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林志信 《机器人技术与应用》1996,(4):9-11
海湾战争期间,美军为了搜索精锐的伊拉克共和国卫队和“飞毛腿”弹道导弹发射基地而绞尽脑汁.从此,进一步加强了无人机的研制.生产和使用.他们企图不以飞行员生命为代价,利用无人驾驶飞机,突破对方严密空防,长时间在对方空域进行侦察和监视,及时给对方重要目标以致命打击.蒂尔型无人机正是在此历史背景下兴起的.美国研制的蒂尔型无人机有:蒂尔1,蒂尔2,蒂尔2+和蒂尔3-等型别.1995年,美国空军战斗司令部起草了一份重要文件,要组建若干无人机部队,每支部队含有50架中空层蒂尔2型、2O架大载荷蒂尔2+型和20架隐形蒂尔3-型无人机.这些无人机将配置有:先进的合成孔径雷达、光-电传感感器和红外线传感器、先进的导航和通信设备以及先进的导弹武器等.他们对无人机的要求是:能够突破对方空防,接近目标,收集各种信息资料,其中包括步话机等发出的微弱信号;能够在战场上空,为因某种原因(例如线路故障或线路切断)而中断通信联采的两支地面部队提供紧急的通信联系,向地面部队发出对导弹袭击危险迫在眉前的警告;能够及时摧毁对方重要目标.他们要用这些无人机部队去对会国际上两个局部地区同时发生严重冲突的情况.现将这三种无人机简介如下: 相似文献
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曙光 《机器人技术与应用》1996,(4):11-13
无人机自诞生之后就与战争结成良缘,从二次世界大战到现在,它经历了大大小小不少次战争,在这些战争中无人机被用来执行侦察、监视、信号情报收集、诱惑、骚扰/反辐射、攻击等任务,取得越来越好的战绩,受到世界各国的重视.早在第二次世界大战期间,希特勒德国秘密从事V—1飞弹的研制工作,V—1(见图1)是世界上第一架在整个飞行过程中由飞行控制系统自动导引的无人机,也是现代巡航导弹的先驱.其外形很象一架普通飞机,有中单翼、平尾和立尾,在立尾上方装一台脉冲式喷气发动机,机上的飞行控制系统含定高器、程序控制器和自动驾驶仪等,机 相似文献
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《机器人技术与应用》1996,(4):31-31
地面无人驾驶车辆(UGV)及无人驾驶飞行器(UAV)一个在地上一个在天上,各有各的用途.目前日本正在研制一种两用机器人,就是要把两者的长处结合起来.形成一种新的机器人.空地两用机器人可用来执行侦察及监视任务,见图.它首先以UAV的形态进入作战地区,这时它可以垂直起飞,飞过一些UGV无法通过的障碍地区,由于它飞行速度快、观察范围广,因而能充分发挥其优势.然后它降落在作战地区前面的地面上,以UGV形态出现.它可隐蔽在有利地形后面,对敌人进行监视及侦察.由于它不象UAV那样会发出很大的噪声,因而不易被敌人发现.要实现上述两用机器人有许多困难,但如果能实现机器人驱动及控制系统的程序化,且对机器人的载重量及飞行时间有一定的限制,这一设想是可以实现的. 相似文献
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