一种基于DeviceNet总线的嵌入式控制器双机热备系统

通过双机间的心跳通信,为基于DeviceNet现场总线的嵌入式控制器构建一个双机热备系统.文中详细阐述了控制器的双机热备策略,并对双机热备中的身份识别、备用机切入、双机扫描周期的同步、故障机切出和双机间通信做了详细介绍,最后对热备份软件进行了任务划分,给出了各任务的协同关系.实验测试中,双机运行稳定,能够发现故障快速实现双机切换,故障机恢复后能够重新切入组成双机系统.     

一个通用VAX双机系统——VAXDOC的实现

本文介绍了一个通用的VAX双机监控热备份系统。该系统采用VMS操作系统和PASCAL语言开发,已在MiCro VAX3400计算机上实现。该系统主要用于对实时系统进行监控,具有软硬件故障的检测和切換、故障修复后的并机和双机间的同步等功能。本文介绍系统的特点,结构、功能及实现途径,并附有运行实例。     

嵌入式网关的设计与实现

针对传统AFTN网关存在的不足,给出了嵌入式网关的设计方案和实现方法。详细介绍了基于VxWorks实时操作系统下网关的系统架构,并深入分析了嵌入式AFTN网关中双机热备、人机交互等关键技术。     

RTEMS嵌入式系统中的软件容错设计

为了提高嵌入式系统在恶劣环境下的可靠性,除了在硬件上采用诸如双机冷备份之类的容错方案外,在实时操作系统级提供软件容错处理功能既可以减小硬件资源开销,又可以在不影响系统工作效率的前提下明显提高系统的容错纠错能力.本文针对RTEMS实时操作系统缺乏软件容错支持功能的不足,在操作系统级设计了一套两级软件容错的方案,提高了嵌入式系统的可靠性.     

嵌入式技术在SUPMAX800集散控制系统中的应用

通过分析SUPMAX800的系统结构，介绍了系统组态软件的设计思想、体系结构及VxWorks实时操作系统、ISaGRAF嵌入式软件在系统中的应用与实现方法。系统在实际电站中的运行情况表明该系统的设计方案可满足控制组态实时、通用和可靠的要求。     

基于μC/OS-Ⅱ 的电动车电池管理系统设计

介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)设计;采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为系统软件平台,论述电池管理系统中的多任务设计.该设计方案提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展.     

基于双机热备的瓦斯灾害预警系统设计

针对煤矿瓦斯灾害预警系统软硬件运行环境的单点失效问题,设计了一种基于双机热备的瓦斯灾害预警系统,介绍了该系统的双机热备方案、软硬件结构设计及实现方法。该系统选用互备运行模式的双机备份高可用性集群及基于RoseHA和共享磁盘阵列的双机热备方案,提高了系统的可靠性。应用结果表明,与单服务器的预警系统相比,基于双机热备的瓦斯灾害预警系统的平均无故障间隔时间大幅增加,平均故障修复时间大大缩短,系统可用性有了较大提高。     

监控主机双机热备系统的开发应用

针对开滦集团煤矿安全监控系统中的双机切换、数据安全性、短消息发送等问题,提出了一种监控主机双机热备系统的设计方案。该系统采用双机热备设计,使煤矿安全监控系统的监控主机出现故障时能够在规定的时间内自动切换;使用共享的磁盘阵列,充分保证数据的高可靠性并实现了历史数据共享功能;采取虚拟IP地址映射技术,实现短信专用计算机与2台监控主机之间的网络自动切换。实际应用结果验证了该系统的有效性和可靠性。     

双机热备份系统切换及同步设计

在航天型号系统的研制中,可靠性是衡量产品功能、性能稳定性的关键指标,采用双机热备份设计是系统提高可靠性的有效手段.任务处理单元是某型号运载火箭箭上电气系统的一个重要控制设备,是信息综合管理的核心,在高可靠性的前提下,也有较高的实时性要求.为了保障其故障时仍可以正常工作,设计了冗余热备系统双机之间的故障检测及切换策略,能够通过多种途径及时发现故障并实施主机切换.在此基础上,针对双机数据、状态同步的关键过程给出了两种基于VxWorks任务级同步的设计和实现方法,通过软件有效的控制管理使双机系统具有较强的可靠性和实时性.     

150t矿用机车双机重联控制系统的设计与实现

为了提高现有150 t矿用机车的牵引爬坡能力,文章提出了一种双机重联控制系统的设计方案,介绍了150 t韶峰矿用机车网络控制方案的选择及实现,并对其司机控制器进行了改造,实现了双机重联运行。运行试验验证了该系统的可靠性和优越性。     

基于数据库导出导入功能的煤矿双机热备系统

针对中小煤矿应用的双机热备需求,提出了一种基于数据库导出导入功能的纯软件形式的煤矿双机热备系统实现方案,详细介绍了系统的同步策略、网络传输及实现流程,并阐述了双机热备的任务切换和上层应用的透明访问等功能及流程。该方案具有效率高、容错性好、部署简单和运行稳定等特点,可满足煤炭行业对双机热备系统的通用技术要求。     

全状态防火墙双机热备份的设计与实现

介绍了全状态防火墙的基本概念,阐述双机热备份系统的组成和工作原理,接着详细描述全状态包过滤防火墙的双机热备份模块的设计,包括硬件框架和软件框架,防火墙系统工作状态定义和演变,最后从双机通信、双机同步、双机切换三个方面详细阐明了双机备份系统中的双机控制。     

自来水行业集散型控制系统的可靠性技术及性能分析

介绍了采用可靠性冗余设计技术来提高自来水给水集散型控制系统可靠性的方法,详细介绍了控制系统中冗余技术设计方案、整体结构的分析、主控机双机热备的设计方案以及PLC双机热备系统的实现.     

基于μC/OS-II的电动车电池管理系统设计

介绍一种基于数字信号处理器TMS320LF2407和复杂可编程逻辑器EMP7128实现的混合动力电动汽车电池管理系统(BMS)设计;采用嵌入式实时操作系统μC/OS II为系统软件平台,论述电池管理系统中的多任务设计。该设计方案提高了系统运行的可靠性,有利于系统功能的扩展。     

基于μC/OS-II的嵌入式音频系统设计

嵌入式系统在数码产品、智能家电、工业控制等领域有着广泛的应用。该系统的开发需要在特定的嵌入式操作系统之上进行应用软件的设计。以ARM平台上移植的μC/OS-II开源实时操作系统上数字音频系统开发为例,介绍了基于IIS(lnter-IC soundbus)总线的嵌入式音频系统的体系结构与设计。深入讨论了实时操作系统的任务间通信/同步通信、内存管理设计技巧等问题。该设计方案可广泛应用于手持式多媒体中。     

基于检测代理的应用级双机管理系统

分析现有空管系统中主从双机管理子系统的特点及不足,提出一种基于检测代理的应用级双机管理系统设计方法。系统模型以服务、应用进程和资源为单位进行实时检测和管理,从而实现负载均衡的功能。实验结果证明,该方法能够有效提高系统运行的稳定性和可靠性。     

基于PowerPC及VxWorks的飞机电气负载管理中心控制器设计

介绍了飞机配电系统电气负载管理中心(ELMC)的配电模式,通过研究VxWorks嵌入式操作系统在ELMC数据通信及控制系统中的应用,以及从保证ELMC数据通信及控制系统实时性、可靠性、准确性的角度出发,提出了基于PowerPC微处理器和VxWorks嵌入式实时操作系统的ELMC数据通信及控制系统的设计方案;在此基础上,对系统总体任务的运行调度情况进行了分析,并利用Tornado环境下WindView对任务运行进行了相关验证,满足设计要求,证明了该设计的可靠性和正确性.     

基于检测代理的应用级双机管理系统

分析现有空管系统中主从双机管理子系统的特点及不足,提出一种基于检测代理的应用级双机管理系统设计方法。系统模型以服务、应用进程和资源为单位进行实时检测和管理,从而实现负载均衡的功能。实验结果证明,该方法能够有效提高系统运行的稳定性和可靠性。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式音频系统设计

嵌入式系统在数码产品、智能家电、工业控制等领域有着广泛的应用。该系统的开发需要在特定的嵌入式操作系统之上进行应用软件的设计。以ARM平台上移植的μC／OS-Ⅱ开源实时操作系统上数字音频系统开发为例，介绍了基于IIS（Inter-IC sound bus）总线的嵌入式音频系统的体系结构与设计。深入讨论了实时操作系统的任务间通信／同步通信、内存管理设计技巧等问题。该设计方案可广泛应用于手持式多媒体中。     

基于FreeRTOS同步与通信机制的CO浓度监测报警装置设计

本文介绍了FreeRTOS多任务实时操作系统中的三种同步与通信机制,该操作系统由任务调度器决定何时执行某一任务。任务调度在各个任务之间的切换非常快,FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种,FreeRTOS 十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行。在基于FreeRTOS系统的软件开发设计中,将整个任务按照实际需求划分为多个任务模块,分别针对不同模块选择适合的同步与通信机制,保证任务间协调配合。基于FreeRTOS同步与通信机制的CO浓度检测装置在实际应用中证明,该系统运行稳定,任务间通信可靠,证明了本设计的合理性。