“DDZ—S系列电动执行机构”讲座：第十讲 SFD—2002，2003型伺服操作器

1　概述ＳＦＤ - 2 0 0 2 ,2 0 0 3型伺服操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器的品种之一。它将单相伺服放大器和联锁操作的功能溶为一体 ,可直接与ＤＤＺ -Ｓ型电动执行机构配套使用。在整个调节系统中 ,省去了单相伺服放大器单元 ,简化了系统 ,是近年被采用得比较多的新产品。ＳＦＤ - 2 0 0 2 ,2 0 0 3型伺服操作器的主要特点如下 :①能直接接受上位机 (调节器 )来的 4～ 2 0ｍＡ ,ｄ .ｃ .调节信号 (ＭＶ) ,实现自动调节阀位开度 ;②具有手 /自动无干扰切换和远方手操作阀位的功能 ;③具有调节信号 (ＭＶ)和阀位信号 …     

"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第9讲SFD-3002，3003型联锁操作器

1概述 SFD-3002,3003型联锁操作器是DDZ-S系列仪表中的辅助单元,是D型操作器的一个品种。它与S型电动执行机构配套使用可实现调节系统的手／自动无扰动切换,在手动状态时能远方手操阀位。它能接受系统事件信号,实现安全联锁保护,提高系统的可靠性。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座

SFD-3002,3003型联锁操作器是DDZ-S系列仪表中的辅助单元,是D型操作器的一个品种。它与S型电动执行机构配套使用可实现调节系统的手／自动无扰动切换,在手动状态时能远方手操阀位。它能接受系统事件信号,实现安全联锁保护,提高系统的可靠性。     

"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第5讲 SKJ型角行程电动执行机构

ＳＫＪ型角行程电动执行机构是ＤＤＺ－Ｓ系列仪表中的执行单元。它以交流电源为动力,接受统一的４～２０ｍＡ,ｄ．ｃ．信号,将此转换成相应的输出轴角位移,自动地操作蝶阀、球阀和风门挡板等调节机构,完成调节任务。 中小功率ＳＫＪ型角行程电动执行机构采用单相电动机驱动。比例式角行程电动执行机构由单相伺服放大器和执行机构两部分组成。伺服放大器为架装式结构,安装在控制室内。 大功率（如４０００Ｎｍ以上）ＳＫＪ型角行程电动执行机构采用三相电动机驱动。由三相伺服放大器和执行机构两部分组成。三相伺服放大器为墙挂式结构…     

多功能智能操作器的设计

介绍基于单片机设计的多功能智能操作器原理及软硬件实现方法，该系统可完成操作器和伺服放大器两者的功能，控制电动执行机构或调节阀动作。实际使用说明，该系统具有优良的控制效果和极高的可靠性。     

带断信号保护的伺服放大器

一、概述伺服放大器是电动执行器的电气控制部分。控制线路主要由前置磁放大器、保护环节、触发器、可硅控交流开关和电源部分组成。其结构有墙挂式和架装式两种。采用带断信号保护环节的伺服放大器控制的电动执行器,主要是用在由DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表组成的调节系统中作执行单元。当单元中的某一环节一旦发生断信号情况(例:变送单元、调节单元的输出信号、执行机构伺服放大器的位置反馈信号等),将使调节阀门的开度变化,造成事故并影响机组正常运行。为此,我厂研制了带断信号保护装置的电动执行器的伺服放大器。在系统中一旦出现断信号情况,该保护装置能及     

智能电动执行机构

由西安自动化仪表二厂与西北工业大学联合研制的智能电动执行机构有角行程和直行程两种,它可与 DDZ-Ⅱ、Ⅲ型电动单元组合仪表中的变送单元、调节单元等配套,构成各种控制系统,自动操纵风门、档板、阀门等机械设备,以实现自动调节的目的。该产品已通过鉴定,批量生产。1 工作原理智能电动执行机构由智能伺服放大器,数显式电动操作器,带位置发送器的执行机构组成,其原理框图如下所示。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座 第11讲 SFD—4002，4003型积分操作器

第11讲 SFD－4002,4003型积分操作器 1 概述 SFD－4002,4003型积分操作器是DDZ－S系列仪表中的辅助单元,是D型操作器诸多品种之一。当电动执行机构在系统中作为积分元件使用时（即开环控制,位置发送器仅作阀位显示用）,需采用积分操作器。所以,它除了具有一般操作器的显示、切换操作功能外,还具有功率放大的功能,是断续控制系统或微机控制系统的必备单元。     

"DDZ-S系列电动执行机构”讲座——第3讲 ZPE-2032型电动伺服放大器

电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元,和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以,一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。 电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图１）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较,并将其偏差进行放大;②作为驱动伺服电机的功率放大级,以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ＺＰＥ－２０３２型电动伺服放大器是专门为ＤＤＺ－Ｓ型电动执行机构配套而设计的新产品,也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执…     

“DDZ—S系列过程控制仪表”讲座：第四讲 复合运算器

一、复合运算器 DDZ-S系列J型过程控制仪表中的复合运算器是一个可组态单元。它能对1～5个模拟量输入信号进行综合运算处理。STYJ-2002型复合运算器的运算功能包括加(减)、乘、除、开方、高值选择、低值选择、求平均值、超前/滞后和函数发生等,应用这10个功能可以组合成各种用户所需的模拟量信号处理系统。因而,STYJ-2002型复合运算器是DDZ-S系列J型控制仪表中不可缺少的基本单元。根据上述10个运算功能(以下称算法)所能     

D型电动操作器的改进

电动操作器是电动单元组合仪表中的辅助单元,它对提高系统运行的可靠性及操作的灵活性具有重要作用。D型操作器安装在控制室,主要用于完成对电动执行器的手动操作及手动/自动之间的无扰动切换,同时具有阀位指示和中途限位功能。本文将分析DFD-07型电动操作器存在的缺点并对其中的限位电路进行改进。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座——第13讲 SFD—5002、5003型信号操作器

1　概述ＳＦＤ - 5 0 0 2 ,5 0 0 3型信号操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器的一个品种。它是专门为电子式电动执行机构配套而设计的新型操作单元。信号操作器通常又称为软手操操作器 ,因为它输出的信号为模拟量电流信号 ,直接操纵电子式电动执行机构 ,实现调节系统的手 /自动无扰动切换 ,在手动状态时能远方手操阀位。它能接受系统事件信号 ,实现安全联锁保护 ,提高系统的可靠性。该产品具有结构新颖、造型美观、功能齐全、通用性强等特点 ,可广泛应用于电站、冶金、化工、轻工、环保等工业部门。该产品的主要特点如下…     

基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计

PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究,并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP521-4和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件,通过分析及实验验证仅4N29M能够满足PLC—伺服放大器信号转换的精度与频率要求。最后以模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元为例,利用4N29M为主要元器件设计西门子CPU226PLC和三菱MR-J3-10A型伺服放大器之间的接口电路,经实际使用,该方案安全可靠。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座——第8讲 SFD—1002、1003型远方操作器

1　概述ＳＦＤ - 10 0 2、10 0 3型操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器的品种之一。它适用于ＤＤＺ -Ｓ系列仪表的变送单元、控制单元与电动执行器所组成的自动控制系统。ＳＦＤ - 10 0 2、10 0 3型操作器在自动控制系统中应用 ,可以实现以下功能 :①在自动控制系统中可以实现Ａ(自动 )和Ｍ (手动 )的双向无扰动切换。即工作状态由“Ｍ”切换到“Ａ” ,控制系统的执行机构维持在原有手动操作时的位置 ;工作状态由“Ａ”切换到“Ｍ” ,执行机构在自动控制时的原有位置上进行手操。对系统不产生扰动 ;②系统处于“Ｍ”状态…     

大力开发中的DDZ—S型系列仪表

首先根据市场分析结果,指出开发DDZ-S型系列仪表的必要性,然后介绍了DDZ-S型系列仪表中简易型控制仪表的设计思想和主控仪表的系统构成,对这套仪表的CPU、软件结构、PID控制器作了简述,给出了初样试验的结论。     

“DDZ—S系列过程控制仪表”讲座：第五讲 多输出控制器

DDZ-S系列J型过程控制仪表中STMJ-1002多输出控制器是一个很独特、用途广泛的单元,它是多输出控制系统中的一个重要组成部分,用它可以实现用一台PID控制器同时控制2～4台执行机构(或操作站),能保证被控介质总量始终与PID控制器的输出值相吻合。一、多输出控制系统图1所示为多输出控制系统的示意图,通过对该系统的讨论,可以阐明多输出控制器的具体应用。多输出控制系统包括一台主控制器、一台多输出控制器、多台平衡操作器(图中画出四台)、多台执行器(图中画出四台),被控量为总管道中的总流量,其量值由流量变送器检测出送给主控制     

果树采摘机器人研制与设计

本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,视觉系统采用VFW图像采集系统。软件基于Visual C++6.0开发环境,采用基于径向基函数支持向量机的果实图像识别方法,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求,并通过串行通信实现对机械臂的运动控制。实验样机通过实验室和果园采摘实验,验证了设计的合理性和有效性。     

“DDZ-S系列电动执行机构”讲座 第11讲 SFD-4002,4003型积分操作器

1　概述ＳＦＤ - 4 0 0 2 ,4 0 0 3型积分操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器诸多品种之一。当电动执行机构在系统中作为积分元件使用时 (即开环控制 ,位置发送器仅作阀位显示用 ) ,需采用积分操作器。所以 ,它除了具有一般操作器的显示、切换操作功能外 ,还具有功率放大的功能 ,是断续控制系统或微机控制系统的必备单元。该产品的主要特点如下 :①能接受 5Ｖ ,ｄ .ｃ.(或 2 4Ｖ ,ｄ .ｃ .)断续调节信号 ,实现自动调节阀位开度 ;②具有 4～ 2 0ｍＡ ,ｄｃ阀位信号显示 ,显示方式为4 1线ＬＥＤ光柱 ;③具有手 /自动无扰动…     

柔性操作器动力学的数值方法

本文根据 Galerkin 有限单元法及 Newton-Euler 方程导出的柔性操作器动力学空间离散化方程。分析了力反馈比例控制单臂柔性操作器系统.     

基于LH0041的伺服电流放大器电路设计

阐述了伺服电流放大器电路的功能、类型和性能需求。提出了基于功率运算放大器ＬＨ００４１的电流负反馈型伺服放大器电路的组成和设计方法，给出了伺服电流、增益计算公式和动态频率特性。该电路已应用了某实例舵机及其性能测试计算机系统中。