基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计.文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容.     

汽车转向传动技术及其发展

概括了汽车转向传动技术的发展进程，从系统观点和机构学角度，对汽车两轮转向和四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结，指出了汽车转向传动技术的发展方向。     

全面提高装配质量的汽车工业装配检测线

德国采埃孚-轮福德（ZF-Lemfoerder）公司是一家专业从事汽车底盘及底盘件自动化装配设备供应商。其轮福德自动化装配设备广泛应用于汽车制造行业，如转向系统、减振器、气弹簧、变速器、前后桥、制动系统、悬挂球头等所有需要装配的单元和组件。     

悬式绝缘子自动胶装机

盘型悬式绝缘子自动胶装机的设计包括机械系统设计、气压传动控制设计。基于盘型悬式绝缘子产品胶装装配质量的要求,采用单工位、平开气手指、气体振动器组合胶装装配方案。对各部技术细节及指标进行了进一步论证和结构确定。胶装机电气控制系统采用可编程逻辑控制器。     

汽车变速器装配线管控系统的设计

介绍了一种汽车变速器装配线管控系统,基于PLC逻辑控制,利用RPFINET实现与分布式I/O和设备PLC进行数据交换,达到装配自动化的要求。上位机开发的客户端软件可实现装配计划的下达和设备状态的监控。变速器装配关键工位配置RFID,自动记录装配信息并上传上位机数据库,实现变速器关键装配过程的追溯。     

浅谈工业机械手设计

介绍了工业机械手设计,包括机械设计,气动传动系统设计,电气控制系统设计等部分.四自由度,抓重为50N的圆柱坐标工业机械手,由气压系统驱动,工作循环由PLC控制,可以通过改变程序来改变动作循环的顺序,其动作有手臂的伸缩、旋转、上升,手腕的回转和手指的夹紧放松等五部分.     

基于PLC的脚轮轴承自动装配机及控制系统设计

针对脚轮轴承装配效率低的问题,设计一种脚轮轴承自动装配设备,从机械结构和控制系统两方面对装配机进行介绍。详细介绍了基于PLC的控制系统设计,系统响应的硬件组成和软件控制。设计的装配机能够完成轴承供料、脚轮供料、轴承安装及出料等动作,实现了脚轮轴承的自动装配。     

汽车主安全气囊装配系统的设计及应用

依据汽车主安全气囊装配的工艺及控制要求,优化设计了该装配线的机械装配工位,并完成了该装配线的PLC控制系统及数据库系统。根据安全气囊对安全的特殊要求,设计完成了安全气囊的装配精度控制系统及安全检测系统。实际生产中验证了系统设计的可行性及正确性,极大地提高了劳动效率,取得了一定的经济效益。     

四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。     

刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用

为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。