基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。     

基于MC9S12HZ256的汽车组合仪表设计

着重介绍一种飞思卡尔的汽车仪表盘的MC9S12HZ256微控制器的解决方案,根据目标车型汽车仪表的要求,分析和架构汽车仪表的系统.重点分析了电源模块,CAN总线模块,以及系统主程序流程,同时针对汽车仪表具体分析EMC设计.该产品已经通过相关测试,是一个很好的平台,具有较广泛的市场应用性.     

基于MC9S12XS智能车的控制策略

结合飞思卡尔杯全国智能车比赛,以MC9S12XE128为控制核心单元,设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统,采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的路径信息和方向偏差,来决定智能车的速度控制和方向控制。     

基于MC9S12XS128的电力交流采样系统设计

介绍一种基于MC9S12XS128单片机的适用于低压配电网的多通道电力交流采样系统的设计。     

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.     

基于MC9S12NE64的以太网测控系统的设计

嵌入式测控系统是当前工业自动化测控应用领域研究的热点之一。本文利用Freescale公司的MC9S12NE64MCU,运用其内部10位A/D模块,进行数据采集,并通过其集成的以太网网络模块实现了数据上传和远程控制。     

从MC9S12D到MC9S12XS

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。     

基于MC9S12NE64的千兆以太网交换机设计

介绍了MC9S12NE64单片机的功能特性及以MC9S12NE64为CPU的交换机设计,详细阐述了8FE+2GE千兆以太网交换机的软硬件设计,比较了本设计与单芯片实现以太网设计的优缺点。本设计突出特点是交换机之间可以连成自愈环,有快速故障检测和恢复的功能。     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于MC9S12NE64的远程故障诊断系统的设计

为了使远程设备正常运行,及时排除运行故障,设计了一种以嵌入式以太网芯片为核心的远程故障诊断系统.简要介绍了以太网芯片MC9S12NE64的主要特点、内部结构和运行模式,给出了远程故障诊断系统的硬件组成以及软件支持.     

基于MC9S12DP256的AMT系统的设计

AMT(机械式自动变速器)是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,文章对其工作原理及结构组成进行了简要介绍,并且完成了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的硬件系统设计,通过在AMT中应用MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动,系统结合自身CAN模块,选用Philips公司的PCA82C250设置了CAN的接口电路,用于故障码的传输以及与其他系统之间进行CAN通讯。     

基于MC9S12的车载智能光伏充电器的设计

基于飞思卡尔MC9S12XS128型16位MCU和DC/DC变换器,研制成功了太阳能电动小车的充电控制器;文章详细阐述了充电器的硬件实现方法,对车载光伏充电系统中的MPPT策略以及蓄电池充电策略作了深入探讨,提出了一种基于MPPT跟踪算法的蓄电池简化充电策略;实验证实了该太阳能充电器的可行性,该系统能够有效地判断蓄电池的充电状态,并能执行设定的充电策略,能够实现对太阳能最大功率点的跟踪,达到了预期目的。     

基于CAN总线的组合汽车仪表盘的设计

现代汽车将会越来越多地装用各种用途的电子化仪表,造型新颖和功能强大的电子化仪表显示装置,将是今后汽车仪表盘的发展趋势和潮流。本文介绍了以微处理器及其扩展电路构成的组合汽车仪表盘的设计思想及软件、硬件设计技术。本汽车仪表盘将步进电机指针式仪表和液晶显示器的虚拟仪表结合起来,并可作为汽车CAN总线中的一个从节点,可实现汽车各种运行工况的实时显示等多种功能。     

基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统

介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。     

μC/OS-Ⅱ在MC9S12A64上的移植及应用

传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是编程复杂,系统安全性差。为此,我们在软件设计中引入实时操作系统uC0S-II使程序编制显得异常简单,使系统可靠性和稳定性得到了较好的解决。本文在剖析了uCOS一Ⅱ内核工作原理基础上,介绍了uCOS一Ⅱ在MC9S12A64上移植过程及应用。