基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

基于ARM的组合导航计算机系统方案设计

主要讨论嵌入式GPS／SINS组合导航系统的工程设计问题,以微惯性测量单元（MIMU）和GPS接收机作为传感器,以ARM（Advanced RISC Machines）为核心作为导航计算机,设计构造了一种嵌入式GPS／SINS组合导航系统,给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了软件设计中的一些问题,该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、降低系统成本和体积具有重要意义。     

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的。     

基于ARM的智能车载定位系统设计

针对一些公车使用管理,快递运输以及要求实时定位的运输场合,设计一个基于ARM的智能车载定位终端。主要阐述了智能车载定位系统硬件电路以及软件程序的设计,包括硬件电源模块的设计、GSM通信模块的设计、NB-IOT通信模块的设计、GPS模块的设计、硬件电源电路的设计以及嵌入式软件程序的设计编写;并对各个模块的功能进行了简要的说明。     

基于ARM的无线音视频监控系统设计

介绍了一种基于ARM硬件平台和WinCE软件平台的无线音视频监控系统设计方案.该设计应用三星公司的S3C2440A为主芯片,结合摄像头、麦克风和GPRS模块等实现数据的采集、处理和网络传送.S3C2440A具有丰富的硬件接口资源,采用H.264作为音视频数据压缩的核心算法,具有很高的数据压缩比率,适合无线传输.     

基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。     

基于FPGA_ARM的车载导航系统设计与实现

针对由航向参考系统(AHRS)和全球定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在接收多通道异步收发器(UART)的数据帧时容易被截断或丢失问题,设计了一种基于FPGA和ARM处理器的车载导航系统。采用FPGA实现系统各单元间逻辑控制、UART数据接收、参数解算和SD卡存储设计,ARM处理器更关注于参数融合估计和导航计算。从而降低了数据接收和参数解算的时间延迟,使得导航系统在执行参数估计和导航控制的同时,完成了多通道异步串口实时接收、解算和存储任务。车载实验表明,该系统能够完成车辆自主导航,提高了导航精度。     

基于ARM的A型脉冲超声波探伤系统设计

超声波检测技术在无损检测中发挥着重要的作用。超声波探伤系统具有检测速度高、数据处理灵活、适应范围广泛、检测精度高以及检测方便等优点。国内超声波探伤系统正逐步向数字化、便携式方向发展,因此设计出小型化、多功能和人性化的超声波探伤系统是一种趋势。本文根据超声波探伤系统的原理和性能指标的要求,将ARM技术应用于超声波探伤系统的电路设计中,以嵌入式处理器ARM和大规模可编程阵列FPGA为核心进行研制,结合人性化的应用软件界面,采用了ARM+FPGA的硬件架构和嵌入式操作系统相结合的设计思想,设计了一款满足性能要求的A型脉冲超声波探伤系统。     

基于ARM的某型导弹数据采集系统设计

针对某型导弹装备数据采集系统体积大、可靠性低的问题,设计开发以ARM处理器S3C2440A和嵌入式实时操作系统WinCE为基础的数据采集系统,给出系统的总体实现方案,软硬件结构框图。系统由ARM最小系统,人机交互电路,通信电路,信号转换电路组成。测试结果表明,整个系统功耗低、体积小、执行速度快、可靠性高,实现了对某型导弹装备的实时数据采集、处理和显示等功能。     

关于智能导盲杖系统的研究

研究了一种基于嵌入式系统和超声波测距系统的设计方案。应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法,并且根据超声波测距的工作原对障碍物进行距离测量。实验结果表明,该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求,可较好地服务于盲人的独立出行。     

基于ARM11的微库仑综合分析仪的研制

利用微库仑滴定技术的测量原理设计一款基于ARM和WinCE6.0实时操作系统的嵌入式新型微库仑分析仪。硬件设计包括电解电极采集信号电路、炉温控制电路、进样器电路、积分电路、背压检测电路、串口通信电路及质量流量控制电路;软件设计包括积分起始点和终点的判定、滴定曲线绘制、峰形面积计算、样品含量计算、参数设置以及利用校准法得到样品浓度。实验结果表明,该系统具有精度高、测量速度快、小型化、一体化、智能化等优点,能够测量固体、液体、气体中的硫、氯、氮等元素的含量,对今后同类系统的研发有一定的参考价值。     

基于ARM的手指静脉识别系统的设计与实现

手指静脉识别是第二代生物认证的高端手段.为了实现识别设备的小型化,针对嵌入式系统独立运行的优点,设计并实现了一种基于ARM11和Windows CE的手指静脉识别系统.ARM11处理器从数字摄像头获取手指静脉图像,通过开发的应用软件进行图像预处理和特征提取,与建立的手指静脉图像库中的对应模板比对,完成身份认证.实验结果...     

基于FPGA的贴片式定位导航系统设计

设计一种基于FPGA的贴片式定位导航系统,实现了以Altera公司的CycloneⅡ EP2C35为核心的接收终端。试验样机表明,以FPGA为接收终端,采用软核处理器,减小了导航系统的体积,缩短了产品开发周期,产品升级方便,接收终端采用数字指南针+GPS组合定位,提高了贴片式定位系统的定位精度。     

基于ARM的移动图书导航系统

为改善图书馆繁杂的图书管理工作,在此提出一种基于ARM的移动图书导航终端方案。根据该方案,设计出基于ARM的硬件终端和Qt／Embedded Linux终端导航软件。该导航终端通过获取图书条码或图书题名关键字查询出图书的详细位置信息,为用户提供导航服务。同时,移动导航终端使得图书的寻架与归架简单化,不仅方便了读者而且减少了图书管理人员的工作量。     

基于ARM的电能质量检测系统的设计

在电能质量数据检测中,数据处理,存储和通讯是十分重要的.以32位ARM内核微处理器S3C2410A 为主控芯片,配备各种外围芯片,实现了对电能质量数据的采集和处理.同时介绍了各硬件设备驱动程序的设计以及应用程序的编写.     

ARM和WinCE环境下的Modbus协议的实现

工业控制中,对由一主机和若干从机所构成的网络,可以采用Modbus协议实现主从之间的信息传递;在实现主从通信的基础上,提高信息交换的准确性和速率显得十分必要;通过定制WinCE操作系统和串口驱动编程,分析Modbus RTU通信协议的原理,并设计Modbus RTU通信协议的主机和从机通信的程序包,实现了将Modbus协议移植到Samsung S3C2440嵌入式处理器上;结果表明,在ARM设备和WinCE环境下实现Modbus通信协议是可行的,这为实时高效地实现主从对话提供了依据.     

基于ARM的微伏信号在线监测系统设计

本文介绍了基于32位ARM芯片S3C44BOX的微伏信号在线监测系统设计。本设计采用三运放差动放大电路实现了对微伏信号的前置放大：采用μClinux操作系统和MicroWindows图形用户界面实现了数据显示、人机交互和故障自动报警的功能。本设计的应用为实现微伏信号在线监测提供了一种体积小、功耗低、操作灵活的解决方案。     

基于ARM的嵌入式网络传感器系统的设计

文章首先概述了嵌入式系统的定义和网络传感器的概念及其工作原理。在此基础上详细介绍了基于ARM处理器和CS8900网络接口芯片的嵌入式网络传感器系统的硬件设计和软件结构,以及嵌入式TCP/IP的实现。最后举例说明嵌入式网络传感器的应用前景。