基于CAN总线的分布式实时运动控制平台开发

随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统来完成的控制体系。由此发展起来的分布式运动控制系统可以很好地降低系统控制的复杂性,提高运动控制系统的柔性,并且在降低成本和提高运动控制系统的稳定性方面也有不俗的表现。本文将主要介绍一个基于CAN总线网络的分布式运动控制平台的设计和开发。     

实时专家控制在自动浇注系统中的应用

从工艺生产实用要求出发,提出适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法,从而实现了自动浇注。     

机床温度与热误差实时检测系统的开发

介绍了温度和位移数据实时采集系统的构成和实现方法,硬件以温度、位移传感器和凌华的PCI总线数据采集卡为核心;软件开发利用NI公司的虚拟仪器（LabVIEW）不平台。为实现较高的测量精度,设计制作了无源RC滤波电路和被测芯棒,对涡电流位移传感器进行了精确标定。经过试验,此采集系统完全满足测量精度和自动采集的要求。     

基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨状态实时监测方法

为了有效监测城市轨道交通钢轨实时状态,确保列车运行过程中轨道信号采集能力和交通运行安全,提出了基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨状态实时监测方法。通过光纤光栅传感器,对钢轨各个状态信号进行了连续采集,采用光栅解调仪全光谱扫描后,传送至监控模块接收状态信号。利用小波变换,对钢轨高频、低频时间和频率进行了细化处理。通过小波包分解转换后的信号,结合小波包能量谱,分析了该频带上的高频和低频信号。依据频带信号总能量的变化情况监测钢轨,并将监测后的数据存储至数据库,实现了城市轨道交通钢轨状态实时监测。测试结果表明,该方法的光学损耗低于 0.8% ,迟滞误差均低于 0.8% ,能够采集列车运行过程中的轨道的高频段和低频信号,有效分析异常能量变化位置。     

一种用于POCT的嵌入式实时图像采集处理系统

本文设计并构建了一种基于带有数字处理模块FPGA的实时图像采集处理系统,介绍了该系统的软硬件设计和构建流程。调试结果表明该系统能在TFT显示屏上实时显示130万像素,15fps的视频图像。该系统可用于POCT（Point-of-care Test）中生化分析结果中图像信号的采集和处理,为POCT仪器提供了一种新的硬件平台。实验结果表明,该系统提供的高分辨率的彩色图像能够满足生化分析中图像信号的检测工作。     

实时连续可变配气系统设计研究

如果希望发动机在高低速情况下都能正常、高效地工作,就必须对配气系统做实时调整。从上世纪80年代开始,各大汽车厂商和研究机构纷纷推出各种类型的"可变气门正时"和"可变气门升程"技术。但这些技术中,大多存在着不能连续柔和工作的缺点,或者结构太复杂。本文中使用特别设计的异形凸轮和轴向可动凸轮轴(或轴向可动凸轮组),配合传感器、ECU达到实时、全程可变气门正时和升程。     

X射线实时成像系统的发展

概述了X射线实时成像系统的基本结构和发展情况,重点介绍了系统组件的种类、结构、原理.     

数模实时混合仿真系统研究

本文介绍了利用两台数字计算机和一台模拟计算机共同构成的实时数模混合仿真和控制仿真系统,讨论了其实现原理和接口软件的流程结构,最后给出了一个仿真实例,表明系统使用方便,实时性好。     

载荷实时显示及结构强度报警系统

撇开传统的一次检测仪表的条件限制,从实验力学的相似性关系出发,导出一套新的实时载荷显示和强度报警的理论.并以此理论为基础,研制成可以载荷显示、打印、贮存、报警为一体的智能仪表,其使用方便、价格低廉、推广价值高.特别适用于疑难的工程载荷显示与报警问题.     

实时指纹识别系统的特征点匹配算法

近年来,文献中报道了许多指纹匹配算法.这里提出了一种新的指纹特征点匹配算法,这种算法识别速度更快,精度较高,适用于实时指纹识别系统.利用指纹的中心点来确定匹配参考点,并采用圆形匹配限制框进行匹配,提高了匹配速度和精度.对一组由扫描仪获取的指纹图像做实验,结果表明,该算法比以往算法速度更快,精度更高.