基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器,可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

FPGA在运动控制系统中的设计

本文是在基于ARM FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运转等。文中对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试的结果。     

嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块。在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象。在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。     

基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分.通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案.实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求.     

嵌入式实时数据采集系统的设计

主要阐述了基于嵌入式系统的便携式实时数据采集系统的设计思想,采用将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ARM Cortex-M3处理器相结合的设计思路,提出一套基于嵌入式技术的数据采集系统的解决方案,以满足实际需求。     

基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.     

用EP9312构造嵌入式系统的一种硬件设计

把EP9312与其它嵌入式处理器进行了比较，阐述了采用EP9312来构造嵌入式系统的理由。根据EP9312的特点和系统需求，提出了一种基于EP9312处理器的嵌入式系统的硬件设计方案。介绍了系统的技术指标及其所使用的Super I／O、PHY，接口电平转换芯片、FLASH、SDRAM、bootloader等各组成部分。叙述了提高系统稳定性的一些原则。该系统主要应用于高端打印机、计算机终端和高端收款机等产品。     

嵌入式激光打标机运动控制卡软件系统设计

嵌入式激光打标机控制系统不仅可实现脱机打标功能,还可以通过以太网实现远程控制,且其拥有结构紧凑,功耗低和实施性好的特点,这使得嵌入系统飞速发展。本文就嵌入式激光机打标机运动控制卡软件系统设计做了进一步探讨。     

基于单片机的电机运动控制系统设计

为了使电动机能有更高的工作效率,简化电动机的操作,文章通过对步进电机的实时控制方式及工作原理进行研究,用AT89C51单片机做控制系统核心,结合步进电机的工作方法制定出电机运动控制系统的设计方案。此方案可通过修改电机驱动电路及相应单片机程序来应用到所有的电机控制系统当中。方案设计合理,有不错的实际应用价值。     

高精度两维运动控制系统的设计

对运动控制的结构作了一个简单的分析,对运动控制系统的主要构成部件进行了简单介绍,对设计运动控制系统提出一些建议。针对用户需要,设计了一个交直流伺服控制系统构成的两轴运动控制系统;结果表明,该两轴运动控制系统针对大负荷具有高控制精度。     

嵌入式系统中TFT液晶软硬件设计

给出S3C2410嵌入式系统上TFT-LCD的工作原理、硬件结构和软件设计。TFT-LCD作为该嵌入式系统的显示设备,在L inux下的驱动程序采用帧缓冲设备来处理与LCD控制器有关的底层命令,程序读取显示缓冲区的数据就可以完成对应用程序图形模式下图形的绘制。通过对系统中软硬件的设计,达到使TFT液晶能够正常显示的目的。详细的软件与硬件设计,可以对嵌入式系统的开发及移植起到一定的指导做用。     

嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计

为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统.使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动;构建了控制系统实验装置,实验结果表明,"鼠标模式"下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制;"手柄模式"下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用.     

基于Beckhoff嵌入式PC控制器的步进电机群控系统设计

根据工业控制现场需要,提出了采用德国Beckhoff公司生产的嵌入式PC控制器及驱动模块实现步进电机群控的设计方案。通过与PLC控制方案的对比,实践表明,此控制系统具有硬件配置简单、可靠性高、在线诊断维护更加方便的特点,对实现大量电机的控制有参考价值。     

嵌入式计算机加密存储系统研究

Flash存储器有着功耗低、数据容量大、可整片擦除和分扇区擦除等优点,在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但其中所存储程序代码容易被读取出来,易被非法拷贝,是其致命弱点。提出了一种加密技术,由PC机上运行的预加密软件和安全芯片两部分组成,可以有效地防范当前各种针对嵌入式计算机的软件程序的恶意窃取,牢牢锁住Flash存储器中的嵌入式软件和数据,使得知识窃贼无法得逞。     

基于嵌入式系统的预测控制的设计与实现

针对过程工业中中小型快速系统的过程控制问题,以ARM与浮点DSP双核控制器OMAP—L137为核心,通过硬件系统和软件系统配合,设计并实现了面向先进控制的嵌入式通用平台。以实时性为目标,将预测控制算法分块,分别对预测模型、约束处理和在线求解算法各块进行研究。提出了针对嵌入式计算速度和存储量有限等问题的解决方案,并将改进后的算法在嵌入式平台中实现。通过对相关模型的测试,结果表明:系统具有高速、高控制精度等优良性能。     

嵌入式系统的新特点

随着嵌入式DSP技术和嵌入式Internet系统的应用开发,传统的RTOS表现出了一定程度的不适应性。一些新的具有可伸缩性、可裁剪性和强大的主机开发支持环境的,以面向应用为特点的嵌入式实时操作系统应运而生。简要介绍了这类系统的特点、设计思想和使用情况。     

嵌入式网络控制仿真平台的研究

为了结合物理对象进行网络控制系统的研究,构建了一个嵌入式网络控制仿真平台。在基于S3C2410与CS8900A芯片的嵌入式硬件系统上,移植并安装了U-BOOT系统和嵌入式Linux操作系统,构成了嵌入式网络服务器节点。该节点既与物理对象直接通信,又利用Socket与C MEX函数与远程客户端的Simulink通过物理网络进行通信。结果表明该方法是可行的,且具有物理对象与网络的实际特性与强大仿真功能优势。     

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。     

无人直升机嵌入式控制系统的实现

基于AT91RM9200(ARM)微型控制器,结合适当的外围设备,构建了一个高集成度的嵌入式系统,实现微型无人直升机的飞行控制.在μC/OS-Ⅱ操作系统环境下,详细介绍了软件系统的总体结构和任务之间的切换过程.最后,针对直升机的姿态和位置控制,分别给出了适当的控制策略.