基于Matlab引擎的反舰导弹三维动画实时驱动

Matlab引擎是在VC 中使用Matlab的接口方式之一，在详细分析了Matlab引擎的工作机理及其在VC 中的调用方法后，提出了利用Matlab引擎来实现VC 与dSPACE仿真计算机之间实时通信的方法，从而实现了导弹半实物仿真系统中三维动画的实时驱动。     

基于Matlab引擎的反舰导弹三维动画实时驱动

Matlab引擎是在Vc 中使用Matlab的接口方式之一,在详细分析了Matlab引擎的工作机理及其在VC 中的调用方法后,提出了利用Matlab引擎来实现VC 与dSPACE仿真计算机之间实时通信的方法,从而实现了导弹半实物仿真系统中三维动画的实时驱动.     

高机动性装备半物理仿真系统关键技术研究

为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状,提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象,重点研究高机动性装备动力学模型的嵌入,通过数据驱动的方式解决控制器与设备动力学系统联动过程的后处理虚拟现实演示2个关键问题,设计开发一个原型半物理仿真系统,并进行测试验证。测试结果表明：该架构能实现火控控制器的开发与应用,大幅提高开发效率。     

数据知识混合驱动的装备保障智能网构建方法

针对装备作战应用与保障智能化发展需求,提出一种装备保障智能网构建方法。结合装备数据特点,建 立装备数据体系模型,给出基于数据标签属性与知识本体要素映射关系的保障知识构建与推理方法,完成基于数据 和知识混合驱动的装备保障智能网构建;以车辆装备保障智能网构建为例,给出构建过程实例分析。结果表明：该 方法能够为实现智能化、精准化装备保障,提升装备实战化能力提供重要支撑。     

重型装备空投视景仿真系统的设计与实现

针对军用运输机空投任务,基于重装空投过程的动力学分析,运用分离法将飞机与重装作为两个独立的实体、降落伞与重装视为一个整体,构建了在无控条件下机－物与伞－物两部分的动力学模型,结合视景仿真技术,使用 Unity 3D为开发引擎研制了一套包含飞机飞行动力学模型、重装出舱动力学模型、降落伞空投动力学模型及其关键数据实时显示、记录与打印的可视化虚拟环境,以计算数据驱动三维模型完成整个空投过程的关键动作,弥补了数值仿真系统不直观的缺点,增加了视景仿真系统的近真实性。结果表明：该视景仿真系统可以近似真实地还原空投过程、准确完成空投动作,为重型装备空投的分析与评估提供了参考。     

航天发射场三维视景仿真系统的设计与实现

研究三维视景仿真系统的设计与实现方法,讨论一些优化方法在三维视景仿真系统开发中的应用,解决了场景大、模型复杂与系统实时性要求高的矛盾,采用Virtools三维驱动引擎,建立某航天发射场的三维视景仿真系统。     

基于数据驱动的试验装备维修保障体系

针对新形势下试验装备特殊的地位作用和其维修保障体系存在的问题,构建数据+模型、功能耦合的试验 装备维修保障体系。结合数据工程技术的高速发展和大数据技术的广泛应用,基于实现维修资源整合利用、维修力 量优化应用、指挥管理快捷高效、法规标准智慧建设和提高试验装备维修保障效益,阐述数据驱动模式下,试验装 备维修保障体系指挥、力量、资源、法规标准的优化过程和运行模式。结果表明：该体系为维修保障体系功能的优 化、要素价值发挥提供了方法和思路,为试验装备维修保障的数字化、智能化发展提供了参考。     

一种基于数据融合的全轮驱动车辆质心侧偏角估计方法

为准确估计全轮电驱动车辆行驶状态参数,设计了一种基于数据融合的质心侧偏角估计方法。该方法充分利用低成本普通车载传感器信息、电机输入信息和驾驶信号,在建立非线性3自由度 车辆模型和轮胎模型基础上,采用无迹卡尔曼滤波算法对质心侧偏角进行估计;同时通过信号积分法估计质心侧偏角,结合车辆行驶工况和路面条件,将无迹卡尔曼滤波和信号积分两种算法结果进行了数据融合。基于硬件在环实时仿真平台进行了车辆操纵仿真验证,结果表明,提出的估计算法与单一估计算法相比,具有更高的观测精度,能够满足多种行驶工况下的质心侧偏角观测需求。     

一种新的多模型联合概率数据关联方法

在机动目标跟踪中,针对以往IMM—JPDA算法易导致目标与回波误关联或不关联,M^3-JPDA算法对状态向量和运动模型结构约束条件较高的情况,提出了一种将M^3-JPDA与IMM—JPDA相结合的IMM—JPDA-（CV）^2CAV算法,并将其与传统方法进行了比较。仿真计算证明了此算法具有较好的跟踪性能。     

基于数据驱动决策支持的维修器材管理

提出在维修器材管理中应用数据驱动决策支持技术的思路,对维修器材管理现状进行分析,给出维修器材管理的数据驱动决策支持体系,并对其功能进行了设计.     

一种新的基于灰色贝叶斯的装备库存预测模型

针对现代复杂战场环境下装备保障的随机性影响因素,提出用灰色预测解决装备保障中备件库存的预测问题。考虑到传统统计学在处理小样本数据时存在的不足,运用贝叶斯理论来对预测结果进行评估,通过推导倒伽玛分布的卡方变化,给出了简单的概率区间公式。最后通过实例进行了分析,证明了该方法优于统计学估计,特别是在历史数据较少的情况下,预测效果明显,对装备保障有现实的指导意义。     

基于数据驱动的航天器产品热处理技术

航天器研制任务呈现快速增长态势,趋向于批量化、快速响应、柔性定制等特性,但传统航天器热处理过程以手工操作为主,人工巡查记录数据,存在生产装备数字化差,过程数据及时性、准确性、完整性差,缺乏大数据分析的问题。以基于数据驱动的模块化工艺技术研究为核心,开展模块化工艺设计与执行;以热处理生产装备数字化及自主健康管理技术研究为基础,开展数字化装备与工艺技术等研究;以生产数据自动采集与集成、大数据分析技术研究为手段,开展数据自动采集与集成、质量问题分析与决策等研究,实现热处理生产装备数字化,热处理生产过程数字化管控,热处理过程数据自动采集与大数据分析,实现特种工艺信息化,显著提升宇航产品热处理本质生产能力。     

大数据驱动的装备健康管理研究

介绍了基于大数据支持的装备健康管理研究的方法.通过建立隶属度函数和设立预警值,对装备进行状态监测;采集装备的数据信息,利用大数据处理技术,实现装备的故障预测;基于预测结果,对装备进行健康评估,提出保障决策,实现装备的维护保障.     

驱动方式对车辆操纵稳定性影响的仿真

利用Adams／Car软件建立了3种不同驱动方式下车辆的操纵动力学多体仿真模型,在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎等影响的情况下,对各种驱动方式下车辆的转向阶跃输入试验、转向脉冲输入试验、单移线试验进行仿真分析．将不同驱动方式的车辆仿真结果进行比较,确定驱动方式对车辆操纵稳定性的影响．     

一种新的半实物仿真手段和方法

介绍了一种新的仿真手段和方法，即应用ＰＣ４８６个人计算机进行Ｄ－Ｄ数据交换的导弹微机控制器半实物仿真，是一种经济、实用、精度高、重复性好的仿真方法。便于向一般小单位或导弹总装总调工厂推广使用。     

混合动力汽车驱动防滑的联合仿真

针对混合动力汽车电机响应快的特点,设计了基于电机、发动机和制动系统的协调控制策略。利用AMESim液压系统建模的优点建立AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台;结果表明:在不同的工况下,电动机、发动机和制动系统联合控制的控制策略能有效控制驱动轮的过度滑转,提高车辆的驱动性能和行驶稳定性能。     

半导体激光器驱动源功率器件的建模与仿真

模拟电路、数字电路及数模混合电路中小信号电路的仿真技术现已趋于成熟,而大功率电路的仿真技术尚需完善。当大功率器件处于工作状态时,功率器件会发热。小信号电路的仿真技术尚不能模拟大功率电路的工作状态。半导体激光器驱动源功率执行级为大功率电路,建立能描述其功率器件工作状态的PSPICE仿真软件模型是亟待解决的问题之一。依据功率器件的结构、工作原理及其功耗等建立了包含热模型的金属—氧化物—半导体场效应晶体管(MOSFET)模型,使用此模型对半导体激光器驱动源进行了计算机仿真优化研究。通过实际系统验证了该模型的正确性。该模型也适用于其它大功率电路的计算机仿真。     

一种基于HLA的分布式仿真系统时间管理方法

为了研究和实现高层体系结构（HLA）时间管理这一核心接口在分布式仿真训练系统中的具体应用,本文从应用层角度出发,分析了基于HLA/RTI仿真系统设计中的时间管理机制。通过对高层体系结构时间管理服务内容和算法的研究,结合分布式仿真系统的实际特点,提出了时间管理策略、时间推进机制等接口内容的具体实现,对系统时间前瞻量的设置进行了深入分析。仿真时间推进结果表明,该时间管理策略、时间推进机制设计合理,完全达到预期效果。     

一种基于球面调和函数的3D 模型仿真方法

描述了一种用于三维图像数据重构的可视化的新方法,其核心在于将三维图像数据模型分解为一组球面调和函数的正交基的扩展系数。利用最小二乘法将模型的原始数据坐标拟合成一组球面调和函数的正交基的扩展系数。这些系数可以通过个人计算机运算重建图像的三维模型。理论与实验表明:该方法的建模速度远高于一些传统的建模方法,为解决三维图像数据可视化中数据量大,建模速度缓慢等问题提供了一种新的解决方法。     

一种新的外弹道战情数据产生方法

对远程预警雷达系统仿真中外弹道数据产生方法进行研究,提出了一种新的外弹道战情数据产生方法.该方法根据导弹某时刻位置、射程、最高点高度和偏雷达观测站角度来确定弹道轨道,此轨道数据生成方法很容易控制弹道目标的发射位置、方向和轨道飞行时段,满足了仿真系统中基于雷达站直角坐标系的战情设置.仿真结果表明该弹道数据产生模型是正确的.