基于Arduino单片机的智能安全停车装置的设计

以人体生理数据检测模块、手动控制模块、控制单元、停车模块和报警模块为硬件核心,设计了基于Arduino单片机的智能汽车紧急情况安全停车系统,其可以在驾驶员身体突发状况无法控制车辆时,在不影响正常的交通环境情况下安全的靠边停车;并通知到急救中心及紧急联系人进行救援,可以最大限度确保驾驶员及乘客安全.     

基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计

介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。     

基于LabVIEW for Arduino的数字微流控液滴系统研究

针对数字微流控系统成本高和程序可移植性差的问题,文中设计一种基于LabVIEW for Arduino的新型数字微流控系统,该系统包括上位机LabVIEW软件、Arduino单片机、DC-DC升压模块、开关三极管、电极板,实现软件硬件相结合,其中可以通过调节DC-DC升压模块的输出电压,实现0～600 V直流电压连续调节。经过实验测得,当电压为400 V时,液滴移动速度为1.7 mm/s;电压为500 V时,液滴移动速度为3.5 mm/s。当频率为50 Hz时,液滴移动速度为1.5 mm/s;频率为100 Hz时,液滴移动速度为0.9 mm/s,液滴操控效果明显。与传统数字微流控系统相比,该系统具有成本低、可移植性好等优点,对于提升数字微流控系统性能具有重要意义。     

基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍.主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,...     

基于Arduino起重运输机器人的设计

自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。     

基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.     

基于Arduino控制的机器宠物狗设计

设计开发了一款利用Arduino控制的机器宠物狗,可以实现根据侦测到的周围物体情况完成前进、后退、摇头、转身等动作,具有一定的实用和参考价值,实验结果证明,该方案设计有效。     

基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路。底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务。底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案。     

基于Arduino的传统医学智能刮痧仪设计

提出了一种基于Arduino集成开发程序的智能刮痧仪设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及实验结果的介绍。利用压力传感器及姿态传感器监测并记录刮痧仪的速度、压力和姿态等参数,实现对刮痧治疗的数据化。该设计方案切实可行,对于智能传感及测控技术在传统医学方向的应用具有一定的参考价值。     

Neuron芯片与MCS-51系列单片机串行通信的实现

介绍一种基于MCS－51系列单片机的LON节点，它利用MCS－51系列单片机的串行接口实现与Neuron芯片的数据交换。文中给出了具体的软硬件设计方案，并指出了其应用前景。     

基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统

给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统，该系统具有在系统变更参数，端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点，可广泛应用于各种机器人关节联动控制。     

基于单片机的太阳能热水器智能仪

针对太阳能热水器的使用要求，设计了一种以P87LPC764BN为中心处理器的智能仪；给出了硬件电路原理图及软件流程图。     

基于80C51的轮胎气压无线报警系统

本文设计了轮胎气压无线报警系统的发射端，该系统主要由汽车轮胎压力传感器，单片机和无线发射装置组成。该系统在轮胎气压欠压或异常时能通过无线发射装置发出报警信号，并通过便携式的无线接收装置通知驾驶员，因此可以确保汽车轮胎在行驶过程中处于正常的压力状态。     

一种自诊断型阀门执行机构的设计

自诊断阀门执行机构采用PID控制算法为理论模型,以单片机AT89C55WD为控制核心,引入电流传感器不间断检测电机电流,经A/D转换送单片机,通过单片机的实时监测功能判断阀门的运行状态,完成了自诊断阀门控制器的硬件设计和软件设计.     

机车电缆线下线机控制系统设计

介绍了一种机车车辆用电缆线线体加工自动控制的控制系统设计方法。该系统应用VB6.0为开发工具，采用工控机为主控单元，通过工控机与AT89C2051单片机系统通信的方式实现机车下线机动作循环自动控制。设计制作继电器扩充控制板使机车下线机的动作循环控制兼具机动，软手动和手动控制三种实现方式，经实际使用证明，该控制系统具有可靠性高，速度快，性能好，使用方便等优点。     

HD7279A键盘显示驱动芯片及应用

介绍HD7279A的各引脚定义、指令、指令功能、时序图,并且列举了一个单片机与HD7279A芯片接口的实例和给出使用该单片机系统的C语言编程的源程序。     

工艺对象仿真装置的研制

文中给出一种用单片机实现的动态仿真装置,它既可以充当数学模型已知的对象,也可以通过在线修改对象参数来仿真不同的对象。该装置具有可仿真多种对象、方便地改变对象参数和结构等特点。文中详细描述了对象模型的实现以及仿真装置的硬件结构和软件设计。     

超声波测距仪的研究

超声波测距是一种有效的非接触式测距方法,能够克服传统测距方法的不足。利用AT89C51定时功能来计算超声波在媒质中的传播时间,进而计算出超声波在媒质中的传播距离。该仪器在工业控制、能源勘探、水利监测等领域具有广泛的应用。     

基于Atmega128电动工具锂电池监控系统的设计

以电动工具的锂电池组为研究对象,以ATmega128单片机为核心控制器,设计一个智能监控系统,对锂电池组电压、电流、温度等参数进行实时动态监测,同时根据监测的电压、电流参数,采用合理的算法对电池组剩余电量进行估算。