铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。     

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰铁四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程，同时通过设定机构初始位置，使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。     

四杆直线导向机构综合新方法的研究

提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。     

瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。     

一种基于变杆长的精确直线机构综合方法

传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线.本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法.该方法不仅方便快捷,而且提高了直线的精确度.     

双直线导向四杆机构按其瞬时几何性质的综合

本文按连杆点的瞬时几何特性提供了双直线导向机构的设计原理及其设计方程式,对影响两直线段的长度与夹角的各种参数进行了较深入的讨论,并绘制了相应的图表,可供设计者运用。文中将优化方法应用于双直线导向机构的综合,以获得生产实际中预定精度的双直线导向的要求,并附例说明。双直线导向机构可用于机械化自动上料,组成两次停歇机构以及代替某些滑块装置,所以这种机构在工农业生产中获得广泛应用。双直线导向机构通常可按两种情况进行设计:一是按给定直线上若干点的位置(即精确点方法);二是按给定轨迹上某点的瞬时几何性质。第一种情况在文献[1]中已得到较为详细的讨论,而第二种情况迄今研究得不够充分。本文从连杆点的瞬时几何性质出发对双直线导向机构的设计原理、设计方程式及参数分析等作了较为详细的论述,并在这种机构的设计中应用了最优化方法,取得了较为满意的结果。     

可调节型空间RSS'R机构刚体导引综合

提出了可调节型空间RSSR机构实现多任务刚体导引综合的两步法。首先综合实现4个给定位置（任务1）的初始RSSR机构。其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置（任务2、3、…）的可调节型RSSR机构。分别建立了初始RSSR机构刚体导引综合非线性设计方程组和可调节型RSSR刚体导引综合非线性设计方程组。运用齐次化同伦连续法给出了两组非线性设计方程组的数值解。讨论了可调节型空间RSSR机构的调节方式。给出了一个数字实例。     

连杆曲线直线导引有限接近法全面解

提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线.在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点.同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论.基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解.     

“梯形”四杆直线机构综合方法的研究

在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题，提出一种通用的设计方法，适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点，设计变量两两组合，可以得到无穷多机构解，将其表示在解域中，并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束，计算可行解域，最后设定寻优目标，就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题，而且推广至含移动副机构综合。由示例表明，综合过程较为直观便捷，实用性强，可为设计者提供更多种选择。     

综合铰链四杆直线机构的一种方法

在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线,分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉-萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式,用此公式可综合出具有Ball点的直线机构。分析了其中的三个特殊点（见文中第四部分）,对第三个特殊点得到了此时机架点B0可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。     

Literature review of assembly line balancing problems

Mass production system design is a key for the productivity of an organization. Mass production system can be classified into production line machining a component and production line assembling a product. In this paper, the production line assembling a product, which is alternatively called as assembly line system, is considered. In this system, balancing the assembly line as per a desired volume of production per shift is a challenging task. The main objectives of the assembly line design are to minimize the number of workstations for a given cycle time (type 1), to minimize the maximum of the times of workstations for a given number of workstations (type 2), and so forth. Because this problem comes under combinatorial category, the use of heuristics is inevitable. Development of a mathematical model may also be attempted, which will help researchers to compare the solutions of the heuristics with that of the model. In this paper, an attempt is made to present a comprehensive review of literature on the assembly line balancing. The assembly line balancing problems are classified into eight types based on three parameters, viz. the number of models (single-model and multi-model), the nature of task times (deterministic and probabilistic), and the type of assembly line (straight-type and U-type). The review of literature is organized as per the above classification. Further, directions for future research are also presented.     

新型点啮合式弧面分度凸轮机构的设计与制造

线啮合式弧面分度凸轮机构由于其接触线是空间曲线而使得传动过程中凸轮与浪子产生相对滑动并产生不均匀磨损，从而影响其使用性能。本文提出了用点啮合传动来代替线啮合传动的新型点啮合式弧面分度凸轮机构，并给出了这种新型点啮合式弧面分度凸轮机构的设计原理和点啮合式空间分度凸轮的加工方法；最后指出了这种新型点啮合式弧面分度凸轮机构优良的结构特性、运动特性和广阔的开发前景．     

Optimization of line configuration and balancing for flexible machining lines

Line configuration and balancing is to select the type of line and allot a given set of operations as well as machines to a sequence of workstations to realize high-efficiency production. Most of the current researches for machining line configuration and balancing problems are related to dedicated transfer lines with dedicated machine workstations. With growing trends towards great product variety and fluctuations in market demand, dedicated transfer lines are being replaced with flexible machining line composed of identical CNC machines. This paper deals with the line configuration and balancing problem for flexible machining lines. The objective is to assign operations to workstations and find the sequence of execution, specify the number of machines in each workstation while minimizing the line cycle time and total number of machines. This problem is subject to precedence, clustering, accessibility and capacity constraints among the features, operations, setups and workstations. The mathematical model and heuristic algorithm based on feature group strategy and polychromatic sets theory are presented to find an optimal solution. The feature group strategy and polychromatic sets theory are used to establish constraint model. A heuristic operations sequencing and assignment algorithm is given. An industrial case study is carried out, and multiple optimal solutions in different line configurations are obtained. The case studying results show that the solutions with shorter cycle time and higher line balancing rate demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm. This research proposes a heuristic line configuration and balancing algorithm based on feature group strategy and polychromatic sets theory which is able to provide better solutions while achieving an improvement in computing time.     

带钢切边圆盘剪的使用及维护

圆盘剪是连续酸洗生产线中的重要设备,剪切质量的好坏直接影响到后续轧制工艺。重点分析了影响圆盘剪剪切质量的几个重要因素,总结了提高设备作业率的维护方法,并根据实际使用情况给出了一套最优参数值。     

遥感影像中直线和直线条带特征提取的新算法

就几何特征而言，直线和直线条带是描述道路的最理想符号。道路影像中的直线和直线条带多数具有较长的长度，同时由于干扰和噪声的存在，直线中往往包含有缝隙，直线条带则会包含孔洞以及附着有不规则块，已有的方法在提取这类不甚理想的基元时都有一些缺陷。本文提出了一种针对此情况的直线提取新思路，首先提取并细化边缘，然后依据结构特点得出直线基本段，最后反复地利用已获取部分预测并检测出后续点，同样的思路也可用于提取构成道路影像的直线条带。实验结果证明，算法具有优良的性能。     

Novel design method for constrained conjugate contact curves of line gears based on rolling-up of pitch pattern

The line gear is an innovative gear transmission usually manufactured for mini gear boxes in small machines, which is designed according to the meshing theory of three-dimensional conjugate contact curves. In a line gear pair, the rotation of driving and driven contact curves will form a couple of virtual revolving bodies, which are defined as pitch patterns. The shapes of pitch patterns indicate the working space of the line gear pair, and different kinds of driving and driven contact curves will commonly lead to diverse pitch patterns. In this paper, the shapes of the pitch patterns are as given constraints to design the line gears applied in confining space. Several types of two-dimensional curves (straight line, sine curve and logarithmic curve) are rolled up to form varying three-dimensional contact curves, which can occupy the same working space accordingly. To further indicate the features of the obtained contact curves, the pressure angles and the strength of line gears are calculated and compared concurrently with an experiment pertaining to their transmission errors. The test results show that the transmission errors of all the line gear pairs are below 3 %, indicating that the design theory proposed in this paper can efficiently deduce contact curves for the line gear in constrained spaces and consequently extend the application of the line gear in industrial use.

     

基于图像处理技术的同步环智能检测系统

针对汽车生产线上同步环监测过程中检测错误率高的不足,提出了基于图像处理技术的同步环自动定位检测的解决方案,该系统通过一个实用的算法校正了生产线的位置移动对检测结果带来的影响,并充分利用一些巧妙的手段消除了背景光、工人走动等带来的干扰,可以对生产线进行实时监测,能检测出微小同步环是否安装及具体是哪一个同步环被漏装,并自动报警、保存出错信息。系统已成功的应用于汽车生产线上。     

生产线缓冲区容量优化配置:案例研究

生产线缓冲区容量的配置是影响系统性能指标的重要因素之一。这里采用具有阻塞的开排队网络模型研究生产线缓冲区容量的优化配置问题,编制了该模型的一种近似解法——分解算法的应用程序以及仿真程序,并结合工厂的生产实例,探讨了该生产线缓冲区的分配方案,对提高生产效益有一定的指导意义。     

小工件热处理生产线的数字化设计与实现

分析热处理生产线控制系统现状,该文设计了一套小件热处理生产线数字化系统。文章分析了生产线数字化系统的组成及主要功能,提出了小件热处理生产线数字化应用架构,给出了生产线数据采集站的分布及其信息采集方法,研究基于数字化技术的热处理生产线的运行状态自动监控。特别是报表系统记录了几乎所有热处理工序工艺参数、工艺过程的数字化信息,有利于产品质量追溯,为优化热处理生产线参数,开展精细生产提供了一种新思路。