“智能机器人技术”课程教学改革实践

为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式、教学评价指标不够全面等问题,从机器人工程专业学科的综合性和实践性强、交互性和探究性强的教学特点入手,以多类型移动智能机器人平台为对象,围绕机器人本体结构设计、运动控制与作业系统的仿真与工程验证,构建以电子电路设计—控制软件—离线与系统仿真-项目实践为一体的学习框架,实现《智能机器人技术》从认知型教学到应用型教学,再到研究型教学的贯通式和项目导向式教学。实践表明,改革后的《智能机器人技术》课程的教学内容和方法保证了理论教学与实践教学的先进性,提升了学生的专业水平,培养了学生的项目经验和工程应用能力,提高了学生的科学素养和综合能力。     

新工科背景下以竞技模式开展工程实践课程

如何在新工科背景下培养复合型工程实践人才,是目前高等院校课程改革的热点课题。“机器人控制技术”课程以物联网工程专业学生的工程实践能力培养为研究目的,开展以竞技模式实施工程实践课程的探索,在实验平台软硬件集成开发、竞技规则设计以及评价体系打造等多方面做出有益的尝试。课程实施效果显示了,以竞技模式开展课程实践能有效激发学生的学习主动性,提高学生的工程实践能力。     

3G智能机器人的研究

随着3G通讯技术、物联网技术、机电控制技术、多媒体技术的日趋成熟,基于相关技术的产品也备受消费者的欢迎.本文结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9与3G网络相结合的智能机器人,给出了系统结构设计,硬件模块设计,软件设计等.     

物联网智能机器人设计

基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。     

基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发

为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。     

“感知与人机交互”教学实践与PBL模式探索

机器人工程是在国家新工科发展战略背景下为了适应机器人专业人才需求而新近创建的专业。本文依托东南大学机器人工程专业教学体系，介绍了“感知与人机交互”课程的教学实践，探索了PBL教学模式在本门课程中的应用。具体介绍了课程教学内容设置、PBL教学方案例设计及存在问题分析等，可为自动化类机器人工程专业的相关课程教学实践提供参考。     

机器人课程引入物联网专业教学的探索

针对当前物联网技术飞速发展和社会对物联网专业技术人员的需求的现状,结合机器人技术特有的电子、计算机和机电一体化等学科的交叉学科特性,为进一步促进物联网专业的健康和持续快速发展,并为避免专业的同质化,提出了将机器人相关课程引入物联网专业教学中设想。     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展 ,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ,并逐一提出了解决办法 ,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ,采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别     

面向智能机器人的多传感器信息融合技术分析

智能机器人是现代高科技的产物,以其工作效率高、稳定安全、机动灵活的特点成为人类某些领域的工作替代者,主要应用于工作环境危险恶劣、劳动强度高的行业。智能机器人以传统机器人为基础,与传感器控制技术、信息技术有机融合形成的“仿人类”,当前已经进化到多传感器融合的阶段。作为机器人与外界环境连接载体的传感器,配备的种类和数量都在增加。文章阐述了智能机器人传感系统,对其融合的基本原理进行介绍,分析了多传感器信息融合系统构成,深度探索了机器人的多传感器信息融合技术路径,最后对关键问题进行了总结。     

基于机电创新平台的电工电子实训教学实践

阐述机电创新平台的特点，探索多元化的电工电子实训教学实践方式，结合机电创新平台设计智能机器人主题创新实验项目，采用各种控制模块以及机械套件完成机器人的自主搭建。     

机器人教育与大学生创新能力培养的探索

“智能机器人”是一门跨专业、高度综合的新兴学科。它综合应用了多门学科的最新成就。是机电一体化的典型产品;也是我们进行教育改革。培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文在阐述机器人教育和创新教育的基础上,分析了机器人教育在大学生创新能力培养中的作用,结合实际讨论在科技竞赛活动、教学实验以及实践环节中如何具体实施的问题。     

专题:面向人(机)-机交互的柔性传感器及其智能感知系统

内容导读,当前人工智能、智能机器人、人机交互理论与技术发展迅猛。随着传感器、集成电路设计和智能算法的进步带来机器人感知能力的快速提升,人工智能中柔性传感器、智能机器人、人机交互算法的应用不断取得进步。基于柔性传感器的人与机器人的交互、机器人与机器人的交互以及人机协同作业等领域已有一定的成功应用,因此学术界掀起了柔性传感器、柔性共形天线、人(机)-机交互智能感知系统与智能算法的研究热潮。     

变电站智能巡检机器人的可靠运用

自2013年以来,变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作,衡阳公司作为智能机器人应用试点单位,目前已为变电运维室5个220kV变电站配置两套智能巡检机器人.为此省公司特别下发了《国网湖南电力智能巡检机器人应用规定》,对智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理作了详细的补充说明,为规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用,提供了指导方针,确保了变电站设备巡视质量,提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性.     

基于机器人竞赛的新型单片机训练开发平台

机器人竞赛是一项高水平,高技术的对抗性比赛,其涉及到多个领域学科知识的综合应用。在各类机器人竞赛中,对应用了多门学科,业已成为典型机电一体化产品的"智能机器人"的要求正在逐步提高。文章将着眼于各类机器人竞赛的要求,基于现今较为常用的单片机控制技术,设计一种新型的单片机编程训练开发平台,为参加各类机器人大赛的选手提供一种简单、可靠、稳定、实用的智能机器人操作训练工具。     

干簧管教学的创意课堂环节设计

传感器在现代社会被人们通俗的称为“电子五官”,应用广泛,所以,传感器技术与通信技术、计算机技术并称为信息技术的三大基础产业,是物联网时代发展的核心技术。而干簧管的原理与应用是传感器技术的入门课程,其应用性、实践性都很强,本人结合教学实践和一体化教改精神,对干簧管的课堂教学进行了循序渐进的环节设计。     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术，并逐一提出了解决办法，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的，采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别。     

关于本科教育机器人教学的思考

智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用.本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式.最后,我们结合教学实践,从教学内容、方法和实验以及与竞赛的结合等方面...     

“2021国际自主智能机器人术赛”赛事通知

为推动自主智能机器人在中国科研、教育领域普及应用,促进芯片技术与机器人技术融合发展,培养中国人工智能机器人领域人才,2021国际自主智能机器人大赛(2021 International Competition of Autonomous Running Robots,RUNNING ROBOT)拟定于2021年8月在北京举行。作为国内唯一个与国际顶尖赛事接轨的自主智能机器人赛事,该赛事填补了国际自主智能机器人领域赛事空白,搭建了自主智能机器人技术交流与水平竞技平台,代表了世界大学生自主智能机器人顶尖水平。     

智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向.本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究.首先论述了智能机器人关键技术,并逐一提出了解决办法,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的,采用DSP技术的智能机器人.该智能机器人可用于军事目标侦察和识别.     

物联网十二五规划将发布

日前．从2011年物联网产业发展（上海）论坛传出消息．物联网“十二五”规划编制工作已经基本完成,有望在近期发布。规划提出“十二五”期间,发展物联网的主要任务包括大力攻克核心技术、加快构建标准体系、合理规划区域布局、着力培育骨干企业、协调推进产业发展、积极开展应用示范和加强信息安全保障等七个方面。