机床热稳定控制方法的仿真研究

本文基于“非负型开关控制”新概念,仿真研究了应用辅助热源快速稳定机床温升并跟踪控制加工过程的计算机实时控制算法。在分析比较单模,双模控制算法优劣后,建立了更为满意的仿人智能控制算法。     

液压挖掘机斗杆、铲斗回路仿真及再生控制研究

为了研究挖掘机挖掘工况下斗杆、铲斗的再生回油量与挖掘力的动态平衡,以提高挖掘机工作效率,在深入分析负流量液压系统的基础上,利用AMESim仿真软件建立了斗杆、铲斗的液压回路模型,并以实际挖掘中油缸输出压力作为模拟负载验证了模型的正确性.利用仿真模型详细分析了流量再生阀弹簧刚度对回油再生量和挖掘力的影响,该方法对实际液压系统设计与参数优化有一定的实用价值.     

积分型线性最优励磁控制原理及仿真实验

从电力系统的运行实际出发，推导了对发电机机端电压偏移量施加积分控制时系统的线性化增广状态方程式，并在此基础上推导了积分型线性最优励磁控制规律（以下简称ＩＬＯＥＣ）。将ＩＬＯＥＣ用于多机系统的仿真结果表明：在提高系统稳定极限和改善系统动态特性方面，ＩＬＯＥＣ与ＬＯＥＣ具有相同的能力。同时ＩＬＯＥＣ能消除发电机机端电压的稳态误差，提高控制精度，改善了系统运行水平。     

针对不稳定对象的内模控制

针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,将常规反馈控制、内模控制和H2优化相结合,可以有效的简化控制器的设计,并且具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,改进了常规反馈控制和内模控制的不足,仿真试验证明了它的有效性和理论分析的正确性.     

三轴稳定航天器多领域统一建模与仿真平台

为反映航天器系统涉及的多学科交互作用下的控制特性,开发了包含机械、电气、控制、软件等的多领域统一建模与仿真平台.该平台包含姿控软件、飞轮系统（电机及其驱动器、轴承摩擦、飞轮机构等）、磁力矩器、姿态敏感器、姿态动力学、轨道动力学、环境力矩等不同领域的模块,各模块由Modelica语言实现,有机集成一体.对两种典型的姿态控...     

燃烧诱发热声不稳定控制的研究进展

针对贫燃预混低NOx燃气轮机的燃烧诱发热声不稳定问题,说明了燃烧热声不稳定的起源、特点和危害,详细阐述了当前燃烧热声不稳定控制研究的现状,分析了热声不稳定的被动控制和主动控制的概念、应用和各自特点。被动控制和主动控制的核心思想是一致的,通过重新设计或外加干扰解耦火焰热释放脉动与声场的相互作用。     

高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真

针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷.这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的.分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推减速段六自由度非线性运动学和动力学模型.指出三段弹道的特点,并进行弹道设计,提出控制系统的总体要求并设计各弹道相应的控制律.基于MATLAB Simulink中Air Weapons_Torpedoes工具箱设计仿真平台,结合总体方面计算出的流体动力参数对空中全弹道进行仿真.结果显示在该控制律下,高空远程滑翔鱼雷具有明显的增程效果和一定的突防能力,实现了预先设计的弹道.     

基于IMC的不稳定时滞过程PID控制

针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先选取内环P控制器参数,使得广义对象(内环)稳定,对纯滞后环节进行Taylor逼近后,按照内模控制(IMC)的原理设计外环控制器,得到了等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能和鲁棒性,适合于工程实际应用.     

三软不稳定厚煤层瓦斯突出区域预测方法与应用

针对三软不稳定厚煤层建立适用的瓦斯突出区域预测方法在实践中具有重要的意义,通过对矿井瓦斯地质特征和瓦斯赋存规律的研究,采用单项指标法、综合指标法、瓦斯地质统计法以及瓦斯地质法4种方法相结合,对矿井煤与瓦斯突出进行了综合区域预测,最终建立了以瓦斯含量为主要指标的煤与瓦斯突出区域预测瓦斯地质方法,并将井田划分为突出危险区、威胁区和非突出区.     

时滞不稳定系统的模糊设定值加权PID控制

针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动态性能指标。     

Matlab中的代数环问题及其消除方法

本文以免疫PID的SimuLink模型及其S函数为例引出代数环问题,分析了代数环的基本概念,指出了代数环对控制系统仿真的巨大危害,最后结合实际提出了几种消除代数环的方法。结果表明,代数环消除后提高了系统的仿真精度和运行速度。     

基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。     

悬挂方式对电除尘器阳极板振打加速度影响仿真研究

应用有限元分析软件LS-DYNA对影响电除尘器阳极板振打效果的悬挂方式进行了数值仿真,分析了不同悬挂方式对阳极板振打加速度分布的影响。本文提出的电除尘器阳极板振打仿真方法可为电除尘器振打装置的参数设计提供参考。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。     

基于SD的库存成本控制仿真模型研究

在分析库存成本控制理论的基础上,论述基于库存成本控制系统所涉及的关键因素,通过因果关系分析,建立企业库存成本控制的系统动力学的仿真模型,并对模型进行分析和讨论,指出模型对库存成本控制的优化及后续理论研究的重要意义。     

一种基于Matlab的Turbo码仿真技术的研究与实现

纠错编码技术作为改善数字通信可靠性的一种有效手段,在数字通信的各个领域中获得极为广泛的应用。Turbo码是并行级联递归系统卷积码。在接近Shannon限的低信噪比下能获得较低的误码率,现已被很多系统所采用。对近年来的研究热点纠错编码Turbo码进行分析,然后提出一种基于MATLAB的Turbo码仿真系统构建方案,并给出不同参数下的Turbo码性能曲线。     

危岩崩塌运动轨迹特征的Rockfall数值模拟研究

运用Rockfall数值模拟软件,对危岩体的稳定性进行了分析,通过设定危岩体的法向恢复系数、切向恢复系数和动摩擦系数等参数,绘制出危岩体的运动轨迹、能量分布和弹跳高度数值模拟图,为指导防护体系的结构设计、确保防治效果提供了依据。     

数字式稳压电源的MULTISIM仿真与实现

本文提出了一种数字步进式稳压电源的制作,介绍了其硬件设计及仿真和调试过程。该电源以数字电路为核心,将计数器输出的电压控制码通入数模转换芯片,使之输出相应的模拟电压。利用运放电路对输出电压进行校正,使输出电压符合精度要求。该电源可在0—9．9V之间以0．1V步进可调。     

土壤大气耦合埋地管道泄漏扩散的数值分析

城市燃气管网多为埋地敷设,给探测微小泄漏带来了困难,而燃气泄漏后容易发生中毒、火灾、爆炸等恶性事故,给城市公共安全带来隐患。针对管网分层筑土和不分层筑土两种回填方式建立计算模型,并针对土壤和大气环境中燃气扩散规律的不同建立不同的物理对流扩散模型;基于非稳态泄漏模型,以CFD软件为基础,分析燃气在土壤中扩散时进行单独求解,分析燃气在大气中扩散时进行土壤和大气耦合求解。研究回填筑土方式对燃气在土壤和大气中扩散规律的影响。结果表明,低、中浓度燃气通过分层交界面时会发生延迟扩散,并产生拐点,通过分层交界面后扩散速率加快,泄漏时间大于100 s时燃气在分层筑土中的扩散速率均高于不分层筑土中的扩散速率;分层筑土时,CH4在大气中迎风横向和顺风向的扩散速率相差不多,泄漏100 s后纵向扩散速率大于不分层筑土时的纵向扩散速率,且惯性阻力系数越大,扩散越快。     

基于遗传算法的电梯群控研究

针对电梯群控系统的特点,设计出一种更适合的梯群控制的遗传算法。本算法中采用了整数编码和可进行种群竞争的双种群机制,设计了以候梯时间、乘梯时间、系统能耗为群控目标的多目标适应度函数,并在选择操作中引入个体最优选择策略,在交叉操作中构造了与遗传代的数目、预交叉个体本身特点相结合的交叉方式,在变异操作中应用了两点对换和位点变异相结合的变异方法,并设计了从最优解集合中选择最优解的评价函数。经过模拟仿真,运行实验结果表明了此方案的可行性和优越性。