预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用

提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义预测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制.     

过程控制决定药品质量

药品生产中任何检验手段都是有局限性的,因此,要想生产出质量无懈可击的药品,惟一的办法就是控制药品生产的每个过程。结合实例,就药品的质量与生产过程控制的关系进行了阐释。     

新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

流体控制装置

文章提出的流体控制器，是一种既可用于气动控制，又可满足液压控制的通用型控制器。文章给出了其工作原理及其组成，为了使本装置具有较强的通用性，重点介绍了设计中需考虑的因素。     

日本厚板制造业最新技术开发综述

日本钢铁企业采用的厚板制造技术水平在世界上居于领先地位,特别是厚板轧制平面形状控制技术和板厚控制技术及ＴＣＭＰ代表着当今厚板生产的最先进技术。     

气动阀岛的微机总线控制方法

讨论了计算机控制多个阀岛的结构及原理,提出了一种总线控制结构和通讯方法,为计算机控制大型气动设备提供了一种有效途径。     

一类自适应预调节PID控制器的设计

针对具有未知或缓慢时变的参数的系统,广义预测控制技术(GPC)就是一种很有效的自我调节控制技术.通过详细分析GPC技术,提出一类新的自适应预调节PID控制算法.通过计算机仿真实验,获得了良好的效果,与传统的固定取值PID控制方法相比,控制精度和跟踪特性均得到了显著提高.     

基于预测控制策略的智能框架结构主动控制研究

针对框架系统所具有的复杂性、不确定性、大柔度等特点,为保证系统控制的顺利实现,在系统可控性格拉姆矩阵与可观性格拉姆矩阵相等的基础上,本文采用了模型降阶方法,取最初的几阶模态,经过系统离散进行控制。本文采用了能够控制不精确模型及未知外力情况下可以达到较好控制效果的广义预测控制,同时考虑到许多状态变量不可测量的特点,选用次优控制的方案。最后给出了计算实例,结果表明这一方法是有效的。     

多变量自适应广义预报控制的研究

多变量自适应广义预报控制的研究向婉成，王建民，刘晓东，李强（天津大学自动化工程系）０前言多变量过程各通道间存在耦合，仅对主通道分别实施独立的控制不能得到满意的结果，需从多变量过程的整体出发来实现控制。虽然已发表多种多变量自适应控制算法，但大多是针对不...     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.     

现浇混凝土质量控制方法和控制过程

本文通过对现浇混凝土质量的影响因素人、机、料、环境、工艺的分析。介绍了现浇混凝上施工中的控制方法和过程(事前、事中、事后)。     

一种小功率发动机控制器的设计与研究

发动机电子控制器是集汽油喷射和电子点火等多项控制功能为一体的数字式发动机集中控制系统。本文设计的发动机电子控制系统具有使用价值和较高的性价比。     

用单片机实现对变频器的网络控制

针对采用外部控制模式的多变频器控制系统布线复杂、调节频率不方便易产生误动作或动作不到位的情况,介绍了一种变频器网络控制系统,用ＡＴ８９Ｃ５１单片机通过ＲＳ－４８５接口实现了对变频器的网络控制。     

二十辊轧机板型控制的思路与实践

为有效控制二十辊轧机轧制板型,优化二十辊轧机工艺设置和设备功能调整,使轧制板型得到明显改善,满足工序过程产品控制要求.     

直流发电机励磁器滑模控制研究

提出内燃机车的直流并励(复励)发电机励磁控制电路的一种滑动模态变结构控制方案，用集成PWM控制芯片SG3524N将Bang—Bang控制与脉宽调制(PWM)控制通过滞后校正成为滑模变结构控制，提高了发电机输出电压的快速性和降低了发电机输出电压的超调量，也提高了抗不确定干扰能力；通过对IGBT外围电路作适当设计，降低了dv/dt，以保证IGBT不会出现擎住效应，义不会因为过高的dv／dc而损坏励磁绕组的绝缘，使颤动的影响降到最低。     

一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上,系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程,也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。     

多油路协同控制恒载荷液压控制系统研究

针对衡器载荷测量仪检定电子汽车衡过程需要分别检定偏载、称量等性能的技术需求,设计了一种多油路协同控制的恒载荷液压控制系统.该系统提出采用双泵联动液压伺服控制技术,同时优化PID自适应控制算法,提高了液压加载过程的稳定性和准确性.实现了单个载荷单元以及多个载荷单元对汽车衡的稳定加载,满足了对偏载和称量等计量性能检定的需求.     

工业锅炉燃烧系统：加权广义预测自校正控制

本文将权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性，有较高的控制精度。