粗糙度值的变化规律,为今后恒转速曲轴切点跟踪磨削的表面粗糙度分析提供了理论依据。     

切点跟踪磨削技术综述

切点跟踪磨削技术是一种通过控制工件的旋转轴和砂轮的进给轴联动,使砂轮与被加工表面始终保持相切的磨削技术。从各种切点跟踪磨削的运动模型出发,阐述了变速曲轴回转的控制方法、加工误差产生的原因和补偿方法的研究现状,以及机床设计,电气系统与控制软件开发,编程插补,工艺参数智能决策和自动定位等相关技术的研究现状。并指出恒当量磨削和恒线速度磨削,在砂轮转速远大于曲轴转速的情况下,两者等效。指出砂轮半径变化引起的加工误差,是在已经进行半径补偿的条件下得到的。     

切点跟踪数控曲轴磨床的研究与开发

采用切点跟踪磨削技术研制高速、高效和高精度的数控磨床,已成为曲轴磨削加工总体技术发展的趋势.对切点跟踪数控磨床设计的关键结构部件进行研究与开发,基于西门子840D数控系统对数控曲轴磨床加工控制软件的开发进行研究.     

切点跟踪曲轴磨床磨削力的计算公式分析

比较了几种普通内外圆磨削力的计算公式,选择了合适的计算公式作为研究对象,根据切点跟踪磨削的特点,修正了特征参数,对推导出切点跟踪曲轴磨床磨削力的计算公式进行了分析。曲轴切点跟踪磨削时磨削切点位置是在不断地变化,采用常用的内外圆磨削力公式已不能满足实际应用。研究表明,通过修正参数可以拓宽常用内、外圆磨削力公式的应用范围,在进行定性分析时,可以进行合理的估算。     

汽车曲轴的"三轴联动切点跟踪"随动磨床及其关键技术研究

在分析两轴联动切点跟踪曲轴随动磨削方法的技术缺陷基础上,系统地介绍了"三轴联动切点跟踪"磨削原理,给出了"三轴联动切点跟踪"曲轴随动磨削运动模型,概括了该原理在曲轴连杆颈和主轴颈磨削中的技术优势.并且通过高精度液体静压导轨、高刚性直线驱动技术和在线测量与误差补偿等关键技术的综合运用,成功地解决了超精密磨削加工中各运动部件动态性能及其对加工精度的影响,攻克了用普通刚玉砂轮高效率、高精度磨削曲轴主轴颈和连杆颈的技术难题.     

切点跟踪磨削法磨削曲轴零件的若干问题探讨

分析了曲轴零件的切点跟踪磨削法的磨削运动特点，建立了恒磨除率磨削条件下连杆颈加工的数控2轴联动的数学模型；分析了由于砂轮半径变化带来的加工误差、数控插补误差。     

曲轴切点跟踪随动磨削的运动学原理分析

曲轴的切点跟踪随动磨削是集数学建模技术、运动控制技术、数控编程技术和高速磨削技术为一体的高科技产物。根据曲轴切点跟踪随动磨削的运动学原理,研究了用曲轴的主轴颈定位,以主轴颈中心线为回转中心,一次装夹工件磨出主轴颈和连杆颈的运动学原理和运动控制方法,并总结出以运动控制模型为基础,采用计算机数控(CNC)技术,按照所建模型实现头架C1轴和尾架C2轴的同步旋转以及与砂轮架进给(X轴)的插补联动的磨削方法。针对切点跟踪随动磨削的运动学原理和运动控制方法作了简要的论述,分析了若干运动控制模型,对设计制造大型数控切点跟踪曲轴磨床具有指导意义。     

螺纹加工系统误差源的识别——多层次误差分离原理及其应用

本文在分析螺纹加工系统的原始误差基础上,提出院表征导程误差与原始误差之间关系的数学模型;阐述了误差相关、误差分离的检测原理;讨论了以工件（丝杠）作测量元件、用微机作数据处理、将工艺系统各原始误差的影响逐次分离显示,求寻导程误差主源的过程。本文所述方法,可作调整并提高传动精度的手段;可作工艺系统状态的识别;可供机床维修前后的检测;可为合理选用刀具参数及其切削用量提供辨识方法。     

经济型五轴数控机床后置处理系统研究与应用

在双转台五轴数控机床结构的基础上,通过分析机床结构坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立其机床加工刀头运动轨迹的数学模型,推导出该类型机床的后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果,在UG/PostBuilder通用后置处理器的基础上,针对不同类型五轴联动数控机床选配特定数控系统,设定机床参数、程序和刀轨参数、NC代码格式设置,编制了双转台式五轴数控机床的专用后置处理程序,经实际加工验证可以满足经济型五轴联动后置处理的要求。     

热分析数据处理系统的研究开发

介绍一套用于老式热分析仪器升级改造的数据处理系统。该系统适用于各种不同类型的热分析仪器（如DSC，TG，DTA等），可在Windows9x／2000下运行，使老式仪器的工作效率得到明显提高，采集的数据和分析结果可转化为文本文件或图形文件，直接应用于常用的数学或文字处理软件中。     

基于DSP的AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统

在对AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统数学模型进行研究的基础上,针对直线电机位置伺服控制系统要求有较好的位置跟踪性能的特点,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制策略。研制出了基于数字信号处理器DSP的直线电机位置伺服控制系统,即位置环为数字控制,由DSP完成,用于实现位置前馈跟踪控制算法和较高的位置控制精度。实验结果:仿真曲线和实验曲线基本吻合。     

基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。     

一种快速检测粮食水分的数据处理方法研究

提出一种快速检测粮食水分的数据处理方法,给出了利用单片机定时／计数器求脉冲信号频率的算法程序,搭建了频率和粮食水分的教学模型,设计了利用RS-485的数据通信方案.系统采用ATmega128单片机为处理器,以满足处理大量数据的需求.实际应用结果验证了这种数据处理方法,具有较好的测量准确性和稳定性.     

Self-Programming of the Tool Trajectory in CNC Lathes

Russian Engineering Research - Methods of self-programming of the tool trajectory in CNC lathes are considered for the example of turning. By adaptive control, the longitudinal supply is regulated...     

A parallel multiple Markov chain simulated annealing for multi-period manufacturing cell formation problems

Simulated annealing (SA) is a general purpose optimization technique capable of finding optimal or near optimal solutions in various applications. The major disadvantage of this technique is its slow convergence making it not suitable for solving many complex optimization problems. This limitation may be alleviated by parallel computing using a multiprocessor computer or a cluster of workstations. In this paper, we present an integer programming model for solving a multi-period cell formation problem in cellular manufacturing system. In order to solve the mathematical model efficiently, we developed a multiple Markov chain simulated annealing algorithm which allows multiple search directions to be traced simultaneously. Our computational results on a single processor machine showed that multiple Markov chain SA is much more efficient than a conventional single Markov chain SA. The parallel implementation of the multiple Markov chain SA further improves its computational efficiency in terms of solution quality and execution time.     

摄影测量的动态测量应用

摄影测量技术是通过空间交会的原理计算出空间点的三维坐标.借助于高精度的照相机和快速图像处理器,摄影测量可以实现对多点的实时测量监控,从而计算出被测物的姿态、位置、形状以及它们的变化.通过数学建模,分析了摄影测量的动态测量原理,包括仪器部件坐标系的建立,活动部件坐标系的动态跟踪.并以比利时KRYPTON产品为例,介绍了典型摄影测量系统的应用技术,以及它们在航天航空汽车制造等领域中的应用实例.     

由干涉图求取象质指标

本文阐述了干涉图自动分析系统的软件系统。基于严密的数学模型上的软件系统可以完善地评价光学面形和光学系统的象质。该软件系统能完成zernike多项式拟合、波面的二维等值线和三维立体图、波面的平均径向光程差曲线、几何点列图、几何径向能量分布曲线、斯特列尔值、调制传递函数的二维等值线和三维立体图。我们对程序的精度进行了验证,证实了它具有较好的应用价值。