齿轮-六杆滑块机构的Simulink仿真

提出了一种改变两连架杆初始角度差调节滑块行程的齿轮-六杆滑块机构,其具有齿轮连杆机构的优点.对其速度运动学方程进行分析,并在此基础上利用MATLAB/Simulink软件包对该机构进行运动学仿真,通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了依据.同时验证了改变两连架杆初始角度差来调节滑块行程的目的.并解释了滑块行程调节的方法.     

瓦特型六杆机构的简化函数综合法

针对瓦特型六杆机构优化困难的问题,基于六杆机构简化函数综合原理,采用层叠目标优化算法,对瓦特型六杆机构进行分析,建立数学模型,给出了优化算法流程.并进行了实例计算、仿真分析.结果表明层叠优化算法适用于求解瓦特型六杆机构.将六杆机构拆为四杆机构和二杆机构这种方法是可行的,仿真数据表明误差控制在很0.4 mm的范围内,证实了该方法正确有效,为研究对六杆机构综合提供了新的思路和方法 .     

牛头刨床六杆机构的优化设计

针对牛头刨床中的Ⅱ级六杆机构进行了多项分析与设计；确定了机构最大压力角为最小值的机构设计方案；利用矢量方程解析法对机构进行了运动分析；根据刨削加工对刨头工作速度的要求，建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型，采用复合形法对其进行了优化设计。实例计算的结果表明，经过优化设计的Ⅱ级六杆机构，刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善，为提高牛头刨床中Ⅱ级六杆机构的工作质量提供了有效的     

基于六杆机构的牛头刨床数学模型构建

对牛头刨床六杆机构的关键点进行位置、速度和加速度分析,建立其运动数学模型。通过Matlab仿真,直观地展现了牛头刨床六杆机构的运动规律,为对其深入研究提供了理论基础。     

连杆送料机构的运动优化

把连杆送料机构的各杆长、运动特性分解为多目标函数,利用连杆机构的传动条件、杆长限制、基本送料行程以及加速度限制建立约束条件,运用统一目标对机构进行运动优化。用可视化方法对优化结果和连杆送料机构的运动特性进行分析。该多目标优化模型在保证 送料行程的基础上,能够对其它主要参数进行优化。     

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构轨迹综合的代数求解

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构连续轨迹综合的精度,提出了一种基于傅氏级数的平面六杆机构轨迹综合的代数求解新方法.通过将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为四杆机构和二级杆组,对设计变量进行解耦.在利用已建立综合方法得到左侧四杆机构设计参数的基...     

基于矢量法的双肘杆机构运动学分析及参数优化

采用矢量法建立模切机双肘杆机构的运动学模型,并通过矩阵运算推导机构各构件运动规律的表达式.利用Matlab编制了机构的运动学程序,并结合算例对双肘杆机构进行了运动学仿真.仿真结果与前人经由ADAMS的分析结果一致,表明所建运动学模型能够正确反映机构的运动特性.运动学仿真曲线还表明,动平台工作时相对水平面呈微小角度的摆动.为了改善机构的运动特性,以动平台摆角标准差最小为优化目标函数,使用Matlab优化工具箱,调用fmincon函数,对机构进行参数优化设计,优化结果表明机构的运动性能得到一定程度的改善.     

牛头刨床六杆机构的优化设计

针对牛头刨床中的 Ｉ Ｉ级六杆机构进行了多项分析与设计;确定了机构最大压力角为最小值的机构设计方案;利用矢量方程解析法对机构进行了运动分析;根据刨削加工对刨头工作速度的要求,建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,采用复合形法对其进行了优化设计．实例计算的结果表明,经过优化设计的 Ｉ Ｉ级六杆机构,刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善,为提高牛头刨床中 Ｉ Ｉ 级六杆机构的工作质量提供了有效的设计方法,此方法对其他往复运动机构的优化设计也提供了可借鉴的理论依据     

基于Simulink的运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。以六杆机构为例建立了闭环矢量方程,介绍了仿真初始条件的确定,并基于Matlab／Simulink对其进行了运动学仿真,得到六杆机构的运动参数以及滑块的速度、加速度。仿真过程简单,改变了传统的图解法设计,为机械原理课程设计的改进提供了一种新的思路。     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

基于牛顿-拉夫森数值算法的杆机构位置求解

较为复杂的平面多杆机构位置描述常以难于求解的非线性超越方程为基础,其各杆的位置求解通常是个难点.而采用了基于矩阵求解的牛顿-拉夫森数值算法使平面多杆机构位置求解得以简化.给定各杆位置一个初始近似解,然后通过迭代的方法,最终使各杆位置的求解满足精度要求,从而获得各杆位置精确解.以平面六杆机构为例,以Matlab软件为工具简便快速的计算出机构各杆位置变化规律,证明其适用于复杂的平面多杆机构位置求解.     

基于ADAMS的八连杆冲压机构的优化设计

针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构刚柔耦合模型的基础上,提出了一种利用ADAMS/Insight试验设计模块对虚拟样机模型进行多目标优化设计的方法.仿真试验结果表明,优化后机构的功率和速度平稳性得到了有效改善,达到了预期的优化目的.     

基于Matlab/GUI的图像处理软件开发

文章首先介绍了Matlab/GUI的图像对象的结构层次和基本的特性。在Matlab的程序设计过程中,图像对象的句柄是非常重要的一个概念。每个图像对象都有自己独立的句柄,通过操作句柄,来实现对象的控制和修改。接着,提出了在设计GUI软件的时候需要注意的几点原则,包括简单性、一致性和习常性。依据这些原则,文章对程序设计中用到的控件进行了论述,比如菜单、文本框等。最后,文章通过一个例子来说明Matlab/GUI在开发数字图像处理软件中的巨大潜力,并且也说明了使用Matlab/GUI来开发的简单性。     

微机辅助设计压床六杆机构及其运动分析和力分析

本文对用解析法对压床六杆机构进行运动分析和力分析,提出了一种比较简单的计算方法.这种方法对其它平面铰链四杆机构和平面六杆机构也是适用的.另外,本文还就用 BASIC 语言编制源程序和计算机绘图的技巧也做了某些探讨.     

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解

提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合. 采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks和SAM软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型平面六杆机构轨迹综合问题的研究提供了参考.     

插床六杆机构运动学和静力学分析

插床中插刀的上下往复运动直接关系到工件切削的效率.建立插床六杆机构的矢量模型,用Matlab/Simulink中的积分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将插刀的位移、速度和加速度曲线规律可视化.对机构作计及摩擦力的静力分析,通过摩擦圆和相对角速度判断运动副所受摩擦总反力的方向,依次求解各个构件的静力平衡方程式,得出主动件上所能克服的等效阻力矩,并用Matlab软件得出等效阻力矩随时间变化的规律.     

双曲柄六杆滑块机构的Simulink运动学仿真

提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构,列出其速度和加速度矢量运动学方程,在此基础上利用MATLAB／Simulink软件包对该机构进行运动学仿真。通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了科学的依据。     

行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计

曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.     

空间五杆机构、六杆机构最优综合

本文建立了一类般型空间五杆机构R R R S R优化数学模型,以及把一个中间运动参量作为浮动设计变量的、一般类型空间六杆机构R R R R C R优化数学模型。并用D F P变尺度法分别引进了数值计算。所阐明的观点及建立数学模型的方式方法,对各种特殊类型的空间五杆、六杆机构具有普遍意义。并可推延至空间7 R机构和空间多杆开式链机构中去。     

基于虚功原理和Pro/E的六杆机构仿真分析

为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率,运用Pro/E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真,得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线.利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平衡力矩,并得到机构的动能、驱动功和阻力功的变化规律.该分析方法可将设计者从复杂的矢量解析法、矩阵运算以及动力学分析软件中解放出来,从而提高六杆机构的分析效率.