基于VHDL步进电机控制器研制

本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言（VHDL）对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX＋plusⅡ下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺的发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能。另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。该文介绍步进电机的介绍,根据步进电机的工作特点,利用VHDL语言对控制器的设计。实现了两轴步进．电机常速控制模式,其参数调整方法简单,为在一个或几个芯片上构造更大数控系统做准备。     

基于微控制器和FPGA的高可靠步进电机控制器设计

文章设计了由微控制器89C52和运动控制H桥组件LMD18200为核心的高可靠电机驱动器,实现了对某航空用步进电机的精确位置和速度控制;该控制器以89C52为中央处理器,实现控制算法和实时计算;并以FPGA为协控制器,实现对各外设的实时控制;利用H桥组件LMD18200,实现对步进电机的实时控制;同时配置了AD转换器、RS-422串行通信接口等;该设计以航空等级产品为基础,有较高的可靠性要求,可广泛应用于航空航天等对产品可靠性要求比较高的电机控制领域。     

基于AMIS30522的步进电机控制器设计及实现

越来越多的加工、汽车、安全和建筑自动化应用依赖步进电机提供动态运动,新型步进电机驱动器使得设计人员能够用最少的元件和最低的材料成本,快速而简便地完成动态运动应用.本设计方案中采用具有10位A/D转换器的低功耗MsP430F2012为核心控制器,选用新器件AMIS-30522作为步进电机驱动器.实际应用显示,此设计具有结构简单、多级细分、控制灵活以及工作稳定可靠等特点.     

基于FPGA的步进电机控制芯片设计

研究了一种以FPGA为基础的步进电机控制芯片的设计,本芯片采用Actel公司的ProASIC3系列FPGA:A3P030进行开发,采用Verilog HDL硬件描述语言进行硬件电路设计,使用Actel公司出品的Libero集成开发环境,通过C8051F060单片机,以C语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试.     

多功能程控步进电机控制器的设计

本文介绍了以微处理器为核心的多功能程控步进电机控制器的设计。指出微处理器在执行主要控制任务的同时,给出步进电机相序脉冲的可能性和主要优点。     

基于并行口的微步进电机控制系统

本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。     

基于FPGA直流电机控制器研究

介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制。相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计。整个设计采用了Verilog HDL语言编写,对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真。仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性。     

多通道步进电机控制系统设计

设计了一个基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统.该系统采用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C8Q205C8 FPGA芯片进行开发,采用Verilog HDL语言进行硬件电路设计,实现多通道步进电机的启动、加速、减速、停止等功能.通过新华龙C8051 F060单片机对设计的电路进行实际测试.上位机软件由Delphi 7设计.     

基于CAN总线步进电机控制驱动卡的设计

描述了两相双极性步进电机的控制驱动卡的系统构成，介绍了带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片。     

基于DSP的步进电机细分控制系统的设计

为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.     

用VC实现PC机串口对步进电机的控制

介绍了一种在VC 6.0环境下由PC机串口直接控制步进电动机的方法,所设计的控制程序简单、易懂,工作可靠,且具有友好的人机交互特性,适于相应工业控制的应用要求。     

定量基因扩增仪中的步进电机开闭环复合控制技术

荧光定量基因扩增仪中的荧光信号采集涉及滤光片的精确定位,由步进电机完成定位控制.针对传统的电机步进角开环控制的不足,提出了一种开闭环复合控制方案,提高了控制精度,确保了PCR仪荧光采集精度.     

由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器

本文介绍了由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器的设计，采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI—7502(SLA5011／SLA6503)，大大简化了设计方案，控制稳定可靠，具有较大的应用价值。