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文章采用MATLAB5 .2 /SIMULINK建立模糊直接转矩控制系统的仿真模型 ,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的方法 ,并通过仿真结果验证了此模型的正确性 相似文献
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本文介绍一种优秀的动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK,采用此软件建立了模糊直接转矩控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具设计模糊控制器的具体方法、仿真结果验证了此模型的正确性,并显示出该软件界面友好、操作简便、具有一定的应用价值。 相似文献
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防抱制动系统(ABS)仿真的目的是建立汽车动力学仿真模型,并在此模型上加载防抱制动控制器模型,以观察不同控制策略在不同工况条件下的控制效果。采用解析法建立的十一自由度汽车转弯制动数学模型,并用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。用PID控制器对防抱制动系统的制动过程进行了仿真分析,针对PID控制器抗干扰能力不强的缺点,设计了抗干扰能力更强的模糊控制器,对仿真结果进行了对比分析。仿真结果表明模糊控制器在理想工况条件下控制效果不如PID控制器,但抗干扰能力更强。本实验为进一步硬件在线实时仿真做好准备。 相似文献
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MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了MATLAB软件 SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱以及如何在SIMULINK环境下构造系统的仿真模型,着重描述了如何利用图形用户界面(GUI)建立模糊推理系统(FIS),对模糊控制与传统的PID控制的仿真结果进行了比较,并得到了一些结论。 相似文献
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基于模糊控制的某教练机飞行姿态控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于规则的模糊逻辑飞行控制系统的设计方法,用以解决某教练机训练系统中数学模型时变性和不确定性问题.为了避免建模的困难,某教练机飞控系统采用模糊逻辑控制设计其控制律,结合飞行员的操纵经验,对系统进行动态调整.以俯仰角为研究对象,利用MATLAB中的fuzzy工具箱实现了模糊控制器设计,给出了俯仰角模糊控制器的控制曲面视图,并在SIMULINK仿真环境下建立了仿真模型.结果表明,所设计的模糊逻辑控制器满足操作品质的要求,具有较好的鲁棒性,对教练机驾驶训练仿真平台的飞行控制系统设计具有一定的应用价值. 相似文献
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基于MATLAB的模糊控制系统的仿真 总被引:15,自引:0,他引:15
首先简要介绍了MATLAB语言,SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱以及如何在SIMULINK环境下构造系统的仿真模型,然后着重介绍了如何利用图形用户界面(GUI)建立模糊推理系统(FIS),最后对模糊控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较,并得到了一些重要的结论。 相似文献
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基于模糊自适应控制的温度控制系统研究 总被引:4,自引:2,他引:2
针对一些系统大延时滞后的特点,本文以温度为对象,结合模糊控制技术和自适应Smith预估器,组成模糊自适应Smith预估控制系统。运用Simulink建立温度控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Smith预估控制技术对温度加温进行仿真试验。仿真结果表明在温度加温的模糊控制系统中增加自适应Smith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。 相似文献
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飞机防滑刹车系统模糊控制律的仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析飞机防滑刹车系统机理的基础上 ,为克服刹车系统中结构参数时变性及不确定性造成的不利影响 ,避免建模的困难和模型不精确所造成的系统误差 ,基于模糊控制理论的优点 ,该文采用模糊逻辑控制设计其控制律。利用MATLAB中的fuzzy工具箱实现了模糊控制律设计 ,基于MALAB/SIMULINK仿真环境 ,建立了系统模型 ,并对所设计的模糊控制律在不同路面状态下进行了仿真 ,给出了不同路面下的仿真曲线。结果表明 ,所设计的模糊控制律在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果 相似文献
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针对伺服系统在低速情况下具有较强的摩擦现象,是一个强非线性系统,本文将模糊控制与PID控制手段结合起来,提出采用非对称模糊PID控制方法,将其引入伺服系统的位置环中,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真图。通过仿真试验,验证了非对称模糊PID控制方法具有较好的控制精度和稳定性,该控制方法可使系统的性能有所提高。 相似文献
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模糊自适应Smith预估器在温室控制中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
该文以蒸汽管道为对象,采用机理分析法对温室加温时的温度对象进行分析,得到室内温度模型和蒸汽管道模型。采用模糊控制技术,组成温室温度的模糊控制系统。针对温室系统大延时滞后的特点,采用自适应Sm ith预估器对温室模糊控制系统进行补偿,组成模糊自适应Sm ith预估控制系统。运用MATLAB软件的S imu link建立温室控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Sm ith预估控制技术对温室加温进行仿真试验,仿真结果表明在温室加温的模糊控制系统中增加自适应Sm ith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。 相似文献