基于DSP的无刷直流电机双闭环调速系统研究

为提高直流调速系统的性能,介绍了以TMS320F2812为控制核心、电流内环与速度外环PI调节为控制策略的无刷直流电动机全数字控制系统,并分析了系统的调速原理,阐述了双闭环调速系统的硬件组成和软件设计.该控制系统将进一步提高直流电机的调速性能.     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

基于DSP的感应电动机SVPWM矢量控制调速系统

矢量控制技术作为交流异步电机控制的一种方式已成为高性能变频调速系统的首选方案,空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)方式因具有比SPWM调速方式更优异的性能而得到了广泛应用.简要介绍了SVPWM和矢量控制的基本原理,运用TMS320LF2407设计了一种简化的SVPWM实现方法,并给出了变频调速系统的全数字化实现.通过对实际电机的控制实验结果表明,该方法是切实可行的,且控制系统具有优良的动静态性能和较好的控制效果,因此应用前景广阔.     

基于FPGA+DSP的直流电动机调速系统设计

<正>设计了一种基于FPGA+DSP的直流电动机调速系统,详细介绍了调速系统的软/硬件结构及控制方法的设计和实现。在直流电动机数学模型的基础上,采用锁相环技术实现了快速准确调速。仿真实验表明,在低速、中速和高速情况下。该系统都可以表现出良好性能。直流电动机具有结构简单、稳定性强、调速范围宽和输出力矩大等特点,被广泛地应用于钻井勘探、冶金加工、医疗器械和智能机器人等多种领域,并     

单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计

设计一个以AT89S51单片机为核心的数字式PWM直流调速系统。通过控制输出PWM波的占空比,改变加在直流电动机两端的平均电压大小,进而实现直流调速。该系统采用双闭环数字式PI控制,设计包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和PWM波输出等。通过编程、调试,所设计的直流调速软件系统工作稳定、控制准确,实现了低成本、高性能的设计要求,弥补了现有调速装置价格昂贵和控制复杂等缺点,具有一定的现实意义和可行性。     

基于DSP的变频调速系统

相对于直流电动机而言,交流电动机结构简单,价格低廉,运行可靠.近年来由于交流电动机控制理论、微型计算机技术、特别是电力电子技术的飞速发展,促使高性能交流变频调速技术得到了极大发展,目前已和直流调速的性能不相上下,在生产、生活的各领域都有广泛应用.本文将讨论用DSP实现交流变频调速,如图1所示.     

双闭环直流调速系统的工程设计与典型系统

介绍了双闭环直流调速系统的工程设计方法与典型系统的关系，并设计举例。     

PWM直流可逆调速微机控制系统

PWM斩波器调压比串电阻调压损耗小,效率高;而斩波调压又比相控调压优点多。     

论单闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力，但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可用积分调节器代替比例调节器。     

一种直流电动机双闭环调速控制系统设计

通过分析传统转速控制方法的优点与不足，提出了一种新的转速控制方法，既采用带两个转速环的双回路闭环控制的办法，使得该系统具有更好的静态和动态特性，并且具有较高的精度、稳定性和灵敏度，取得了良好的效果。     

全数字双闭环直流调速系统

用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件.介绍了一台1.1 kW直流电动机与8051单片机构成的数字化直流调速系统.系统实现了电流与转速双闭环的恒速调节,具有结构简单、控制精度高、成本低、易推广等特点.     

基于DSP的开关磁阻电机速度控制系统

采用TMS320LF2812为主控制器并配以高速逻辑电路,以四桕8／6极开关磁阻电动机为对象,设计了一种性能优良的开关磁阻电机速度控制系统。介绍了系统的结构和工作原理,给出了位置检测、电流检测、PWM输出及故障保护等电路设计,利用DSP的丰富外设资源,达到简化电路结构、提高运行可靠性的目的。     

基于DSP的无刷直流电机速度控制系统

为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器,建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统。并介绍了该电动机控制系统的硬件结构、软件流程和控制算法采用变速积分PID算法。经分析该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好。     

直流无刷电机LQG控制系统研究

介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统。由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制。仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用。实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想。     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

步进电机高速起停控制的DSP实现

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法。讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求。     

直流电机双闭环调速系统的工程设计方法仿真

对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导.然后采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行仿真,找出推导过程被忽略的细节部分对调速系统的影响,给出工程设计和实际系统之间产生差距的原因,有助于在实际中设计出较优的系统.     

基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制

鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。