十分简单满分洁净 科沃斯WINBOT W1 PRO擦窗机器人

随着扫地、拖地机器人的普及,地面清洁工作已经可以借助这些成熟的智能工具轻松完成。但对于很多家庭,尤其是高层住户来说,“擦窗”仍然是既繁琐又危险的一项任务。科沃斯WINBOT W1 PRO“窗宝”擦窗机器人,能够成为化解繁杂擦窗工作的智能救星吗?如果只看包装,肯定猜不到这里面是一台要负担“脏活累活”的擦窗机器人。它使用了一个做工精美的硬质编织手提箱作为包装,不仅适合自用,作为亲访友的礼品也很不错。     

服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的大社会难题.通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性.本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小使处理系统和体洁器的应用情况.     

光伏阵列清洁机器人路径跟踪改进型自抗扰控制

针对光伏阵列清洁机器人清洁作业过程中存在路径跟踪精度低与外界不确定干扰等问题,提出了一种改进型自抗扰控制策略来控制驱动单元模型,实现驱动单元角速度（力矩）的高鲁棒性控制,从而提高了机器人的路径跟踪精度.通过分析机器人的运动状态,得到清洁机器人实际运动位姿与期望运动位姿之间的误差.由于外界环境以及其他不确定因素的干扰,通过建立清洁机器人移动底盘带不确定干扰因素的动力学控制模型,在传统自抗扰控制器的基础上通过改进fal函数,提出了一种运动学与动力学内外嵌套的改进型自抗扰策略.改进型扩张状态观测器来实时观测并补偿不确定干扰因素,从而实现清洁机器人高精度跟踪作业目标路径.通过多种目标路径的跟踪仿真实验,最终都表现出了较好的跟踪结果.证明了本文所设计的基于改进型自抗扰控制的光伏阵列清洁机器人路径跟踪控制算法的优越性与有效性,提高了光伏阵列清洁机器人的清洁作业路径跟踪精度.     

全自动拖扫一体,云鲸家用清洁机器人持续获得资本青睐

扫地机器人市场的增长并没有如行业预期那般快速,其原因主要在于大部分清洁机器人无法达到理想的清洁效果,而且往往需要人工辅助。成立于2016年的云鲸瞄准了这一市场痛点,于2019年打造出全自动智能拖扫一体机器人云鲸小白鲸并投入市场。近日,云鲸凭借这单单一款产品及其背后体现出的研发、生产、营销能力,获得了近亿元的B轮融资,并将字节跳动等大佬吸引到了清洁机器人这一赛道。     

室内清洁机器人避障路径规划研究

针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求,提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法.在室内清扫环境未知的情况下,这种算法比较简单,清扫的效率较高.清洁机器人位姿也易于控制,且具有自主避障的功能.     

清洁机器人Roomba和Create

拥有一个可以帮你打扫房间的机器人。随着科技的不断发展进步,最新的清洁机器人已经相当智能化,不但能根据你的需要定时对房间进行清洁,还能够在清洁过程中自行充电,然后待＂电足＂时自动投入清洁工作中。如果您家里的地板够空旷的话     

基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

室内清洁机器人避障路径规划研究

针对室内清洁机器人尽可能充满室内的可达区域执行清扫任务的需求，提出一种基于传感信息的清洁机器人的路径规划算法。在室内清扫环境未知的情况下，这种算法比较简单，清扫的效率较高。清洁机器人位姿也易于控制，且具有自主避障的功能。     

基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。     

银发科技时代（六）——服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生

随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性。本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小便处理系统和体洁器的应用情况。     

地面清扫机器人的研究

介绍一种主要用于写字楼及医院病区走廊清扫的机器人 ,该机器人由移动、视觉和清扫三部分构成 ,具有体积小、噪音低、清扫效率高等优点。     

水下船体清刷机器人运动分析及仿真

本文分析了水下船体清刷机器人的运动,建立了机器人运动学方程,根据所设计的伺服控制系统对机器人系统进行了运动仿真.结果表明,所设计的机器人系统鲁棒性好,满足设计要求.     

关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计

关节式带电清扫机器人（简称“HVCR II”）是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫．本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景．     

A Navigation System for Cleaning Robots

Free navigation in indoor environments is one of the main enabling technologies for many service robot applications. The SIEMENS navigation system SINAS which is primarily targeted towards cleaning robot applications, has proved its suitability for tough everyday operation since August 1996 on several occasions, e.g., in several chain store supermarkets. This paper discusses the main requirements of a navigation system for cleaning robots, presents the architecture and main modules of the SINAS system, and reports on real-world experiences.     

基于模糊距离和DS证据融合的清洁机器人定位设计

针对现有清洁机器人定位算法具有的定位精度不高且难以保证在线定位的实时性问题,设计了一种基于模糊距离和DS(DEMPSTER-SHAFER)证据融合的清洁机器人自定位算法;首先,对清洁机器人的总体结构进行了建模和分析,并对其进行硬件设计,为了实现清洁机器人的实时精确定位,采用DS证据数据融合方法对多传感器采集的数据进行有效数据融合,为了进一步提高其精确性,引入了模糊距离,定义当前传感器采集数据与理想结果之间的距离,根据距模糊距离的大小自适应地调大或减少传感器采集数据分配信度的权重,将加权信度作为新的信度进行融合得到最终的融合结果;在不同的场地中进行实际试验,对文中设计的清洁机器人进行实际定位,实验结果表明文中方法能有效地进行定位,较经典的DS证据融合和其它方法具有较高的定位精度,且具有较小的时间复杂度和空间复杂度,具有较大的优越性。     

Mechanism Design and Mechanical Analysis of Multi-Suction Sliding Cleaning Robot Used in Glass Curtain Wall

In order to meet the needs of high-altitude glass curtain wall cleaning, a multi-suction sliding cleaning robot was designed. The sliding robot sucker, cleaning system, obstacle avoidance and rotation ability, walking circuit and mobile working principle of the cleaning robot were designed. This involved the analysis of the robot’s anti-rollover mechanics during adsorption, of robotic winds when working at height, and of anti-sliding mechanics during robot movement, in order to explore feasible ways to improve the robot’s adsorption performance. The relationship between the effective diameter D of the suction cup, the vacuum degree △ P, and the gravity G should be determined by the anti-slipping analysis. In order to ensure the safe and reliable adsorption force and the flexibility of this robot when moving on a wall, the aforementioned analyses were conducted to improve the motion performance of wall-climbing robots, which provides a good theoretical basis for design optimization and motion control of cleaning robots. The curtain wall cleaning robot has stable walking ability and can clean the wall surface effectively; therefore, it has a certain practical value.     

吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术

吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。     

Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

一种用于气体绝缘开关设备异物清扫与检测的机器人系统

针对现有对GIS管道的检测方法不能同时兼顾异物清理的问题,研制了一种基于Inter Edison平台的用于GIS管道内腔异物清扫与检测的机器人系统。从硬件结构、机器人运动学建模以及人机交互平台3个方面对设计的机器人系统进行了详细的介绍。其中硬件上采用集成化程度高的Inter Edison处理器作为模块化设计的中心;在人机交互平台上,基于Android开发平台,实时实现系统的3D动态显示、运动过程控制、机器人姿态控制等功能。实验表明:该机器人结构独特,能在GIS管道腔内平稳地运行;机器人能实现左右各20°的移位;摄像头拍摄无死角;人机交互中心视频画面清晰;整个机器人系统满足GIS检测清理机器人各项功能的任务要求。     

A Short History of Cleaning Robots

The definition of the desired functions and the design of an ultimate versatile personal robot is an ongoing debate. Meanwhile, however, precursors of this yet to evolve species are well on their way to become commercial products. Cleaning robots for public environments as well as for private households seem to be able to provide the breakthrough which the designers of non-industrial robot systems have long awaited.This survey describes a selection of 30 different cleaning robots, with the first developments reaching back more than 15 years. With a few exceptions we have focused on floor cleaning, in particular indoor floor cleaning. We describe a variety of scrubbing and vacuuming robots which were developed for this task. The described systems range from heavy, large, and expensive industrial cleaning vehicles to small-size, light-weight, low-cost household devices. Thesurvey does not include, however, systems for cleaning facades of buildings, or windows, or production tools.Although not all of the 30 cleaning robots abovementioned have yet reached the state of commercial products, their number alone certainly reflects the expectations regarding the economic value associated with the automation of cleaning tasks. In Europe only the estimates for the market for cleaning services range up to the order of US$ 100 billion per year. It is therefore not surprising that the cleaning industry and the manufacturers of cleaning devices arerather enthusiastic with respect to the automation of cleaning tasks using (semi-)autonomous mobile robot systems.