自适应有源噪声控制器的设计与实现

论述了自适应有源噪声控制器的设计原理及实现方法，给出了通用型自适应有源噪声控制器的硬件结构和软件流程，作为实例，设计了一台通用型自适应有源噪声控制器，并提供了该控制器用于有源噪声控制的实验结果。     

基于Intel 87c196kc的某机载设备随动系统数字控制器的实现

介绍了某机载光电设备随动系统控制器的设计与实现。该控制器是基于Intel公司87c196kc的数字控制器，设计中充分利用了87c196kc较强的运算能力及其它片内功能，使得控制器设计简捷、调整灵活、体积小，提高了系统的可靠性。     

通用复合模糊控制器的研究与设计

设计了一种适合于不同控制对象的通用复合模糊控制器，给出了控制器的组成、控制策略和实现算法。仿真结果表明，与采用普通模糊控制器的系统相比较，采用该控制器的系统具有更好的动念品质、控制精度和鲁棒性。从而证明了该模糊控制算法的有效性。     

用高压脉冲宽度调制控制器设计的通信电源

MAX5003是美国MAXIM公司推出的1种高压PWM控制器。介绍该电路的功能特点，详细描述该控制器的构成及引脚功能，着重介绍它在通信电源中的设计步骤、设计实例及应用电路。     

基于SOC的PAGER控制芯片设计

文章讨论了PAGER控制器芯片（ZQD021）的系统设计，该控制器内部集成了FLASH，SRAM，POCSAG协议解码器和嵌入式MCU CORE。重点分析了芯片的可测性设计（DFT），内嵌FLASH设计，低功耗设计，其设计方法和思路对消费类和嵌入式控制芯片的设计有一定的借鉴意义。     

基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究

提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制器的设计方法。该控制器主要由2部分组成，第一部分利用遗传算法搜索出一组神经网络控制器的初始权值，第二部分用历史输入输出数据训练神经网络自适应控制器，经过训练后其达到稳定的控制效果。通过Matlab仿真表明，该控制策略克服了BP算法对初始值敏感的问题，有效提高神经网络的控制效果，和常规PID控制器相比较，超调量小、抗干扰性强和鲁棒性好。     

通用型定时控制器的研究

介绍一种通用型电脑定时控制器，描述了该控制器中ＭＣＳ５１单片机系统的硬件设计及软件结构；对这种控制器的应用与扩展做了全面分析。     

一种具有PCMCIA接口的分组无线控制器的实现

文章给出了一种应用于便携计算机上的分组无线网控制器的设计方法，首先简要介绍了PCMCIA协议以及实现该协议的接口芯片TL16PC564B，然后叙述了分组无线网控制器系统的硬件设计和软件设计。     

通用伺服系统全数字化控制器硬件设计与实现

采用受限单极模式ＰＷＭ系统作为全数字化控制器主控通道，是实现控制器快速可靠设计的关键技术，文章提出了基于该技术的全数字化控制器硬件设计与实现方法，并具体介绍了其在某系统应用中的一些技术和经验。     

基于CPLD的中断控制器IP设计

由于使用EDA工具，在设计过程中直接进行时序和逻辑验证，避免了系统设计过程中可能发生的错误。论述了基于CPLD的中断控制器IP设计。用电路图编辑了整个设计，并在Altera公司EPM7128SLC84-6上实现了该中断控制器。     

模块化设计在车载控制器程序设计中的应用

车辆电气系统设计过程中,车载控制器程序设计速度和质量起着关键的作用。针对车载电气系统主控制器控制程序的特点,提出将模块化方法应用于车载控制器程序的设计。同时,通过举例说明将模块化方法在控制器程序设计中应用不仅提高了程序开发效率,而且提高控制程序在实验及检修过程中的可维护性,也证明其应用的必要性。     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

一种DWDM光源混合式控制器设计

分析了数字控制器和模拟控制器在DWDM(密集波分复用)光源控制器设计中的优缺点,提出了一种混合式控制器的设计.该控制器的核心是模拟控制器,能够较好地保证系统的稳态精度.同时利用数字控制器对其进行监控,调整控制参数,保证DWDM光源的长期工作稳定.实验研究表明,该系统工作波长稳定性在0.005 nm以内,而且能够对系统参数漂移进行自校正.     

太阳能与市电互补照明控制器的研究

文中介绍了一款以单片机为控制核心的太阳能与市电互补照明系统控制器的设计。控制器通过对蓄电池充电开关、放电开关和市电供电开关的控制,实现了系统中蓄电池管理和系统运行控制等功能。本文对该控制器的工作原理、硬件配置、软件设计、功能进行了详细论述,对其功能和工作特性进行了测试分析。结果表明,控制器各项功能完成良好,具有较高的实用价值和良好的应用前景。     

A sensitivity optimization approach to design of a disturbanceobserver in digital motion control systems

This paper is concerned with a digital design methodology for the disturbance observer. The controller (disturbance observer) is designed such that the system sensitivity function is made to match a chosen target sensitivity function by numerical optimization. One advantage of the proposed design method is that the tradeoff between command following, disturbance suppression, and measurement noise rejection is made transparent in the process of the control system design. This allows the system designer to bypass the effort of obtaining a highly accurate system model. Another aim of this research, relative to previous works, is to study how the design specifications can be best structured in the digital filter (a main component of the disturbance observer) for easy implementation. The robust feedback controller, designed in the velocity loop, is used in conjunction with a feedback controller located in the position loop and a feedforward controller acting on the desired output to construct a control structure for high-speed/high-accuracy motion control. Simulation and experiments applied to a high-speed XY table designed for micro positioning demonstrate the effectiveness of the proposed controller     

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

控制器是机器人的＂大脑＂。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。     

不确定性系统的保性能控制器设计

不确定性普遍存在于各种被控对象中,为了尽量减小不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示,并据此,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器,仿真结果表明该算法的有效性。     

自适应模糊PID控制器在供水系统中的仿真研究

对于恒压供水的复杂控制系统,常规的PID控制器难以保证系统在任何工况条件下始终具有较好的控制性能。将模糊控制理论应用于供水系统,设计出了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真实验表明:在恒压供水系统中,自适应模糊PID控制较传统PID控制具有更好的静态和动态特性。     

基于双余度飞机防滑刹车控制系统的设计与实现

飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心系统。设计了一种双余度的新型数字防滑刹车控制器,结合飞机防滑刹车系统的功能要求,提出了以多通道、硬件非相似双余度的刹车控制器设计方案,采用速度差加压力偏调（PBM＋PD）控制算法,完成了飞机防滑刹车控制器的软硬件设计及系统调试。试验结果表明,该防滑刹车控制系统工作稳定可靠,结构简单,易于实现,能够满足飞机全电防滑刹车的要求。     

基于SoPC的通用TFT-LCD控制器IP核设计

在嵌入式系统中,IP核的使用已成为SoPC系统的重要组成部分,针对现有LCD控制器型号之间兼容性差的缺陷,提出了一种基于SoPCBuilder工具的参数化TFT-LCD控制器IP核的设计方法。用硬件描述语言进行通用TFT-LCD控制器的功能描述,将设计的控制器以IP核的形式添加到SoPCBuilder中去,供SoPC系统设计使用。进行设计验证,结果表明,该方法具有很好的通用性,也提高了系统的兼容性。